手机自动撕膜包膜机及其包膜工艺制造技术

本发明专利技术涉及机械自动化领域，公开了一种手机自动撕膜包膜机，包括新膜撕除机构、旧膜撕除机构和手机包膜机构；新膜撕除机构包括新膜撕除装置，旧膜撕除机构包括旧膜撕除装置，手机包膜机构包括新膜进料装置、手机进料装置和手机包膜装置，新膜撕除装置用于把新膜的底纸撕除后留下保护膜，新膜进料装置设置于新膜撕除装置与手机包膜装置之间，新膜进料装置用于把保护膜传送至手机包膜装置内，手机旧膜撕除机构用于把手机表面的旧膜撕除，手机进料装置设置于旧膜撕除装置与手机包膜装置之间，手机进料装置用于把手机传送至保护膜的上面，手机包膜装置采用保护膜给手机进行包膜。本发明专利技术能够提高工作效率，节省人力成本。节省人力成本。节省人力成本。

【技术实现步骤摘要】
手机自动撕膜包膜机及其包膜工艺


[0001]本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种手机自动撕膜包膜机及其包膜工艺。

技术介绍

[0002]自动化(Automation)是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。采用自动化技术可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来。
[0003]目前，市面上手机撕膜、包膜工序都是人工完成，是由人工先把贴在手机屏幕上的旧膜撕开，然后再把新膜40的底纸41撕开后留下保护膜42(新膜的结构参见图1)，再用保护膜给手机进行包膜。这种人工撕膜包膜方式的工作效率较低，并且需要耗费较多的人力成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，一方面提供一种手机自动撕膜包膜机，可以自动完成新膜底纸撕除、手机旧膜撕除和手机包膜工序，能够提高工作效率，节省人力成本；另一方面提供上述手机自动撕膜包膜机的包膜工艺。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]本专利技术提供一种手机自动撕膜包膜机，包括新膜撕除机构、旧膜撕除机构和手机包膜机构；所述新膜撕除机构包括新膜撕除装置，所述旧膜撕除机构包括旧膜撕除装置，所述手机包膜机构包括新膜进料装置、手机进料装置和手机包膜装置，所述新膜撕除装置用于把新膜的底纸撕除后留下保护膜，所述新膜进料装置设置于所述新膜撕除装置与所述手机包膜装置之间，所述新膜进料装置用于把所述保护膜传送至所述手机包膜装置内，所述手机旧膜撕除机构用于把手机表面的旧膜撕除，所述手机进料装置设置于所述旧膜撕除装置与所述手机包膜装置之间，所述手机进料装置用于把所述手机传送至所述保护膜的上面，所述手机包膜装置采用所述保护膜给所述手机进行包膜。
[0007]在其中一种实施方式，所述新膜撕除机构还包括新膜上料装置，所述新膜撕除装置包括新膜送料组件、底纸剥离组件、新膜吸附平台和废料漏斗，所述新膜送料组件设置于所述新膜上料装置与所述新膜吸附平台之间，所述废料漏斗设置于所述新膜上料装置与所述新膜吸附平台之间，所述底纸剥离组件连接在所述新膜送料组件上。
[0008]在其中一种实施方式，所述底纸剥离组件包括新膜送料吸板、吸板升降模组、撕膜转杆、撕膜旋转模组、撕膜升降模组、压膜压板和压膜升降模组，所述新膜送料吸板和所述压膜压板分别设置于所述撕膜转杆的两侧，所述撕膜转杆与所述撕膜旋转模组连接，所述撕膜旋转模组与所述撕膜升降模组连接，所述新膜送料吸板与所述吸板升降模组连接，所述压膜压板与所述压膜升降模组连接。
[0009]在其中一种实施方式，所述新膜上料装置包括新膜上料组件，所述新膜上料组件包括新膜上料架和新膜上升模组，所述新膜上料架与所述新膜上升模组连接。
[0010]在其中一种实施方式，所述新膜上料装置还包括新膜备料组件，所述新膜备料组件包括新膜备料仓和新膜备料模组，所述新膜备料仓设置于所述新膜上料架的上方，所述新膜备料仓的出仓口设置有新膜备料挡板，所述新膜备料挡板与所述新膜备料模组连接。
[0011]在其中一种实施方式，所述新膜撕除机构还包括CCD视觉系统，所述CCD视觉系统设置于所述新膜撕除装置的上方。
