一种视频内容动态拼接方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术属于行车视频管理技术领域，具体公开提供了一种视频内容动态拼接方法、系统及存储介质。该视频内容动态拼接方法通过对指定车辆各方位中摄像头采集的当前视角图像进行分析，由此进行摄像头采集视角自动调整，同时通过对各目标摄像头对应的对应采集的行车视频进行分割，并对分割的各待拼接画面进行拼接矫正和拼接边缘处理，进而生成指定车辆对应的全景行车视频，有效的解决了当前没有对行车视频拼接之前进行处理的问题，大大的的减轻了后续图像矫正的工作量和工作难度，规避了当前重合部位分析模式存在的繁琐性，还有效的防止了空白拼接区域的出现，同时实现了小重叠范围或者无重叠范围的视频拼接。无重叠范围的视频拼接。无重叠范围的视频拼接。

【技术实现步骤摘要】
一种视频内容动态拼接方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术属于行车视频管理
，涉及到一种视频内容动态拼接方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术应用到车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只能覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，为扩大驾驶员视野，全景行车视频的处理尤为重要。
[0003]目前对全车行车视频的处理难点以及处理重点均集中在视频拼接层面，当前拼接方式也主要通过全景拼接算法进行视频拼接，但是当前进行视频拼接主要侧重于拼接过程中的分析，如拼接缝隙分析，因此当前处理技术还存在以下几个层面的问题：1、当行车过程中车辆发生较大震动时，会对车辆上搭载的摄像头造成一定的干扰，从而使摄像头的视角发生偏移，影响摄像头的采集视野范围，当前没有对摄像头进行自动调整，加重了后续图像畸变矫正的工作量和难度，也无法保障拍摄场景的全面性，从而无法保障行车视频后续拼接的完整性，同时也无法促进行车视频的拼接进程，拼接效率和拼接质量均得不到有效保障。
[0004]2、当前行车视频拼接过程中在进行图像映射处理时，主要是将车辆周围各摄像头采集的图像映射到设定的全景图像中，视角较为固定，没有从驾驶人员的视角进行分析，当行车环境存在异常时，无法提高驾驶人员的觉察力和注意力，同时还不贴合驾驶人员的第一感知，无法保障全景视频的呈现效果。
[0005]3、当前在进行视频拼接时，主要从图像重合部位进行拼接位置选取，选取过程较为繁琐，且对重叠范围有着一定的要求，当重叠范围较小时，无法保障全景行车视频的拼接质量，存在一定的局限性。

技术实现思路

[0006]鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，现提出一种视频内容动态拼接方法、系统及存储介质。
[0007]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：本专利技术第一方面提供了一种视频内容动态拼接方法，该方法包括：步骤1、车辆视角图像采集：通过将指定车辆各方位中布设的摄像头作为各目标摄像头，并启动各目标摄像头进行视角图像采集，同时获取各目标摄像头对应的布设信息以及指定车辆对应的实时位置。
[0008]步骤2、车辆视角分析与调控：对各目标摄像头当前采集视角图像进行分析，得到各目标摄像头对应的目标采集角度，并控制各目标摄像头调控至目标采集角度。
[0009]步骤3、车辆行车视频采集与分割：当各目标摄像头完成采集角度调控后，启动各目标摄像头进行行车视频采集，并将各目标摄像头对应采集的行车视频分割为各待拼接画
面。
[0010]步骤4、车辆行车视频拼接处理：对各目标摄像头对应的各待拼接画面进行拼接矫正和拼接边缘处理，得到各目标摄像头对应各待拼接画面的目标拼接边缘。
[0011]步骤5、车辆全景行车视频生成：基于指定车辆各目标摄像头对应各待拼接画面的目标拼接边缘，对指定车辆各目标摄像头采集的行车视频进行拼接，由此生成指定车辆对应的全景行车视频，并存储至对应的行车记录仪中。
[0012]优选地，所述对各目标摄像头当前采集视角图像进行分析，具体分析过程如下：提取指定车辆当前对应的位置，从GIS地图中定位出指定车辆当前位置对应的实景三维图像，同时以车辆的中心点为基点，构建三维实景参考坐标系。
