一种注塑机边自动变距旋转摆盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种注塑机边自动变距旋转摆盘装置，包括机台，所述机台上设置有四轴机器人，所述四轴机器人一侧安装有产品变距接料平台，四轴机器人另一侧安装有吸塑盒搬运模组，所述机台下设置有空盘工位，空盘工位设置有供料摆盘机构，本实用新型专利技术通过产品变距接料平台、供料摆盘机构、吸塑盒搬运模组和四轴机器人连接，配合注塑机，实现全自动变距接料旋转自动摆盘，达到高生产效率，减少不良率，节省人力的效果，解决了注塑模具排位与吸塑盒位置差距大及产品需要旋转90度放置吸塑盘的问题，节约成本。节约成本。节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机边自动变距旋转摆盘装置


[0001]本技术涉及摆盘
，具体是指一种注塑机边自动变距旋转摆盘装置。

技术介绍

[0002]现有一款产品为1模16穴，注塑周期为14S/穴。在注塑成型后注塑机械手取出放置流水线需要人工进行分穴摆盘。因订单量较大，手工作业方式效率低下，不良率高，并且由于注塑模具排位与吸塑盒位置差距大及产品需要旋转90度放置吸塑盘，因此在产品的上料过程中，就需要改变产品的排布位置，对此，欲开发一套注塑机边连机自动变距旋转摆盘设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种每个对产品排布位置进行改变的注塑机边自动变距旋转摆盘装置。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]一种注塑机边自动变距旋转摆盘装置，包括机台，所述机台上设置有四轴机器人，所述四轴机器人一侧安装有产品变距接料平台，四轴机器人另一侧安装有吸塑盒搬运模组，所述机台下设置有空盘工位，空盘工位设置有供料摆盘机构。
[0006]进一步的，所述产品变距接料平台上设置有第一导轨，所述第一导轨上安装有若干组产品定位夹具，所述产品定位夹具之间设置有变距连接块。
[0007]进一步的，所述产品变距接料平台设置有支撑柱和旋转气缸，支撑柱上设置有轴承，所述轴承和旋转气缸之间设置有联轴器。
[0008]进一步的，所述支撑柱上连接有变距无杆气缸，产品定位夹具和变距连接块通过第一导轨配合变距无杆气缸移动。
[0009]进一步的，所述吸塑盒搬运模组设置有搬运架，搬运架安装在机台上，所述搬运架上设置有第二导轨，第二导轨上安装有取盘气缸，所述取盘气缸连接有取盘夹具，所述取盘夹具夹取供料摆盘机构中的吸塑盒。
[0010]进一步的，所述四轴机器人设置有机械手夹具。
[0011]进一步的，所述供料摆盘机构设置有空吸塑盒料仓和成品吸塑盒料仓，四轴机器人用机械手夹具从空吸塑盒料仓夹取吸塑盒，再将加工后的吸塑盒放入成品吸塑盒料仓。
[0012]进一步的，所述供料摆盘机构设置有定位杆、第三导轨、顶升伺服电机、定位钣金，吸塑盒通过定位杆放入空吸塑盒料仓或成品吸塑盒料仓中，顶升伺服电机通过第三导轨带动吸塑盒上升或下降，吸塑盒上升至定位钣金停止。
[0013]进一步的，所述机械手夹具内设置有真空装置，用于吸附吸塑盒。
[0014]进一步的，所述吸塑盒搬运模组还设置有搬运气缸，所述搬运气缸通过第二导轨带动取盘夹具水平移动。
[0015]本技术相比现有技术具有以下优点及有益效果：
[0016]本技术通过产品变距接料平台、供料摆盘机构、吸塑盒搬运模组和四轴机器人连接，配合注塑机，实现全自动变距接料旋转自动摆盘，达到高生产效率，减少不良率，节省人力的效果，解决了注塑模具排位与吸塑盒位置差距大及产品需要旋转90度放置吸塑盘的问题，节约成本。
附图说明
[0017]图1为注塑机边自动变距旋转摆盘装置机台总图；
[0018]图2为注塑机边自动变距旋转摆盘装置图；
[0019]图3为四轴机器人结构示意图；
[0020]图4为供料摆盘机构结构示意图；
[0021]图5为产品变距接料平台结构示意图；
[0022]图6为吸塑盒搬运模组结构示意图；
[0023]其中，1
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产品变距接料平台、2
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四轴机器人、3
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空盘工位、4
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吸塑盒搬运模组、5
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供料摆盘机构、6
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机械手夹具、7
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成品吸塑盒料仓、8
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空吸塑盒料仓、9
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第三导轨、10
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定位杆、11
