【技术实现步骤摘要】
鲁莽驾驶行为标记方法、车辆、云端服务器和存储介质
[0001]本专利技术涉及计算机应用
，尤其涉及鲁莽驾驶行为标记方法、车辆、云端服务器和存储介质。
技术介绍
[0002]汽车已经走入越来越多的家庭，汽车带给人们巨大便利的同时也带来了很多问题，例如，当司机不规范行车、鲁莽驾驶车辆时，很容易导致交通事故的发生，鲁莽驾驶行为严重影响其他交通参与者的安全，也会对驾驶成员心态造成负面的影响，所以对鲁莽驾驶车辆的标记变得尤为重要。
[0003]根据提升交通安全的需要，标记鲁莽驾驶车辆的方法应运而生，现有技术中，可以根据车辆速度等方式识别鲁莽驾驶车辆，进而对鲁莽驾驶车辆进行标记。
[0004]然而此种方式无法识别车辆具体驾驶场景，易造成错误对非鲁莽驾驶车辆的标记，所以一种能识别车辆风险具体原因的鲁莽驾驶车辆的标记方法成为了目前亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种鲁莽驾驶行为标记方法、车辆、云端服务器和存储介质，以实现对鲁莽驾驶车辆标记的合理性，增加车辆行驶的安全性。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种鲁莽驾驶行为标记方法，应用于车辆，其特征在于，包括：获取用户驾驶状态、待识别车辆速度和待识别车辆信息；根据所述用户驾驶状态确定所述待识别车辆的鲁莽程度，根据所述鲁莽程度和所述待识别车辆速度确定鲁莽驾驶行为，其中，鲁莽驾驶行为包括鲁莽驾驶行为和非鲁莽驾驶行为；当所述待识别车辆存在鲁莽驾驶行为时，将所述鲁莽程度、所述待识别车辆速度和所述待识别车辆信息上传到云端服务器，以使所述云端服务器标记所述待识别车辆为鲁莽驾驶车辆。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取用户驾驶状态、待识别车辆速度和待识别车辆信息，包括：启动车内视觉传感器采集驾驶员的图像数据，在所述图像数据中提取所述驾驶员的情绪数据，将所述情绪数据按照时间顺序生成情绪时间序列，根据所述情绪时间序列量化所述驾驶员的情绪分数；启动运动传感器获取所述车辆的车辆运动变化数据，其中，车辆运动变化数据包括以下至少之一：横摆角速度、纵向加速度，将所述情绪分数和所述车辆运动变化数据记为所述用户驾驶状态；启动车速传感器检测所述车辆速度以及所述车辆与所述待识别车辆之间的相对速度，并根据所述车辆速度和所述相对速度确定所述待识别车辆速度；启动车外视觉传感器采集所述待识别车辆信息，其中，所述待识别车辆信息包括车牌信息。3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述用户驾驶状态确定所述待识别车辆的鲁莽程度，根据所述鲁莽程度和所述待识别车辆速度确定鲁莽驾驶行为，包括：当所述情绪分数达到情绪第一阈值且所述横摆角速度达到角速度第一阈值或者当所述情绪分数达到所述情绪第一阈值且所述纵向加速度达到加速度第一阈值时，确定所述鲁莽程度为轻度鲁莽；当所述情绪分数达到情绪第二阈值且所述横摆角速度达到角速度第二阈值或者当所述情绪分数达到所述情绪第二阈值且所述纵向加速度达到所述加速度第二阈值时，确定所述鲁莽程度为重度鲁莽；当所述情绪分数未达到所述情绪第一阈值或者所述横摆角速度未达到所述角速度第一阈值或者所述纵向加速度未达到所述加速度第一阈值时，确定所述鲁莽程度为非鲁莽；将所述待识别车辆速度按照时间顺序排列生成待识别车辆速度时间序列，确定所述待识别车辆速度时间序列的统计指标，其中，所述统计指标包括以下至少之一：方差、标准差；当所述统计指标大于阈值统计指标时，则确定车辆风险原因为所述待识别车辆；当所述待识别车辆的所述鲁莽程度为所述轻度鲁莽或所述重度鲁莽，且确定所述车辆风险原因为所述待识别车辆，确认所述待识别车辆存在鲁莽驾驶行为。4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述将所述鲁莽程度、所述待识别车辆速度和所述待识别车辆信息上传到云端服务器，包括：生成所述鲁莽程度、所述待识别车辆速度和所述待识别车辆信息对应的传输数据包；发送所述数据包到所述云端服务器，以使所述云端服务器标记鲁莽驾驶车辆。
5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：获取所述云端服务器下发的车辆标记数据，其中，所述车辆标记数据包括车辆信息和鲁莽标记标签，所述鲁莽标记标签包括鲁莽车辆和非鲁莽车辆；在所述车辆的环境中根据所述车辆标记数据感知到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王超，洪日，张建，刘秋铮，王御，谢飞，韩亚凝，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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