[0013]从各目标摄像头对应的布设信息中定位出布设采集视野范围，基于指定车辆在实景三维图像中的位置以及各目标摄像头对应的布设采集视野范围，从实景三维图像中截选出各目标摄像头对应理论采集视角图像。
[0014]从各目标摄像头对应理论采集视角图像中进行特征物体选定，提取特征物体信息，按照各目标摄像头对应理论采集视角图像的特征物体信息提取方式同理得到各目标摄像头当前采集视角图像的特征物体信息，由此对各目标摄像头对应的采集视角进行分析，并确认各目标摄像头对应的目标采集角度。
[0015]优选地，所述对各目标摄像头对应的采集视角进行分析，具体分析过程为：E1、从各目标摄像头对应理论采集视角图像以及当前采集视角图像的特征物体信息中提取特征物体数目。
[0016]E2、将从各目标摄像头对应理论采集视角图像以及当前采集视角图像特征物体数目进行对比，若某目标摄像头对应理论采集视角图像中特征物体数目与该目标摄像头对应当前采集视角图像中特征物体数目不一致，则将该目标摄像头对应采集物体采集视角符合指数记为，反之则执行E3步骤。
[0017]E3、从该目标摄像头对应理论采集视角图像以及当前采集视角图像的特征物体信息中提取各特征物体轮廓，并进行对应重叠对比，得到该目标摄像头对应各特征物体的采集重叠面积，记为，同时获取该目标摄像头对应理论采集视角图像中各特征物体的轮廓面积，记为，r为特征物体编号，。
[0018]E4、从该目标摄像头对应理论采集视角图像以及当前采集视角图像的特征物体信息中提取各特征物体对应的中心点位置，并导入三维实景参考坐标系中，得到该目标摄像头对应理论采集视角图像以及当前采集视角图像对应各特征物体的中心三维位置坐标，依据分析公式分析得到该目标摄像头对应的采集视角符合指数，分别表示为设定的重合面积以及中心点位置对应的占比权重，分别表示为该目标摄像头对应理论采集视角图像以及当前采集视角图像中第r个特征物体对应的中心三维位置坐标，e为自然常数，
为设定的许可偏差，进而以此方式得到各目标摄像头对应的采集视角符合指数。
[0019]优选地，所述确认各目标摄像头对应的目标采集角度，具体确认过程为：将各目标摄像头对应的采集视角符合指数与设定的标准采集视角符合指数进行对比，若某目标摄像头对应采集视角符合指数小于标准采集视角符合指数，提取该目标摄像头当前采集视角图像中各特征物体对应中心三维位置坐标。
[0020]从该目标摄像头对应的布设信息中提取布设采集角度，记为，依据上下方向角度分析公式分析得出该目标摄像头对应的上下目标采集角度，为设定单位中心偏离差对应的上下调整角度值，分别表示为该目标摄像头对应理论采集视角图像以及当前采集视角图像中第r特征物体对应在z轴方向的分量。
[0021]提取该目标摄像头对应的特征物体数目和各特征物体对应的轮廓，分析得到该目标摄像头对应的左右目标采集角度，基于该目标摄像头对应的上下以及左右目标采集角度，得到该目标摄像对应的目标采集角度。
[0022]若某目标摄像头对应采集视角符合指数大于或者等于标准采集视角符合指数，将该目标摄像头对应布设采集角度作为目标采集角度，以此方式分别得到各目标摄像头对应的目标采集角度。
[0023]优选地，所述对各目标摄像头对应的各待拼接画面进行拼接矫正，具体矫正过程为：将位于指定车辆前侧方位中的目标摄像头作为主体摄像头，将位于其他方位中的目标摄像头作为投影摄像头。
[0024]将主体摄像头以及各投影摄像头对应各待拼接画面中的首位待拼接画面作为示例拼接画面，通过噪声算法对主体摄像头以及各投影摄像头对应的示例拼接画面进行降噪。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视频内容动态拼接方法，其特征在于：该方法包括：步骤1、车辆视角图像采集：通过将指定车辆各方位中布设的摄像头作为各目标摄像头，并启动各目标摄像头进行视角图像采集，同时获取各目标摄像头对应的布设信息以及指定车辆对应的实时位置；步骤2、车辆视角分析与调控：对各目标摄像头当前采集视角图像进行分析，得到各目标摄像头对应的目标采集角度，并控制各目标摄像头调控至目标采集角度；步骤3、车辆行车视频采集与分割：当各目标摄像头完成采集角度调控后，启动各目标摄像头进行行车视频采集并将各目标摄像头对应采集的行车视频分割为各待拼接画面；步骤4、车辆行车视频拼接处理：对各目标摄像头对应的各待拼接画面进行拼接矫正和拼接边缘处理，得到各目标摄像头对应各待拼接画面的目标拼接边缘；步骤5、车辆全景行车视频生成：基于指定车辆各目标摄像头对应各待拼接画面的目标拼接边缘，对指定车辆各目标摄像头采集的行车视频进行拼接，由此生成指定车辆对应的全景行车视频，并存储至对应的行车记录仪中。