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一种人工智能高空救援机制造技术

技术编号:35696154 阅读:10 留言:0更新日期:2022-11-23 14:47
本发明专利技术公开一种人工智能高空救援机,包括无人机,机身的前后侧面上各设置两个动力组件,其特点为所述的动力组件采用涵道风扇,在机身内设置有救助仓,所述的救助仓为由4个侧板和底板围成的方形体,所述的方形体有开口,被救护的人员能从开口进入救助仓内所设置有的缓冲的海绵气垫床上;缓冲海绵气垫床上设有安全网,安全网上垫有海绵气垫,救助仓的每个侧板的外侧面上各连接有一个缓冲装置,每个缓冲装置包括隔离护板、尼龙带、第一定滑轮、第二定滑轮、定位轮和一个动滑轮;在机身的无安装涵道风扇的两外侧面上设置有防护伞,通过液压缸工作带动活塞杆伸缩使伞面张开或缩回;当救援目标掉入救助仓内时,能最大限度减少伤亡。能最大限度减少伤亡。能最大限度减少伤亡。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能高空救援机


[0001]本专利技术属于救援机领域,尤其涉及一种高空救援机。

技术介绍

[0002]中国专利号CN201620345705.1公开一种无人机,包括:机身以及安装于机身的摄像组件和动力组件,该动力组件包括螺旋桨和驱动螺旋桨转动的电动机,以提供无人机的升力。该机身包括机体中心部和沿机体中心部延伸的至少一个机臂。上述的动力组件可以设置在机臂上;该摄像组件可以包括设置在机体上的云台,具体地,该云台设置在机体中心部的下方,云台上设置有安装部,该安装部用于安装驱动组件;机身包括上壳体和下壳体,金属腔体设置在上壳体和下壳体之间,金属腔体用于放置电池;众所周知,无人机需要遥控器控制,无人机本身带有控制系统,无人机通过遥控器来控制,本专利技术下述的无人机遥控器及其控制方法,可以采用现有文献公开的技术,如采用申请(专利)号:CN201780013385.7公开的遥控器,以及无人机系统及其通信方法;对于高空救援机,目前一般采用无人机,此类无人机其中无气垫救援仓,因此人员救援不是很方便。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种带有救助仓的高空救援机。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的,一种高空救援机,包括无人机,所述的无人机包括机身以及安装于机身的动力组件,所述的机身的前后侧面上各设置两个动力组件,其特征在于,所述的动力组件采用涵道风扇,涵道风扇包括涡轮叶轮和驱动涵道风扇中的涡轮叶轮转动的电动机,涡轮叶轮由电动机带动旋转;在机身内设置有救助仓,所述的救助仓为由4个侧板和底板围成的方形体,方形体的开口由两个能向下转动打开的防护翼构成,两个防护翼张开后能盖住方形体的开口,前防护翼的内侧通过合页转动连接在位于救助仓的开口的前侧板上,后防护翼的内侧通过合页转动连接在位于救助仓的开口的后侧板上,所述的合页为具有前后防护翼能始终处于张开状态的自动闭合装置的合页,使得前后防护翼均处于张开状态而盖住方形体的开口,使得防护翼只能向下转动,当被救援的人员掉入位于救助仓的开口上所设置的防护翼时,防护翼受压向下转动使防护翼向下自动打开,被救援的人员掉入救援仓中所设置的缓冲海绵气垫床上的海绵气垫中,不易受伤,此时防护翼不受压而向上回位达到自动闭合;所述的救助仓内设置有缓冲的海绵气垫床,缓冲海绵气垫床上设有安全网,安全网上垫有海绵气垫,救助仓的每个侧板的外侧面上各连接有一个缓冲装置,每个缓冲装置包括隔离护板、尼龙带、第一定滑轮、第二定滑轮、定位轮和一个动滑轮,尼龙带一端固定在救助仓的海绵气垫床的侧壁上,另一端经过固定在位于救助仓上部的第一定滑轮、经固定在位于救助仓的中上部的第二定滑轮,再经一个动滑轮后与固定在底板上的隔离护板上部连接,动滑轮的转轴通过一能伸缩的伸缩绳连接到固定在底板上的定位轮上;在机身的无安装涵道风扇的两外侧面上设置有防护伞,每个防护伞包括伞面和两个液压缸,伞面上部固定在救助仓的外侧面上部上,伞面下部两侧各固定在两个液压缸
的活塞杆上,通过液压缸工作带动活塞杆伸缩使伞面张开或缩回。
[0005]所述的机身的前面两个涵道风扇的涵道体侧面固定在机身的前侧面上,机身的后面两个涵道风扇的涵道体侧面固定在机身的后侧面上,每个涵道风扇有两个涡轮叶轮,共计8个涡轮叶轮,所述的每个涵道风扇,共有上下两个涡轮叶轮,上面涡轮叶轮作为吸气增压使用,下面涡轮叶轮推动力使用。
[0006]所述的具有前后防护翼能始终处于张开状态的自动闭合装置的合页包括合页的转动轴、扭力弹簧,扭力弹簧包括弹簧本体及设于弹簧本体两端的扭力输入端及扭力输出端,弹簧本体套在合页的转动轴上,扭力输入端固定在侧板上,扭力输出端固定在防护翼底部,起顶住防护翼防止向下转动作用。
[0007]所述的涵道风扇为涡轮增压涵道风扇,包括涵道体、第一电动机以及上面涡轮叶轮以及下面涡轮叶轮,安装于涵道体中的第一电动机带动旋转轴转动,旋转轴的两端各自安装有上面涡轮叶轮和下面涡轮叶轮,第一电动机带动旋转轴转动、旋转轴转动带动其两端所连接的上面涡轮叶轮以及下面涡轮叶轮转动,上面涡轮叶轮作为吸气增压使用,下面涡轮叶轮作为推动力使用,一固定座位于涵道体的一侧上,在第一电动机的旋转轴与固定座之间的涵道体的空腔内设置有第二电动机,第二电动机的本体固定在涵道体的壁上,第二电动机的电机轴上设有主动齿轮,主动齿轮啮合有从动轮,从动轮与从动轴一端固定,从动轴另一端穿过涵道体的壁与固定座固定连接,从动轴与涵道体的壁之间有轴承支承使得涵道体能灵活转动且与从动轴之间无摩擦。
[0008]与现有技术相比,本专利技术具有以下有益效果:本专利技术结构简单,(可用人工智能操作)。无人机内设有救助仓,救助仓的开口有自动防护翼,当救援目标掉入救助仓内时,防护翼能自动合拢,救援目标不会被弹出,同时仓内设有海绵气垫安全网和缓冲装置,在救援时还可用视频追踪定位(由工作人员遥控控制救援机操作)救援(救人),最大限度减少伤亡。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的主视结构示意图。
[0010]图2为图1的俯视结构示意图。
[0011]图3为图1的左视结构示意图。
[0012]图4为图1的剖面图。
[0013]图5为本专利技术的采用涡轮增压涵道风扇的主视结构示意图。
[0014]图6为图5的左视结构示意图。
[0015]图7为图5中的涡轮增压涵道风扇的剖视结构示意图。
[0016]图中:涵道风扇1,上面螺旋风扇1

