一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置，属于航天火星旋翼飞行器领域。解决了火星旋翼飞行器构型设计与固定锁紧的问题。火星飞行器包括着陆腿、机身、旋翼臂和旋翼，所述着陆腿数量为三个，三个着陆腿沿圆周方向均布在机身的下表面，所述旋翼包括桨毂、推进电机和旋翼桨叶，所述桨毂的左右两侧均安装有旋翼桨叶，所述桨毂与推进电机相连，所述旋翼臂一端为转轴端，另一端上下两侧均安装有旋翼，所述旋翼臂数量为三个，三个旋翼臂的转轴端与机身转动相连。它主要用于火星飞行器及其固定锁紧。器及其固定锁紧。器及其固定锁紧。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置


[0001]本专利技术属于航天火星旋翼飞行器领域，特别是涉及一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置。

技术介绍

[0002]由于火星地表崎岖不平，火星车在勘探过程中，无法获取足够的地形信息，而且存在火星车无法进入的复杂地形区域。而火星飞行器可在空中飞行，能获取到更丰富的相关地形信息，配合火星车完成勘探工作，并且可进入复杂地形区域，进行勘探工作。同时火星表面存在的稀薄大气为旋翼飞行提供了极大的可能性，现已证实火星旋翼飞行器的可行性。但目前没有合适的火星飞行器及用于锁紧释放飞行器的机构。