[0012]在其中一种实施方式，所述旧膜撕除装置包括手机送料组件、手机定位组件、旧膜撕除组件和旧膜废料框，所述手机定位组件设置于所述手机送料组件上，所述旧膜撕除组件设置于所述手机送料组件内，所述旧膜废料框设置于所述手机送料组件的下方。
[0013]在其中一种实施方式，所述旧膜撕除组件包括旧膜撕除升降模组、旧膜撕除旋转模组、旧膜撕除开合模组和旧膜撕除吸架，所述旧膜撕除吸架包括两个相对称的旧膜撕除吸板，所述旧膜撕除吸架设置于所述手机送料组件内，所述旧膜撕除开合模组与所述旧膜撕除吸架连接，所述旧膜撕除旋转模组与所述旧膜撕除开合模组连接，所述旧膜撕除升降模组与所述旧膜撕除旋转模组连接。
[0014]在其中一种实施方式，所述旧膜撕除机构还包括手机上料装置，所述旧膜撕除装置设置于所述手机上料装置的出料端。
[0015]在其中一种实施方式，所述手机包膜装置包括手机包膜组件，所述手机包膜组件包括包膜定位模组、左包膜推块、右包膜推块、左包膜横移模组、右包膜横移模组、左包膜升降模组和右包膜升降模组，所述左包膜推块和所述右包膜推块分别设置于所述包膜定位模组的两侧，所述左包膜推块和所述右包膜推块分别与所述左包膜升降模组和所述右包膜升降模组连接，所述左包膜升降模组和所述右包膜升降模组分别与所述左包膜横移模组和所述右包膜横移模组连接；所述左包膜推块设置有包膜压板，所述右包膜推块设置有包膜滚筒。
[0016]在其中一种实施方式，所述左包膜横移模组包括包膜纵移电机、包膜纵移丝杆、包膜纵移螺母、包膜纵移滑块和包膜纵移导轨，所述包膜纵移电机与所述包膜纵移丝杆连接，所述包膜纵移丝杆与所述包膜纵移螺母啮合，所述包膜纵移螺母与所述左包膜升降模组连接，所述左包膜升降模组与所述包膜纵移滑块连接，所述包膜纵移滑块与所述包膜纵移导轨啮合，所述包膜纵移导轨纵向设置；所述右包膜横移模组与所述左包膜横移模组结构相同。
[0017]在其中一种实施方式，所述左包膜升降模组包括包膜升降支撑座、包膜升降气缸、包膜升降滑块和包膜升降导轨，所述包膜升降支撑座与所述左包膜横移模组连接，所述包膜升降导轨竖向设置于所述包膜升降支撑座上，所述包膜升降气缸与所述左包膜推块连接，所述左包膜推块与所述包膜升降滑块连接，所述包膜升降滑块与所述包膜升降导轨啮合；所述右包膜升降模组与所述左包膜升降模组结构相同。
[0018]在其中一种实施方式，所述手机包膜组件还包括封边横移模组，所述封边横移模组设置于所述左包膜推块上，所述封边横移模组包括封边气缸和封边推块，所述封边气缸与所述封边推块连接。
[0019]在其中一种实施方式，所述手机包膜装置还包括包膜调整组件，所述包膜调整组
件包括包膜底板、调位电机、调位丝杆、调位螺母、调位导轨和调位滑块，所述调位电机与所述调位丝杆连接，所述调位丝杆与所述调位螺母啮合，所述调位螺母与所述包膜底板连接，所述包膜底板与所述调位滑块连接，所述调位滑块与所述调位导轨啮合，所述调位导轨于所述手机进料装置的一侧横向设置，所述手机包膜组件设置于所述包膜底板上。
[0020]在其中一种实施方式，所述新膜进料装置包括进料X轴模组、进料Y轴模组、进料R轴模组、进料Z轴模组和包膜进料吸板，所述进料Y轴模组与所述进料X轴模组连接，所述进料R轴模组与所述进料Y轴模组连接，所述进料Z轴模组与所述进料R轴模组连接，所述包膜进料吸板与所述进料Z轴模组连接。
[0021]在其中一种实施方式，所述手机进料装置包括进料纵移组件、进料升降组件和进料夹爪组件，所述进料升降组件与所述进料纵移组件连接，所述进料夹爪组件与所述进料升降组件连接。
[0022]在其中一种实施方式，所述手机包膜机构还包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手机自动撕膜包膜机，其特征在于，包括新膜撕除机构、旧膜撕除机构和手机包膜机构；所述新膜撕除机构包括新膜撕除装置，所述旧膜撕除机构包括旧膜撕除装置，所述手机包膜机构包括新膜进料装置、手机进料装置和手机包膜装置，所述新膜撕除装置用于把新膜的底纸撕除后留下保护膜，所述新膜进料装置设置于所述新膜撕除装置与所述手机包膜装置之间，所述新膜进料装置用于把所述保护膜传送至所述手机包膜装置内，所述手机旧膜撕除机构用于把手机表面的旧膜撕除，所述手机进料装置设置于所述旧膜撕除装置与所述手机包膜装置之间，所述手机进料装置用于把所述手机传送至所述保护膜的上面，所述手机包膜装置采用所述保护膜给所述手机进行包膜。