1,下面螺旋风扇1

2,电动机2,救助仓3,前侧板3

1,后侧板3

2,防护翼4,扭力弹簧5,合页6,海绵气垫7,安全网8,隔离护板9,尼龙带10,第一定滑轮11,第二定滑轮12,定位轮13,动滑轮14,底板15,伸缩绳16,防护伞17,伞面17

1,液压缸17

2,摄像头18,电池19,涡轮增压涵道风扇20,涵道体21,第一电动机22,旋转轴23,固定座24,第二电动机25,涵道体的壁26,主动齿轮27,从动轮28,从动轴29,轴承30。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本专利技术做进一步描述。在上述
技术实现思路
及下述各实施例中,为区
别各实施例的同名组件零件部位起见,在相关同名组件零件部位的名称前/后,分别加上“第一”或“第二”、“左”或“右”或“前”或“后”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”或“顶部”、“底部”等字样,凡诸如此类的前缀和后缀,均无特别的顺序含义。
[0018]实施例1如附图所示,本专利技术所述的高空救援机,包括无人机,无人机为“无人驾驶飞机”简称,为现有技术产品,所述的无人机包括机身以及安装于机身的动力组件,现有技术的动力组件包括螺旋桨和驱动螺旋桨转动的电动机;其结构特点为所述的机身的前后侧面上各设置两个动力组件,本专利技术所述的动力组件采用涵道风扇1,涵道风扇可以采用现有技术产品或申请(专利)号:CN202110029228.3的产品或申请(专利)号:CN20171042本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空救援机,包括无人机,所述的无人机包括机身以及安装于机身的动力组件,所述的机身的前后侧面上各设置两个动力组件,其特征在于,所述的动力组件采用涵道风扇,涵道风扇包括涡轮叶轮和驱动涵道风扇中的涡轮叶轮转动的电动机,涡轮叶轮由电动机带动旋转;在机身内设置有救助仓,所述的救助仓为由4个侧板和底板围成的方形体,方形体的开口由两个能向下转动打开的防护翼构成,两个防护翼张开后能盖住方形体的开口,前防护翼的内侧通过合页转动连接在位于救助仓的开口的前侧板上,后防护翼的内侧通过合页转动连接在位于救助仓的开口的后侧板上,所述的合页为具有前后防护翼能始终处于张开状态的自动闭合装置的合页,使得前后防护翼均处于张开状态而盖住方形体的开口,使得防护翼只能向下转动,当被救援的人员掉入位于救助仓的开口上所设置的防护翼时,防护翼受压向下转动使防护翼向下自动打开,被救援的人员掉入救援仓中所设置的缓冲海绵气垫床上的海绵气垫中,不易受伤,此时防护翼不受压而向上回位达到自动闭合;所述的救助仓内设置有缓冲的海绵气垫床,缓冲海绵气垫床上设有安全网,安全网上垫有海绵气垫,救助仓的每个侧板的外侧面上各连接有一个缓冲装置,每个缓冲装置包括隔离护板、尼龙带、第一定滑轮、第二定滑轮、定位轮和一个动滑轮,尼龙带一端固定在救助仓的海绵气垫床的侧壁上,另一端经过固定在位于救助仓上部的第一定滑轮、经固定在位于救助仓的中上部的第二定滑轮,再经一个动滑轮后与固定在底板上的隔离护板上部连接,动滑轮的转轴通过一能伸缩的伸缩绳连接到固定在底板上的定位轮上;在机身的无安装涵道风扇的两外侧面上设置有防护伞,每个防护伞包括伞面和两个液压缸,伞面上部固定在救助仓的外侧面上部上,伞...

【专利技术属性】
技术研发人员:翁章亮
申请(专利权)人:翁章亮
类型:发明
国别省市:

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