闭合机构及吻合器制造技术

本公开涉及一种适用于吻合器的闭合机构和具有其的吻合器。该闭合机构包括：第一运动件，其第一端绕第一轴线可枢转地被支撑；第二运动件，其第一端与第一运动件的第二端枢接；第三运动件，其第一端与第二运动件的第二端枢接，且其第二端绕第二轴线可枢转地被支撑；以及联动件，沿轴向可滑动且抵靠第三运动件，其中伴随第一运动件绕第一轴线沿第一方向由第一位置转动至第二位置，第三运动件绕第二轴线沿第一方向由第三位置转动至第四位置并推动联动件沿轴向朝近侧运动，从而致使吻合器的工具组件由张开切换至闭合。这种实现方式相对省力，从而能够提高吻合器的使用体验。从而能够提高吻合器的使用体验。从而能够提高吻合器的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
闭合机构及吻合器


[0001]本公开涉及医疗器械领域，尤其涉及一种适用于吻合器的闭合机构和具有该闭合机构的吻合器。

技术介绍

[0002]吻合器是临床上使用的替代传统手工缝合的设备。相较于传统手工缝合，吻合器能够提高组织缝合的速度并减轻对患者的创伤。一种吻合器包括工具组件，工具组件包括一对夹钳。手术过程中，医生需要操作吻合器来致使一对夹钳闭合，以将组织夹持在一对夹钳之间。这一操作过程较为费力。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本公开提供一种较为省力的闭合机构以及具有该闭合机构的吻合器。
[0004]一方面，本公开提供一种适用于吻合器的闭合机构。该闭合机构包括：第一运动件，其第一端绕第一轴线可枢转地被支撑；第二运动件，其第一端与第一运动件的第二端枢接；第三运动件，其第一端与第二运动件的第二端枢接，且其第二端绕第二轴线可枢转地被支撑；以及联动件，沿轴向可滑动且抵靠第三运动件，其中伴随第一运动件绕第一轴线沿第一方向由第一位置转动至第二位置，第三运动件绕第二轴线沿第一方向由第三位置转动至第四位置并推动联动件沿轴向朝近侧运动，从而致使吻合器的工具组件由张开切换至闭合。
[0005]在一个可能的实现方式中，当第一运动件位于第二位置时，其与第二运动件基本共线，其中闭合机构还包括施力件，施力件对第三运动件施加致使第三运动件从第四位置返回第三位置的力。
[0006]在一个可能的实现方式中，伴随第一运动件由第一位置转动至第二位置，第一运动件经过与第二运动件共线的位置，其中闭合机构还包括施力件，施力件对第三运动件施加致使第三运动件从第四位置返回第三位置的力。
[0007]在一个可能的实现方式中，施力件沿轴向朝远侧对联动件施力。
[0008]在一个可能的实现方式中，施力件为位于联动件的远侧并迫压联动件的弹性件。
[0009]在一个可能的实现方式中，第一运动件和第二运动件中的一者设有止转部，其中在第一运动件转动至第二位置后，止转部抵靠第一运动件和第二运动件中的另一者而限制第一运动件沿第一方向继续转动
[0010]在一个可能的实现方式中，第二运动件和第三运动件中的一者设有止转部，其中在第一运动件转动至第二位置后，止转部抵靠第二运动件和第三运动件中的另一者而限制第一运动件沿第一方向继续转动。
[0011]在一个可能的实现方式中，闭合机构还包括操作件，操作件在操作下致使第一运动件沿与第一方向相反的第二方向转动至离开第二位置。
[0012]在一个可能的实现方式中，吻合器还包括致动件，致动件能够沿轴向朝远侧运动
而致使工具组件击发，第一运动件和第二运动件中的一者设有延伸部，其中当第一运动件位于第二位置时，延伸部至少部分位于致动件的沿轴向朝近侧运动的路径上；伴随致动件沿轴向朝近侧运动，致动件推动延伸部，从而致使第一运动件沿与第一方向相反的第二方向转动至离开第二位置。
[0013]在一个可能的实现方式中，当第三运动件位于第三位置时，其第一端位于其第二端的远侧；当第三运动件位于第四位置时，其第一端位于其第二端的近侧。
[0014]在一个可能的实现方式中，闭合机构还包括扳机，扳机能够在操作下转动而致使第一运动件从第一位置转动至第二位置。
[0015]在一个可能的实现方式中，吻合器包括外壳，外壳限定导轨，闭合机构还包括驱动件，其中驱动件的第一端与扳机枢接且驱动件的第二端配置为被导轨引导，使得伴随扳机沿第一方向转动，驱动件的第二端推动第一运动件而使第一运动件从第一位置转动至第二位置
[0016]在一个可能的实现方式中，吻合器包括外壳，外壳限定导轨，闭合机构还包括驱动件，其中驱动件的第一端配置为被导轨引导且第二端与第一运动件枢接，使得伴随扳机沿第一方向转动，扳机推动驱动件的第一端而使驱动件带动第一运动件从第一位置转动至第二位置。
[0017]另一方面，本公开还提供一种吻合器，其包括本公开上述提供的闭合机构。
[0018]根据本公开的上述实现方式，闭合机构能够将第一运动件的转动转换为联动件的沿轴向朝远侧的滑动，从而能够致使工具组件由张开切换至闭合。采用这种闭合机构的吻合器结构相对简单，可靠性相对较高。