技术实现思路

[0003]本专利技术为了解决现有技术中的问题，提出一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种三轴六旋翼式火星飞行器，所述火星飞行器包括着陆腿、机身、旋翼臂和旋翼，所述着陆腿数量为三个，三个着陆腿沿圆周方向均布在机身的下表面，所述旋翼包括桨毂、推进电机和旋翼桨叶，所述桨毂的左右两侧均安装有旋翼桨叶，所述桨毂与推进电机相连，所述旋翼臂一端为转轴端，另一端上下两侧均安装有旋翼，所述旋翼臂数量为三个，三个旋翼臂的转轴端与机身转动相连。
[0005]更进一步的，所述旋翼臂上下两侧的旋翼转向相反。
[0006]更进一步的，所述旋翼臂的转轴端和机身上均设置有圆柱孔，通过旋翼臂轴穿过圆柱孔形成转动副，转动副中心设有涡卷弹簧。
[0007]更进一步的，所述机身在转轴处设置有矩形槽，矩形槽内设置有定位销轴，所述定位销轴与板簧相连，所述旋翼臂在转轴处设置有凹槽。
[0008]更进一步的，所述机身外侧设置圆柱形固定端，包带通过火工品一连接圆柱形固定端和旋翼臂
[0009]本专利技术还提供了一种三轴六旋翼式火星飞行器的固定锁紧装置，所述固定锁紧装置包括固定立柱、桨叶锁紧机构和火工品二，所述固定立柱上沿周向均布有三个火工品二，所述火工品二与火星飞行器的机身下表面相连，所述火星飞行器的每个旋翼桨叶上均设置有一个桨叶锁紧机构，所述桨叶锁紧机构与固定立柱相连。
[0010]更进一步的，所述桨叶锁紧机构包括桨叶锁紧挡板一和桨叶锁紧挡板二，所述桨叶锁紧挡板二内孔与桨叶锁紧挡板一外轴形成转动副，转动副两端分别设置有火工品三和圆柱弹簧。
[0011]更进一步的，所述桨叶锁紧挡板一和桨叶锁紧挡板二内侧均设置有弹性材料。
[0012]更进一步的，所述固定立柱底部与着陆器相连。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的目的在于设计一种三轴六旋翼
式火星飞行器及其固定锁紧方案，解决火星旋翼飞行器构型设计与固定锁紧问题。
[0014]飞行器主体方案即为构型，其中的共轴双旋翼式构型具有结构紧凑、飞控系统更稳定的优点，多旋翼式构型具有控制更为灵活的优点，三轴六旋翼式构型综合了共轴双旋翼式及多旋翼式这两种构型，飞行器具有三旋翼轴，每一轴均为共轴双旋翼，结构紧凑、飞控系统稳定且控制灵活，并且对其固定锁紧方案进行设计考虑，对火星飞行器构型及固定锁紧方案设计等具有重要意义。
附图说明
[0015]图1为本专利技术所述的一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置整体各部分相对位置关系示意图；
[0016]图2为本专利技术所述的一种三轴六旋翼式火星飞行器及其固定锁紧装置整体各部分相对位置具体详细示意图；
[0017]图3为本专利技术所述的一种三轴六旋翼式火星飞行器三维结构示意图；
[0018]图4为本专利技术所述的旋翼臂转轴处结构示意图；
[0019]图5为本专利技术所述的旋翼臂锁紧释放结构示意图；
[0020]图6为本专利技术所述的固定锁紧装置结构示意图；
[0021]图7为本专利技术所述的桨叶锁紧机构结构示意图。
[0022]1：火星飞行器，2：固定锁紧装置，3：着陆器，1
‑
1：着陆腿，1
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2：桨毂，1
‑
3：推进电机，1
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4：包带，1
‑
5：火工品一，1
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6：机身，1
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7：旋翼臂，1
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8：旋翼桨叶，1
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9：板簧，1
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10：定位销轴，1
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11：旋翼臂轴，1
‑
12：涡卷弹簧，2
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1：固定立柱，2
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2：火工品二，2
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3：桨叶锁紧挡板二，2
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4：火工品三，2
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5：桨叶锁紧挡板一，2
‑
6：圆柱弹簧。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
[0024]参见图1说明本实施方式，一种三轴六旋翼式火星飞行器，所述火星飞行器1包括着陆腿1
‑
1、机身1
‑
6、旋翼臂1
‑
7和旋翼，所述着陆腿1
‑
1数量为三个，三个着陆腿1
‑
1沿圆周方向均布在机身1
‑
6的下表面，所述旋翼包括桨毂1
‑
2、推进电机1
‑
3和旋翼桨叶1
‑
8，所述桨毂1
‑
2的左右两侧均安装有旋翼桨叶1
‑
8，所述桨毂1
‑
2与推进电机1
‑
3相连，所述旋翼臂1
‑
7一端为转轴端，另一端上下两侧均安装有旋翼，所述旋翼臂1
‑
7数量为三个，三个旋翼臂1
‑
7的转轴端与机身1
‑
6转动相连。
[0025]火星飞行器1的机身1
‑
6下表面设置有三个着陆腿1
‑
1，着陆腿1
‑
1与机身1
‑
6下表面圆周均匀分布的三处固定点分别通过螺钉完成连接固定。桨毂1
‑
2左右两端分别安装旋翼桨叶1
‑
8后，整体再与推进电机1
‑
3连接固定，组成旋翼，此时旋翼可转动。旋翼臂1
‑
7一端为旋翼臂转轴端，另一端上下两侧分别连接两组旋翼，所述旋翼臂1
‑
7上下两侧的两组旋翼在工作中转向相反，抵消反扭力矩。旋翼臂1
‑
7的转轴端与机身1
‑
6转动相连，旋翼臂1
‑
7展开后进行工作。火星飞行器1具有三个旋翼臂1
‑
7，每一轴均为共轴双旋翼，结构紧凑、飞控系统稳定且控制灵活。
[0026]所述旋翼臂1
‑
7的转轴端和机身1
‑
6上均设置有圆柱孔，通过旋翼臂轴1
‑
11穿过圆
柱孔形成转动副本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴六旋翼式火星飞行器，其特征在于：所述火星飞行器(1)包括着陆腿(1
‑
1)、机身(1
‑
6)、旋翼臂(1
‑
7)和旋翼，所述着陆腿(1
‑
1)数量为三个，三个着陆腿(1
‑
1)沿圆周方向均布在机身(1
‑
6)的下表面，所述旋翼包括桨毂(1
‑
2)、推进电机(1
‑
3)和旋翼桨叶(1
‑
8)，所述桨毂(1
‑
2)的左右两侧均安装有旋翼桨叶(1
‑
8)，所述桨毂(1
‑
2)与推进电机(1
‑
3)相连，所述旋翼臂(1
‑
7)一端为转轴端，另一端上下两侧均安装有旋翼，所述旋翼臂(1
‑
7)数量为三个，三个旋翼臂(1
‑
7)的转轴端与机身(1
‑
6)转动相连。2.根据权利要求1所述的一种三轴六旋翼式火星飞行器，其特征在于：所述旋翼臂(1
‑
7)上下两侧的旋翼转向相反。3.根据权利要求1所述的一种三轴六旋翼式火星飞行器，其特征在于：所述旋翼臂(1
‑
7)的转轴端和机身(1
‑
6)上均设置有圆柱孔，通过旋翼臂轴(1
‑
11)穿过圆柱孔形成转动副，转动副中心设有涡卷弹簧(1
‑
12)。4.根据权利要求3所述的一种三轴六旋翼式火星飞行器，其特征在于：所述机身(1
‑
6)在转轴处设置有矩形槽，矩形槽内设置有定位销轴(1
‑
10)，所述定位销轴(1
‑
10)与板簧(1
‑
9)相连，所述旋翼臂(1
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：全齐全，董雅超，唐德威，朱凯杰，蔡皓，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：