一种具有激光智能导航的AGV叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有激光智能导航的AGV叉车，包括主体和升降架，所述升降架安装于主体一侧外壁，所述升降架一侧外壁可升降的安装有叉架，所述主体内安装有配重水箱，主体的两侧外壁安装有升降座，所述升降座顶部外壁固定有电动伸缩缸，电动伸缩缸的输出端固定有平衡水桶，所述平衡水桶通过连接管与配重水箱内部相连通。本实用新型专利技术通过设置电动伸缩缸、平衡水桶等结构，能够根据实际情况，控制对应的电动伸缩缸工作，将平衡水桶升起或降下，从而利用高度差使水体在平衡水桶和配重水箱之间流动，通过控制平衡水桶内水体的重量来达到配重的效果，保障了叉车整体重心的稳定，防止出现侧翻等现象，提升了可靠性和实用性。提升了可靠性和实用性。提升了可靠性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有激光智能导航的AGV叉车


[0001]本技术涉及AGV叉车
，尤其涉及一种具有激光智能导航的AGV叉车。

技术介绍

[0002]叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能；随着技术的进步，叉车也越来越多样化，AGV叉车是一类能够自动导引运输的叉车，相对于传统叉车更加智能，无需人工参与运输，节省了人力，目前的AGV叉车在使用时，由于大部分情况无人工参与，因此尤其需要注重其安全性，在使用过程中，根据运输货物的不同，可能存在重心不稳、重心偏移的现象，在运输中存在较大的侧翻风险，因此，还有待改进。
[0003]经检索，中国专利申请号为CN201721913707.7的专利，公开了一种无人自动控制的AGV叉车，其技术特点是：包括AGV叉车本体、左支撑臂、右支撑臂及其内部控制电路，所述内部控制电路包括第一磁导传感器、第二磁导传感器、激光传感器、中央处理模块、姿态传感器、舵机总成和电源模块，中央处理模块的输出端与舵机总成相连接实现AGV叉车本体的控制功能。上述专利中的AGV叉车存在以下不足：在使用过程中，根据运输货物的不同，可能存在重心不稳、重心偏移的现象，在运输中可能存在侧翻风险，因此，还有待改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有激光智能导航的AGV叉车。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有激光智能导航的AGV叉车，包括主体和升降架，所述升降架安装于主体一侧外壁，所述升降架一侧外壁可升降的安装有叉架，所述主体内安装有配重水箱，主体的两侧外壁安装有升降座，所述升降座顶部外壁固定有电动伸缩缸，电动伸缩缸的输出端固定有平衡水桶，所述平衡水桶通过连接管与配重水箱内部相连通，所述主体上安装有激光导航组件。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述升降座一侧内壁开设有导向槽，所述平衡水桶一侧外壁设置有导向凸条，导向凸条滑动连接于导向槽内壁。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述叉架一侧外壁固定有弹性绑带，所述弹性绑带一端安装有挂钩，所述叉架另一侧外壁固定有挂杆，挂钩与挂杆适配；所述弹性绑带上设置有用于调节弹性绑带长度的调节扣。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述升降架顶部外壁固定有固定架，所述固定架一侧内壁固定有摄像头。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述主体一侧外壁固定有踏板。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述踏板顶部外壁设置有均匀分布的防滑凸起。
[0012]作为本技术再进一步的方案：所述叉架底部安装有适应性滚轮支撑机构，所述适应性滚轮支撑机构包括滚轮和转动架，所述转动架通过转轴安装于叉架底部两侧内壁之间，所述转动架一端圆周外壁设置有均匀分布的卡紧齿，所述滚轮转动连接于转动架一端外壁，所述叉架底部安装有用于固定转动架的固定部。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述固定部包括锁紧齿板和电动锁紧缸，电动锁紧缸固定于叉架底部外壁，所述锁紧齿板固定于电动锁紧缸的输出端，锁紧齿板与卡紧齿的形状和位置适配。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]1.本技术通过设置电动伸缩缸、平衡水桶等结构，能够根据实际情况，控制对应的电动伸缩缸工作，将平衡水桶升起或降下，从而利用高度差使水体在平衡水桶和配重水箱之间流动，通过控制平衡水桶内水体的重量来达到配重的效果，保障了叉车整体重心的稳定，防止出现侧翻等现象，提升了可靠性和实用性。