2.根据权利要求1所述的手机自动撕膜包膜机，其特征在于，所述新膜撕除机构还包括新膜上料装置，所述新膜撕除装置包括新膜送料组件、底纸剥离组件、新膜吸附平台和废料漏斗，所述新膜送料组件设置于所述新膜上料装置与所述新膜吸附平台之间，所述废料漏斗设置于所述新膜上料装置与所述新膜吸附平台之间，所述底纸剥离组件连接在所述新膜送料组件上。3.根据权利要求2所述的手机自动撕膜包膜机，其特征在于，所述底纸剥离组件包括新膜送料吸板、吸板升降模组、撕膜转杆、撕膜旋转模组、撕膜升降模组、压膜压板和压膜升降模组，所述新膜送料吸板和所述压膜压板分别设置于所述撕膜转杆的两侧，所述撕膜转杆与所述撕膜旋转模组连接，所述撕膜旋转模组与所述撕膜升降模组连接，所述新膜送料吸板与所述吸板升降模组连接，所述压膜压板与所述压膜升降模组连接。4.根据权利要求2所述的手机自动撕膜包膜机，其特征在于，所述新膜上料装置包括新膜上料组件，所述新膜上料组件包括新膜上料架和新膜上升模组，所述新膜上料架与所述新膜上升模组连接。5.根据权利要求4所述的手机自动撕膜包膜机，其特征在于，所述新膜上料装置还包括新膜备料组件，所述新膜备料组件包括新膜备料仓和新膜备料模组，所述新膜备料仓设置于所述新膜上料架的上方，所述新膜备料仓的出仓口设置有新膜备料挡板，所述新膜备料挡板与所述新膜备料模组连接。6.根据权利要求2所述的手机自动撕膜包膜机，其特征在于，所述新膜撕除机构还包括CCD视觉系统，所述CCD视觉系统设置于所述新膜撕除装置的上方。7.根据权利要求1所述的手机自动撕膜包膜机，其特征在于，所述旧膜撕除装置包括手机送料组件、手机定位组件、旧膜撕除组件和旧膜废料框，所述手机定位组件设置于所述手机送料组件上，所述旧膜撕除组件设置于所述手机送料组件内，所述旧膜废料框设置于所述手机送料组件的下方。8.根据权利要求7所述的手机自动撕膜包膜机，其特征在于，所述旧膜撕除组件包括旧膜撕除升降模组、旧膜撕除旋转模组、旧膜撕除开合模组和旧膜撕除吸架，所述旧膜撕除吸架包括两个相对称的旧膜撕除吸板，所述旧膜撕除吸架设置于所述手机送料组件内，所述旧膜撕除开合模组与所述旧膜撕除吸架连接，所述旧膜撕除旋转模组与所述旧膜撕除开合模组连接，所述旧膜撕除升降模组与所述旧膜撕除旋转模组连接。9.根据权利要求1所述的手机自动撕膜包膜机，其特征在于，所述旧膜撕除机构还包括手机上料装置，所述旧膜撕除装置设置于所述手机上料装置的出料端。10.根据权利要求1所述的手机自动撕膜包膜机，其特征在于，所述手机包膜装置包括
手机包膜组件，所述手机包膜组件包括包膜定位模组、左包膜推块、右包膜推块、左包膜横移模组、右包膜横移模组、左包膜升降模组和右包膜升降模组，所述左包膜推块和所述右包膜推块分别设置于所述包膜定位模组的两侧，所述左包膜推块和所述右包膜推块分别与所述左包膜升降模组和所述右包膜升降模组连接，所述左包膜升降模组和所述右包膜升降模组分别与所述左包膜横移模组和所述右包膜横移模组连接；所述左包膜推块设置有包膜压板，所述右包膜推块设置有包膜滚筒。11.根据权利要求10所述的手机自动撕膜包膜机，其特征在于，所述左包膜横移模组包括包膜纵移电机、包膜纵移丝杆、包膜纵移螺母、包膜纵移滑块和包膜纵移导轨，所述包膜纵移电机与所述包膜纵移丝杆连接，所述包膜纵移丝杆与所述包膜纵移螺母啮合，所述包膜纵移螺母与所述左包膜升降模组连接，所述左包膜升降模组与所述包膜纵移滑块连接，所述包膜纵移滑块与所述包膜纵移导轨啮合，所述包膜纵移导轨纵向设置；所述右包膜横移模组与所述左包膜横移模组结构相同。12.根据权利要求10所述的手机自动撕膜包膜机，其特征在于，所述左包膜升降模组包括包膜升降支撑座、包膜升降气缸、包膜升降滑块和包膜升降导轨，所述包膜升降支撑座与所述左包膜横移模组连接，所述包膜升降导轨竖向设置于所述包膜升降支撑座上，所述包膜升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振源，邓均其，饶飞，金瑞，程黎辉，关亚东，
申请(专利权)人：南昌龙旗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：