驾驶员分心检测方法、驾驶员监控系统及存储介质技术方案

本申请提供一种驾驶员分心检测方法，包括：获取人脸原始图像，并获取人脸区域图像；获取人脸区域图像内的2D关键点位置信息；依据2D关键点位置信息，获取人脸原始图像对应的左眼图像和右眼图像；利用人脸原始图像执行3D人脸形状重建，以利用3D人脸形状，获取人脸原始图像对应的头部姿势角度信息；依据人脸原始图像及人脸原始图像对应的左眼图像、右眼图像和头部姿势角度信息，获取人脸原始图像对应的驾驶员视线角度；响应于驾驶员视线角度满足预设条件，判定当前驾驶员分心驾驶。本申请还提供相应的相关设备。本申请提高了驾驶员视线角度的准确度。准确度。准确度。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员分心检测方法、驾驶员监控系统及存储介质


[0001]本申请的所公开实施例涉及辅助驾驶
，且更具体而言，涉及一种驾驶员分心检测方法、驾驶员监控系统及存储介质。

技术介绍

[0002]预防道路交通事故越来越受关注，其中，驾驶员监控是预防道路交通事故的重要方面，而驾驶员分心检测是驾驶员监控中重要功能，因为，在驾驶过程中，驾驶员分心导致的道路交通事故占比较大。
[0003]故驾驶员分心检测是辅助驾驶中亟待解决的重要部分。

技术实现思路

[0004]根据本申请的实施例，本申请提出一种驾驶员分心检测方法、驾驶员监控系统及存储介质。
[0005]根据本申请的第一方面，公开一种实例性的驾驶员分心检测方法，包括：获取当前驾驶员的人脸原始图像，并自所述人脸原始图像，获取人脸区域图像；自所述人脸区域图像，获取所述人脸区域图像内的2D关键点位置信息；依据所述2D关键点位置信息，获取所述人脸原始图像对应的左眼图像和右眼图像；执行3D人脸形状重建，以利用3D人脸形状，获取所述人脸原始图像对应的头部姿势角度信息；依据所述人脸原始图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员分心检测方法，其特征在于，包括：获取当前驾驶员的人脸原始图像，并自所述人脸原始图像，获取人脸区域图像；自所述人脸区域图像，获取所述人脸区域图像内的2D关键点位置信息；依据所述2D关键点位置信息，获取所述人脸原始图像对应的左眼图像和右眼图像；利用所述人脸原始图像，执行3D人脸形状重建，以利用3D人脸形状，获取所述人脸原始图像对应的头部姿势角度信息；依据所述人脸原始图像及所述人脸原始图像对应的所述左眼图像、所述右眼图像和所述头部姿势角度信息，获取所述人脸原始图像对应的驾驶员视线角度；以及响应于所述驾驶员视线角度满足预设条件，判定所述当前驾驶员分心驾驶。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：判断所述人脸原始图像是否用于3D人脸形状重建；响应于所述人脸原始图像已用于3D人脸形状重建，获取3D关键点位置信息；响应于所述人脸原始图像未用于3D人脸形状重建，利用所述人脸原始图像，执行3D人脸形状重建，以获得所述3D关键点位置信息并保存。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用3D人脸形状，获取所述人脸原始图像对应的头部姿势角度信息，包括：依据所述2D关键点位置信息和所述3D关键点位置信息，获取所述人脸原始图像对应的头部姿势角度信息。4.如权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述执行3D人脸形状重建包括：初始化用于所述当前驾驶员的3DMM，并依据优化目标函数对所述3DMM进行优化，以得到所述3D关键点位置信息，从而完成所述当前驾驶员的3D人脸形状重建。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述人脸原始图像对应的驾驶员视线角度，包括：将所述人脸原始图像及所述人脸原始图像对应的所述左眼图像、所述右眼图像和所述头部姿势角度信息输入到视线检测模型，以获得第一视线角度，其中所述第一视线角度相对于摄像头坐标系；获取所述摄像头坐标系与车辆坐标系之间的旋转矩阵；以及通过所述旋转矩阵，获得所述驾驶员视线角度，其中所述驾驶员视线角度相对于所述车辆坐标系。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾鸽，
申请(专利权)人：合肥杰发科技有限公司，
类型：发明
国别省市：