一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组及撕胶带机制造技术

本发明专利技术揭示了一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组及撕胶带机，其包括撕胶组件，所述撕胶组件包括第二移载驱动组件、受所述第二移载驱动组件驱动进行前后运动的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有从光伏组件内部开始将胶带料头沿光伏组件外部方向进行抚平的料头抚平机构，所述料头抚平机构包括第一气缸以及受第一气缸驱动进行上下对夹的且具有上下弹性浮动功能的抚平夹板。本发明专利技术能够有效的夹住胶带的头部，保障撕胶带操作的可靠性与有效性。保障撕胶带操作的可靠性与有效性。保障撕胶带操作的可靠性与有效性。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组及撕胶带机


[0001]本专利技术属于光伏组件撕胶带
，特别是涉及一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组及撕胶带机。

技术介绍

[0002]光伏组件在生产过程中需要层压机将玻璃、EVA、电池片、EVA和背板这几层物质压合在一起，在层压前为保证光伏组件的各零件的安装位置，通常在进入层压机前会在光伏组件四周边框粘贴胶带，层压完成后，需要撕掉用于固形的胶带。
[0003]现有技术中专利公开号为CN215096255U公开了一种新型双玻光伏组件撕胶带机构，其将撕胶夹头与收料头集成在一起进行撕胶收料与退胶脱料动作，但撕胶夹头采用气缸驱动，在夹持住胶带头部进行撕胶的一瞬间，对胶带的瞬间拉扯力度过大，加大了胶带被拉断的风险；且该机构中，撕胶夹头在夹持胶带料头时是直接移动至设定的位置，该位置一般是侧边端部边缘，然后直接进行夹持动作，但通常光伏组件侧边上包覆的胶带的头部是伸出组件侧边一定距离长度的，其伸出部分的翘曲状态并非确定，有可能会朝着各个方向上进行歪斜或者翘起，因此，若直接进行夹持动作很有可能会存在夹爪没有夹到胶带头部的现象，若夹爪没有夹住胶带料头，则无法进行有效的撕胶，导致撕胶失败。
[0004]现有技术中专利公开号为CN113830386A公开了一种自动撕胶带设备，将撕胶夹头与收料头单独设置，通过电机驱动撕胶夹头进行撕胶动作，相比于气缸而言，可以配合横向移载机构实现曲线撕胶动作，能够减小撕胶拉力，解决瞬间撕胶拉扯力过大导致胶带断裂的问题，但该设备中的撕胶夹头仍然是直接进行夹持动作，还是存在无法精准或者有效的夹持住胶带头部，仍然存在撕胶失败的风险，不能兼容各种不同胶带状态的组件撕胶。
[0005]因此，需要额外设计一款兼容性高的双玻组件撕胶带模组及撕胶带机来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的之一在于提供一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组，能够兼容各种不同胶带头部姿态，进行有效可靠的自动撕胶动作。
[0007]本专利技术通过如下技术方案实现上述目的：一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组，其包括撕胶组件，所述撕胶组件包括第二移载驱动组件、受所述第二移载驱动组件驱动进行前后运动的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有从光伏组件内部开始将胶带料头沿光伏组件外部方向进行抚平的料头抚平机构，所述料头抚平机构包括第一气缸以及受第一气缸驱动进行上下对夹的且具有上下弹性浮动功能的抚平夹板。
[0008]进一步的，所述第二支撑板上还设置有位于所述料头抚平机构一旁的夹料机构；在撕胶方向上，所述夹料机构位于所述料头抚平机构的下游。
[0009]进一步的，所述夹料机构包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行上下夹持与张开动作的夹爪。
[0010]进一步的，所述夹料机构包括固定在所述第二支撑板上的固定夹板、与所述固定夹板相对设置的活动钩杆以及驱动所述活动钩杆前后运动实现勾料并与所述固定夹板配合实现夹料的第二气缸。
[0011]进一步的，所述固定夹板上设置有传感器固定块，所述传感器固定块上固定设置有检测所述活动钩杆是否拉料成功的传感器。
[0012]进一步的，两个所述抚平夹板之间的后侧设置有后侧挡板。
[0013]进一步的，所述第二支撑板上固定设置有导向立板、水平前后布置的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑板，所述第二气缸的活塞端与所述第一滑板连接，所述第一滑板上设置有上下布置的第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二滑板，所述第二滑板上设置有凸轮，所述导向立板上设置有实现所述凸轮上下运动的导向滑槽，所述凸轮伸入至所述导向滑槽内，所述活动钩杆固定在所述第二滑板的前端，且位于所述固定夹板的前侧。
[0014]进一步的，还包括第一移载驱动组件、设置在所述第一移载驱动组件活动末端的第一支撑板，所述撕胶组件设置在所述第一支撑板上。
[0015]进一步的，还包括收料组件；所述收料组件设置在所述第一支撑板上且位于所述撕胶组件的前侧上方；或所述收料组件受一第三移载驱动组件进行左右移动。