[0019]另外，在这种实现方式中，第三运动件能够起到杠杆的作用。具体而言，第三运动件的第一端可视为动力点，第三运动件的第二端可视为支点，第三运动件的与联动件接触的位置可视为阻力点。由此可见，这种实现方式相对省力，从而能够提高吻合器的使用体验。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开的实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0021]应当理解，以下附图仅示出了本公开的一部分实施例，而非全部实施例，因此不应被看作是对范围的限定。
[0022]还应当理解，在附图中使用相同或对应的附图标记来表示相同或对应的要素(构件或部分)。
[0023]还应当理解，附图仅是示意性的，附图中的要素(构件或部分)的尺寸和比例不一定精确。
[0024]图1是根据本公开实施例1的吻合器的结构示意图。
[0025]图2A至图2C是示出了根据本公开实施例1的吻合器的内部构造的结构示意图，其中在图2A至图2C中吻合器处于不同状态。
[0026]图3是示出了根据本公开实施例1的第一运动件和第二运动件的结构示意图。
[0027]图4A和图4B是示出了根据本公开实施例1的致使第一运动件离开第二位置的过程
的结构示意图。
[0028]图5是根据本公开实施例1的吻合器的一部分的分解示意图。
[0029]图6A和图6B是根据本公开实施例1的工具组件的结构示意图，其中在图6A和图6B中工具组件处于不同状态。
[0030]图7A至图7C是示出了根据本公开实施例2的致使第一运动件离开第四位置的过程的结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图，对本公开的实施例进行示例性地描述。应当理解，本公开的实现方式可以有多种，不应被解释为限于这里阐述的实施例，这里阐述的实施例仅是为了更加透彻和完整地理解本公开。
[0032]实施例1
[0033]本公开实施例1提供一种吻合器10。吻合器10可以为腔镜吻合器。特别地，吻合器10可以为腔镜直线型切割吻合器。可以理解，在其它实施例中，根据本公开的吻合器也可以为其它类型。
[0034]参见图1，吻合器10包括工具组件11和平台组件12。在一个示例中，平台组件12可以包括细长体13。例如，细长体13可以呈管状。细长体13可以从平台组件12的主体部分向远侧延伸。工具组件11可以附接于细长体13的远端。
[0035]需要说明的是，在本公开中，术语“远”可以涉及吻合器的远离医生(或手术机器人)的一端。对应地，术语“近”可以涉及吻合器的靠近医生(或手术机器人)的一端。
[0036]工具组件11包括一对夹钳111,112。工具组件11能够在张开和闭合之间切换。当工具组件11闭合时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种闭合机构，其特征在于，适用于吻合器，所述闭合机构包括：第一运动件，其第一端绕第一轴线可枢转地被支撑；第二运动件，其第一端与所述第一运动件的第二端枢接；第三运动件，其第一端与所述第二运动件的第二端枢接，且其第二端绕第二轴线可枢转地被支撑；以及联动件，沿轴向可滑动且抵靠所述第三运动件，其中伴随所述第一运动件绕所述第一轴线沿第一方向由第一位置转动至第二位置，所述第三运动件绕所述第二轴线沿所述第一方向由第三位置转动至第四位置并推动所述联动件沿轴向朝近侧运动，从而致使所述吻合器的工具组件由张开切换至闭合。2.根据权利要求1所述的闭合机构，其特征在于，当所述第一运动件位于所述第二位置时，其与所述第二运动件基本共线，其中所述闭合机构还包括施力件，所述施力件对所述第三运动件施加致使所述第三运动件从所述第四位置返回所述第三位置的力。3.根据权利要求1所述闭合机构，其特征在于，伴随所述第一运动件由所述第一位置转动至所述第二位置，所述第一运动件经过与所述第二运动件共线的位置，其中所述闭合机构还包括施力件，所述施力件对所述第三运动件施加致使所述第三运动件从所述第四位置返回所述第三位置的力。4.根据权利要求2或3所述的闭合机构，其特征在于，所述施力件沿轴向朝远侧对所述联动件施力。5.根据权利要求4所述的闭合机构，其特征在于，所述施力件为位于所述联动件的远侧并迫压所述联动件的弹性件。6.根据权利要求2或3所述的闭合机构，其特征在于，所述第一运动件和所述第二运动件中的一者设有止转部，其中在所述第一运动件转动至所述第二位置后，所述止转部抵靠所述第一运动件和所述第二运动件中的另一者而限制所述第一运动件沿所述第一方向继续转动；或者所述第二运动件和所述第三运动件中的一者设有止转部，其中在所述第一运动件转动至所述第二位置后，所述止转部抵靠所述第二运动件和所述第三运动件中的另一者而限制所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁水澄，
申请(专利权)人：天臣国际医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：