2.如权利要求1所述的一种视频内容动态拼接方法，其特征在于：所述对各目标摄像头当前采集视角图像进行分析，具体分析过程如下：提取指定车辆当前对应的位置，从GIS地图中定位出指定车辆当前位置对应的实景三维图像，同时以车辆的中心点为基点，构建三维实景参考坐标系；从各目标摄像头对应的布设信息中定位出布设采集视野范围，基于指定车辆在实景三维图像中的位置以及各目标摄像头对应的布设采集视野范围，从实景三维图像中截选出各目标摄像头对应理论采集视角图像；从各目标摄像头对应理论采集视角图像中进行特征物体选定，提取特征物体信息，按照各目标摄像头对应理论采集视角图像的特征物体信息提取方式同理得到各目标摄像头当前采集视角图像的特征物体信息，由此对各目标摄像头对应的采集视角进行分析，并确认各目标摄像头对应的目标采集角度。3.如权利要求2所述的一种视频内容动态拼接方法，其特征在于：所述对各目标摄像头对应的采集视角进行分析，具体分析过程为：E1、从各目标摄像头对应理论采集视角图像以及当前采集视角图像的特征物体信息中提取特征物体数目；E2、将从各目标摄像头对应理论采集视角图像以及当前采集视角图像特征物体数目进行对比，若某目标摄像头对应理论采集视角图像中特征物体数目与该目标摄像头对应当前采集视角图像中特征物体数目不一致，则将该目标摄像头对应采集物体采集视角符合指数记为，反之则执行E3步骤；E3、从该目标摄像头对应理论采集视角图像以及当前采集视角图像的特征物体信息中提取各特征物体轮廓，并进行对应重叠对比，得到该目标摄像头对应各特征物体的采集重叠面积，记为，同时获取该目标摄像头对应理论采集视角图像中各特征物体的轮廓面积，记为，r为特征物体编号，；E4、从该目标摄像头对应理论采集视角图像以及当前采集视角图像的特征物体信息中提取各特征物体对应的中心点位置，并导入三维实景参考坐标系中，得到该目标摄像头对
应理论采集视角图像以及当前采集视角图像对应各特征物体的中心三维位置坐标，依据分析公式分析得到该目标摄像头对应的采集视角符合指数，分别表示为设定的重合面积以及中心点位置对应的占比权重，分别表示为该目标摄像头对应理论采集视角图像以及当前采集视角图像中第r个特征物体对应的中心三维位置坐标，e为自然常数，为设定的许可偏差，进而以此方式得到各目标摄像头对应的采集视角符合指数。4.如权利要求2所述的一种视频内容动态拼接方法，其特征在于：所述确认各目标摄像头对应的目标采集角度，具体确认过程为：将各目标摄像头对应的采集视角符合指数与设定的标准采集视角符合指数进行对比，若某目标摄像头对应采集视角符合指数小于标准采集视角符合指数，提取该目标摄像头当前采集视角图像中各特征物体对应中心三维位置坐标；从该目标摄像头对应的布设信息中提取布设采集角度，记为，依据上下方向角度分析公式分析得出该目标摄像头对应的上下目标采集角度，为设定单位中心偏离差对应的上下调整角度值，分别表示为该目标摄像头对应理论采集视角图像以及当前采集视角图像中第r特征物体对应在z轴方向的分量；提取该目标摄像头对应的特征物体数目和各特征物体对应的轮廓，分析得到该目标摄像头对应的左右目标采集角度，基于该目标摄像头对应的上下以及左右目标采集角度，得到该目标摄像对应的目标采集角度；若某目标摄像头对应采集视角符合指数大于或者等于标准采集视角符合指数，将该目标摄像头对应布设采集角度作为目标采集角度，以此方式分别得到各目标摄像头对应的目标采集角度。5.如权利要求1所述的一种视频内容动态拼接方法，其特征在于：所述对各目标摄像头对应的各待拼接画面进行拼接矫正，具体矫正过程为：将位于指定车辆前侧方位中的目标摄像头作为主体摄像头，将位于其他方位中的目标摄像头作为投影摄像头；将主体摄像头以及各投影摄像头对应各待拼接画面中的首位待拼接画面作为示例拼接画面，通过噪声算法对主体摄像头以及各投影摄像头对应的示例拼接画面进行降噪...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑智宇，李浩然，庄少伟，
申请(专利权)人：鹰驾科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：