[0016]2.通过设置导向凸条和导向槽，能够对平衡水桶起到一定的导向作用，提升了平衡水桶升降时的稳定性；通过设置弹性绑带、挂钩和挂杆等结构，能够在运输货物时，通过弹性绑带对货物进行限位，防止货物脱落，提升了可靠性。
[0017]3.通过设置固定架和摄像头，提供了监控功能，利于及时了解运输情况，提升了实用性；通过设置踏板等结构，能够便于根据实际需求，提供一个能够站立的区域，方便人工参与运输，提升了实用性。
[0018]4.通过设置电动锁紧缸和锁紧齿板，能够在叉架抬升时，电动锁紧缸缩回，解除锁紧齿板对转动架的锁定，使滚轮基于重力下落，待叉架抬升完毕后，电动锁紧缸伸出，通过锁紧齿板对转动架锁定，从而使得滚轮能够适配当前高度的同时提供一定的支撑能力，提升了实用性。
附图说明
[0019]图1为本技术提出的一种具有激光智能导航的AGV叉车整体的结构示意图；
[0020]图2为本技术提出的一种具有激光智能导航的AGV叉车另一角度的结构示意图；
[0021]图3为本技术提出的一种具有激光智能导航的AGV叉车升降座剖视的结构示意图；
[0022]图4为本技术提出的一种具有激光智能导航的AGV叉车适应性滚轮支撑机构的结构示意图。
[0023]图中：1
‑
主体、2
‑
防滑凸起、3
‑
踏板、4
‑
升降座、5
‑
配重水箱、6
‑
连接管、7
‑
平衡水桶、8
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调节扣、9
‑
叉架、10
‑
滚轮、11
‑
弹性绑带、12
‑
升降架、13
‑
电动伸缩缸、14
‑
固定架、15
‑
摄像头、16
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挂钩、17
‑
挂杆、18
‑
导向槽、19
‑
导向凸条、20
‑
卡紧齿、21
‑
电动锁紧缸、22
‑
锁紧齿板、23
‑
转动架。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0025]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终
相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0026]在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0027]在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有激光智能导航的AGV叉车，包括主体（1）和升降架（12），其特征在于，所述升降架（12）安装于主体（1）一侧外壁，所述升降架（12）一侧外壁可升降的安装有叉架（9），所述主体（1）内安装有配重水箱（5），主体（1）的两侧外壁安装有升降座（4），所述升降座（4）顶部外壁固定有电动伸缩缸（13），电动伸缩缸（13）的输出端固定有平衡水桶（7），所述平衡水桶（7）通过连接管（6）与配重水箱（5）内部相连通，所述主体（1）上安装有激光导航组件。2.根据权利要求1所述的一种具有激光智能导航的AGV叉车，其特征在于，所述升降座（4）一侧内壁开设有导向槽（18），所述平衡水桶（7）一侧外壁设置有导向凸条（19），导向凸条（19）滑动连接于导向槽（18）内壁。3.根据权利要求2所述的一种具有激光智能导航的AGV叉车，其特征在于，所述叉架（9）一侧外壁固定有弹性绑带（11），所述弹性绑带（11）一端安装有挂钩（16），所述叉架（9）另一侧外壁固定有挂杆（17），挂钩（16）与挂杆（17）适配；所述弹性绑带（11）上设置有用于调节弹性绑带（11）长度的调节扣（8）。4.根据权利要求3所述的一种具有激光智能导航的AGV叉车，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁立德，
申请(专利权)人：上海奉业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：