本公开涉及自动驾驶领域的一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片，该方法包括：在根据地图确定车辆在超车车道的情况下，确定车辆的第一车速，在第一车速小于超车车道的最高车速的情况下，通过车辆与后车之间的相对距离和相对速度，确定车辆的超车监控区域，在后车进入超车监控区域的情况下，确定后车的行驶意图，在行驶意图为超车意图的情况下，在车辆中进行加速提示或变道提示，响应于加速提示或变道提示的点击操作，控制车辆进行加速避让或变道避让。从而车辆行驶在超车车道上且车速小于最高车速时，对后车的行驶意图进行检测，确定后车有超车意图时，控制车辆进行安全避让，避免了车辆长期占用超车道，导致车道拥堵和危险驾驶的问题。险驾驶的问题。险驾驶的问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片
[0001]本公开涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片。
技术介绍
[0002]相关技术中，车辆在高速路上行驶时，快速通道上有车辆的速度低于该车道的最低车速，或略高于最低限速行驶，导致该车辆后的其他车辆无法通过快速通道超车，从而被迫跟车行驶或借用普通车道进行危险超车，造成了车道拥堵甚至引发交通事故。
技术实现思路
[0003]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及芯片。
[0004]根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆控制方法，包括：在根据地图确定车辆在超车车道的情况下，确定所述车辆的第一车速；在所述第一车速小于所述超车车道的最高车速的情况下，通过所述车辆与后车之间的相对距离和相对速度，确定所述车辆的超车监控区域；在所述后车进入所述超车监控区域的情况下，确定所述后车的行驶意图；在所述行驶意图为超车意图的情况下，在所述车辆中进行加速提示或变道提示；响应于所述加速提示或所述变道提示的点击操作，控制所述车辆进行加速避让或变道避让。
[0005]可选地，所述方法包括：确定所述后车进入所述超车监控区域的第一横向距离；在所述第一横向距离与所述后车的第二横向距离之间的比值大于预设比值的情况下，确定所述后车进入所述超车监控区域。
[0006]可选地，所述在所述后车进入所述超车监控区域的情况下，确定所述后车的行驶意图，包括：在确定所述后车进入所述超车监控区域的情况下，确定所述后车的进入时间；根据所述后车的进入时间，确定所述后车的行驶意图。
[0007]可选地，所述在确定所述后车进入所述超车监控区域的情况下，确定所述后车的进入时间，包括：在确定所述后车进入所述超车监控区域的情况下，启动所述后车对应的计时装置，对所述后车的进入时间进行计时；根据所述计时装置，生成所述后车的所述进入时间。
[0008]可选地，所述根据所述计时装置，生成所述后车的所述进入时间，包括：若所述后车进入所述超车监控区域，则对所述后车的所述进入时间进行递加；若所述后车退出所述超车监控区域，则对所述后车的所述进入时间进行递减。
[0009]可选地，所述根据所述进入时间，确定所述后车的行驶意图，包括：在所述进入时间大于设定阈值的情况下，确定所述行驶意图为所述超车意图；在所述进入时间小于等于所述设定阈值的情况下，确定所述行驶意图为跟车意图。
[0010]可选地，所述在所述车辆中进行加速提示，包括：确定所述车辆在所述超车车道前方的第二安全距离内的路况信息；在根据所述路况信息确定所处车辆前方无其他车辆的情况下，在所述车辆上进行所述加速提示。
[0011]可选地，所述在所述车辆中进行变道提示，包括：在确定所述车辆不存在变道危险的情况下，在所述车辆上进行变道避让提示。
[0012]可选地，所述确定所述后车的行驶意图，包括：检测所述后车的灯光效果；根据所述灯光效果，确定所述后车对应近光灯和远光灯的切换频率；在预设时间阈值内所述切换频率达到设定频率阈值的情况下，确定所述行驶意图为所述超车意图。
[0013]可选地，所述方法包括：根据高精地图确定所述车辆的定位信息；根据所述定位信息，确定所述超车车道的曲率信息；根据所述定位信息确定所述超车车道对应的标定最高限速；根据所述曲率信息对所述标定最高限速进行衰减，以生成所述超车车道的所述最高车速，其中，所述曲率信息越高对应的所述最高车速越低。
[0014]可选地，所述方法包括：在确定所述车辆未开启交通拥堵辅助功能、驾驶辅助功能、智能辅助驾驶或自适应巡航功能的情况下，监控所述车辆与所述后车之间的所述相对速度和所述相对距离。
[0015]根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆控制装置，包括：第一确定模块，被配置为在根据地图确定车辆在超车车道的情况下，确定所述车辆的第一车速；第二确定模块，被配置为在所述第一车速小于所述超车车道的最高车速的情况下，通过所述车辆与后车之间的相对距离和相对速度，确定所述车辆的超车监控区域；第三确定模块，被配置为在所述后车进入所述超车监控区域的情况下，确定所述后车的行驶意图；提示模块，被配置为在所述行驶意图为超车意图的情况下，在所述车辆中进行加速提示或变道提示。
[0016]执行模块，被配置为响应于所述加速提示或所述变道提示的点击操作，控制所述车辆进行加速避让或变道避让。