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定位钣金、12
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顶升伺服电机、13
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第一导轨、14
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产品定位夹具、15
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变距连接块、16
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变距无杆气缸、17
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支撑柱、18
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旋转气缸、19
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联轴器、20
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轴承、21
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搬运气缸、22
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取盘气缸、23
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取盘夹具、24
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搬运架、25
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第二导轨、26
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机台。
具体实施方式
[0024]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”、“包含”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本技术的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0027]如图1
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6所示，本技术提供一种注塑机边自动变距旋转摆盘装置，包括机台26，所述机台26上设置有四轴机器人2，所述四轴机器人2一侧安装有产品变距接料平台1，四轴机器人2另一侧安装有吸塑盒搬运模组4，所述机台26下设置有空盘工位3，空盘工位3设置有供料摆盘机构5，供料摆盘机构5设置有空吸塑盒料仓8和成品吸塑盒料仓7，四轴机器人2用机械手夹具6从空吸塑盒料仓8夹取吸塑盒，再将加工后的吸塑盒放入成品吸塑盒料仓7，供料摆盘机构5设置有定位杆10、第三导轨9、顶升伺服电机12、定位钣金11，吸塑盒
通过定位杆10定位放入空吸塑盒料仓8或成品吸塑盒料仓7中，定位杆10的数量可根据实际情况调整，顶升伺服电机12通过第三导轨9带动吸塑盒上升或下降，吸塑盒上升至定位钣金11停止。
[0028]如图5所示，产品变距接料平台1上设置有第一导轨13，所述第一导轨13上安装有若干组产品定位夹具14，所述产品定位夹具14之间设置有变距连接块15。产品变距接料平台1设置有支撑柱17和旋转气缸18，支撑柱17上设置有轴承20，轴承20用于旋转同步，所述轴承20和旋转气缸18之间设置有联轴器19，旋转气缸18旋转90度时，带动联轴器19用来防止承受过大的载荷，起到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机边自动变距旋转摆盘装置，其特征在于：包括机台，所述机台上设置有四轴机器人，所述四轴机器人一侧安装有产品变距接料平台，四轴机器人另一侧安装有吸塑盒搬运模组，所述机台下设置有空盘工位，空盘工位设置有供料摆盘机构。2.根据权利要求1所述的注塑机边自动变距旋转摆盘装置，其特征在于：所述产品变距接料平台上设置有第一导轨，所述第一导轨上安装有若干组产品定位夹具，所述产品定位夹具之间设置有变距连接块。3.根据权利要求2所述的注塑机边自动变距旋转摆盘装置，其特征在于：所述产品变距接料平台设置有支撑柱和旋转气缸，支撑柱上设置有轴承，所述轴承和旋转气缸之间设置有联轴器。4.根据权利要求3所述的注塑机边自动变距旋转摆盘装置，其特征在于：所述支撑柱上连接有变距无杆气缸，产品定位夹具和变距连接块通过第一导轨配合变距无杆气缸移动。5.根据权利要求1所述的注塑机边自动变距旋转摆盘装置，其特征在于：所述吸塑盒搬运模组设置有搬运架，搬运架安装在机台上，所述搬运架上设置有第二导轨，第二导轨上安装有取盘气缸，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，孙雪兵，肖江辉，
申请(专利权)人：东江精创注塑深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：