[0016]进一步的，所述收料组件包括固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、通过转轴旋转设置在所述第三支撑板上的旋转板、驱动所述旋转板旋转的旋转驱动件、固定在所述旋转板上的撑胶绕卷机构与退胶卸料机构。
[0017]进一步的，所述撑胶绕卷机构包括固定在所述旋转板上的固定撑板、滑动设置在所述旋转板上且与所述固定撑板相对设置构成卷料内撑组件的活动撑板、驱动所述活动撑板进行收缩运动的第四气缸、位于所述固定撑板与所述活动撑板之间且与所述活动撑板或所述固定撑板配合实现夹料的夹料板、驱动所述夹料板进行夹料动作的第五气缸。
[0018]本专利技术的另一目的在于提供一种兼容性高的双玻组件撕胶带机，其包括上述双玻组件撕胶带模组。
[0019]与现有技术相比，本专利技术一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组及撕胶带机的有益效果在于：能够兼容各种不同胶带头部姿态，进行有效可靠的自动撕胶动作。具体的，1）通过设置料头抚平机构，采用上下两个具有上下弹性浮动功能的抚平夹板，从光伏组件内部夹持着光伏组件侧边上下表面，沿着胶带方向将胶带向外依次抚平，在夹持胶带料头之前将向上或向下翘曲的胶带料头抚平至设定状态，实现了对向上或向下翘曲的胶带料头的自动矫正，保障此类姿态胶带料头能够精准且可靠的被夹持；2）配合料头抚平模组，进一步的设置了回勾式的夹料机构，采用向后勾料的方式实现对胶带的夹持，实现了对向前翘曲的胶带料头的自动校正，保障此类姿态的胶带料头能够精准且可靠的被夹持；3）通过在两个抚平夹板之间的后侧设置后侧挡板，能够有效的将向后翘曲的胶带料头导向至两个抚平夹板的抚平矫正范围内，进一步的实现了向后翘曲的胶带料头的自动校正，保障此类姿态的胶带料头能够精准且可靠的被夹持，因此，无论胶带料头朝着任何方向翘曲，通过本方案都能够进行有效的矫正与精准的夹持，保障撕胶动作稳定可靠的进行。
附图说明
[0020]图1a
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1d为从侧视方向显示的光伏组件侧边上的胶带料头向上翘起与向下翘曲的四种姿态结构示意图；图2a
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2d为从俯视方向显示的光伏组件侧边上的胶带料头向前翘起与向后翘曲的四种姿态结构示意图；图3为本专利技术实施例中双玻组件撕胶带模组的结构示意图；图4为本专利技术实施例中撕胶组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例中料头抚平机构与夹料机构的结构示意图；图6为本专利技术另一种实施例中料头抚平机构与夹料机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例中料头抚平机构与夹料机构另一角度的结构示意图；图8为本专利技术实施例中收料组件的结构示意图；图9为本专利技术另一种实施例中收料组件的结构示意图；图10为本专利技术实施例中撑胶绕卷机构与退胶卸料机构的结构示意图；图11为本专利技术实施例中双玻组件撕胶带机的结构示意图；图中数字表示：100
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兼容性高的双玻组件撕胶带模组；101
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光伏组件；102
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胶带料头；1<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容性高的双玻组件撕胶带模组，其包括撕胶组件，其特征在于：所述撕胶组件包括第二移载驱动组件、受所述第二移载驱动组件驱动进行前后运动的第二支撑板，所述第二支撑板上设置有从光伏组件内部开始将胶带料头沿光伏组件外部方向进行抚平的料头抚平机构，所述料头抚平机构包括第一气缸以及受第一气缸驱动进行上下对夹的且具有上下弹性浮动功能的抚平夹板。2.如权利要求1所述的兼容性高的双玻组件撕胶带模组，其特征在于：所述第二支撑板上还设置有位于所述料头抚平机构一旁的夹料机构；在撕胶方向上，所述夹料机构位于所述料头抚平机构的下游。3.如权利要求2所述的兼容性高的双玻组件撕胶带模组，其特征在于：所述夹料机构包括夹爪气缸、受所述夹爪气缸驱动进行上下夹持与张开动作的夹爪。4.如权利要求2所述的兼容性高的双玻组件撕胶带模组，其特征在于：所述夹料机构包括固定在所述第二支撑板上的固定夹板、与所述固定夹板相对设置的活动钩杆以及驱动所述活动钩杆前后运动实现勾料并与所述固定夹板配合实现夹料的第二气缸。5.如权利要求4所述的兼容性高的双玻组件撕胶带模组，其特征在于：所述固定夹板上设置有传感器固定块，所述传感器固定块上固定设置有检测所述活动钩杆是否拉料成功的传感器。6.如权利要求1
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5中任一项所述的兼容性高的双玻组件撕胶带模组，其特征在于：两个所述抚平夹板之间的后侧设置有后侧挡板。7.如权利要求4所述的兼容性高的双玻组件撕胶带模组，其特征在于：所述第二支撑板上固定设置有导向立板、水平前后布置的第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑板，所述第二气缸的活塞端与所述第一滑板连接，所述第一滑板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭海军，杨星，胡学进，
申请(专利权)人：苏州晟成光伏设备有限公司，
类型：发明
国别省市：