[0017]根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为在执行所述可执行指令时，实现本公开第一方面中任
一项所述控制方法的步骤。
[0018]根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所提供的车辆控制方法的步骤。
[0019]根据本公开实施例的第五方面，提供一种芯片，包括处理器和接口；所述处理器用于读取指令以执行本公开第一方面中任一项所述的控制方法。
[0020]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过上述方式，在根据地图确定车辆在超车车道的情况下，确定车辆的第一车速，在第一车速小于超车车道的最高车速的情况下，通过车辆与后车之间的相对距离和相对速度，确定车辆的超车监控区域，在后车进入超车监控区域的情况下，确定后车的行驶意图，在行驶意图为超车意图的情况下，在车辆中进行加速提示或变道提示，响应于加速提示或变道提示的点击操作，控制车辆进行加速避让或变道避让。从而在车辆行驶在超车车道上且车速小于最高车速时，对后车的行驶意图进行检测，在确定后车有超车意图时，控制车辆进行安全避让，避免了车辆长期占用超车道，导致车道拥堵和危险驾驶的问题。
[0021]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0022]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0023]图1是根据一示例性实施例示出的一种确认超车意图方法的流程图。
[0024]图2是根据示例性实施例示出的一种车辆超车监测区域的示例图。
[0025]图3是根据一示例性实施例示出的一种确定后车行驶意图的方法的流程图。
[0026]图4是根据一示例性实施例示出的一种后方超车加速避让方法的流程图。
[0027]图5是根据一示例性实施例示出的一种第二安全距离的确定方法的流程图。
[0028]图6是根据一示例性实施例示出的一种后方超车转向避让方法的流程图。
[0029]图7是根据一示例实施例示出的一种车辆变道方法的示例图。
[0030]图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆控制装置框图。
[0031]图9是根据一示例性实施例示出的一种车辆的功能框图示意图。
具体实施方式
[0032]这里将详本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在根据地图确定车辆在超车车道的情况下，确定所述车辆的第一车速；在所述第一车速小于所述超车车道的最高车速的情况下，通过所述车辆与后车之间的相对距离和相对速度，确定所述车辆的超车监控区域；在所述后车进入所述超车监控区域的情况下，确定所述后车的行驶意图；在所述行驶意图为超车意图的情况下，在所述车辆中进行加速提示或变道提示；响应于所述加速提示或所述变道提示的点击操作，控制所述车辆进行加速避让或变道避让。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法，包括：确定所述后车进入所述超车监控区域的第一横向距离；在所述第一横向距离与所述后车的第二横向距离之间的比值大于预设比值的情况下，确定所述后车进入所述超车监控区域。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述后车进入所述超车监控区域的情况下，确定所述后车的行驶意图，包括：在确定所述后车进入所述超车监控区域的情况下，确定所述后车的进入时间；根据所述后车的进入时间，确定所述后车的行驶意图。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述在确定所述后车进入所述超车监控区域的情况下，确定所述后车的进入时间，包括：在确定所述后车进入所述超车监控区域的情况下，启动所述后车对应的计时装置，对所述后车的进入时间进行计时；根据所述计时装置，生成所述后车的所述进入时间。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述计时装置，生成所述后车的所述进入时间，包括：若所述后车进入所述超车监控区域，则对所述后车的所述进入时间进行递加；若所述后车退出所述超车监控区域，则对所述后车的所述进入时间进行递减。6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述进入时间，确定所述后车的行驶意图，包括：在所述进入时间大于设定阈值的情况下，确定所述行驶意图为所述超车意图；在所述进入时间小于等于所述设定阈值的情况下，确定所述行驶意图为跟车意图。7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述车辆中进行加速提示，包括：确定所述车辆在所述超车车道前方的第二安全距离内的路况信息；在根据所述路况信息确定所处车辆前方无其他车辆的情况下，在所述车辆上进行所述加速提示。8.根据权利要求1所述的控制方...
【专利技术属性】
技术研发人员：金成，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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