一种多硅片定位机构制造技术

一种多硅片定位机构，涉及太阳能电池定位领域。多硅片定位机构包括硅片的支撑板、至少一个纵向定位机构及至少一个横向定位机构；纵向定位机构包括沿支撑板长度方向间隔布置的纵向端部固定块、至少一个纵向滑块和纵向端部滑块，纵向端部固定块和纵向端部滑块分别连接有至少一个第一摆针，纵向滑块连接有至少两个第一摆针，纵向滑块和纵向端部滑块移动时使第一摆针分别抵压沿支撑板长度方向间隔布置的至少两个硅片的端部；横向定位机构包括至少一个可沿支撑板宽度方向移动以推动硅片侧部的横向定位板。本申请提供的多硅片定位机构能够快速高效的进行一行或两行硅片的定位。快速高效的进行一行或两行硅片的定位。快速高效的进行一行或两行硅片的定位。

【技术实现步骤摘要】
一种多硅片定位机构


[0001]本申请涉及太阳能电池定位领域，具体而言，涉及一种多硅片定位机构。

技术介绍

[0002]多主栅技术的光伏组件生产中，常用硅片半片作为主要组成，并要求半片与半片之间主栅线的基准一致。
[0003]目前一般采用相机配合XYθ调整平台的方式保证半片与半片之前的栅线对齐，每2个半片之间需要配备一个相机，且每个半片下方需要配备一个XYθ调整平台，当一次性需要将多片半片栅线定位对齐时，成本也随之大大增加，而另外一种半片对齐方式则是将硅片通过2个方向上的靠边来达到定位的效果，该方式的定位精度相对较低。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种多硅片定位机构，其能够快速高效的进行成对硅片的定位，结构简单可靠且成本低廉。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请实施例提供一种多硅片定位机构，其包括用于支撑硅片的支撑板、至少一个纵向定位机构及至少一个横向定位机构；
[0007]纵向定位机构包括纵向移动组件及沿支撑板长度方向间隔布置的纵向端部固定块、至少一个纵向滑块和纵向端部滑块，纵向移动组件用于驱动纵向滑块和纵向端部滑块沿支撑板长度方向移动，纵向端部固定块和纵向端部滑块分别连接有至少一个第一摆针，纵向滑块分别连接有至少两个沿支撑板宽度方向间隔布置的第一摆针，第一摆针的顶部分别可摆动地延伸至支撑板上方，纵向滑块和纵向端部滑块沿支撑板长度方向移动时，使对应第一摆针分别抵压沿支撑板长度方向间隔布置的硅片的端部；纵向滑块和纵向端部固定块的顶部分别连接有限位块，支撑板分别设有供各个限位块穿过的限位孔，限位孔用于限定限位块沿支撑板长度方向移动的范围；
[0008]横向定位机构包括至少一个横向定位板，横向定位板被配置成可移动以推动硅片侧部沿支撑板宽度方向移动。
[0009]在一些可选的实施例中，纵向端部固定块和纵向端部滑块分别连接有至少两个沿支撑板宽度方向间隔布置的第一摆针，纵向滑块分别连接有至少四个沿支撑板宽度方向间隔布置的第一摆针。
[0010]在一些可选的实施例中，纵向端部固定块、纵向滑块和纵向端部滑块中的至少一个连接有与第一摆针一一对应的第一调节螺钉，第一调节螺钉上套设有抵压对应第一摆针的第一弹簧，第一弹簧用于推动对应第一摆针摆动抵压硅片。
[0011]在一些可选的实施例中，同一纵向滑块上的两个相邻第一摆针沿支撑板的长度方向错开布置。
[0012]在一些可选的实施例中，纵向移动组件包括固定于支撑板的导轨、平行于导轨布
置的驱动轴及用于驱动驱动轴沿支撑板长度方向移动的驱动气缸，纵向端部滑块连接于驱动轴且滑动连接于导轨，纵向滑块滑动连接于导轨和驱动轴，驱动轴上还设有至少一对与纵向滑块一一对应的固定环，一对固定环分别设于对应纵向滑块的两侧；驱动轴上还套设有与纵向滑块一一对应的第三弹簧，第三弹簧一端抵压对应纵向滑块，另一端抵压背离纵向端部固定块的一个对应固定环；各个限位孔的限位长度随着远离纵向端部固定块逐渐增大。
[0013]在一些可选的实施例中，还包括释放机构，释放机构用于驱动抵压硅片端部的各个第一摆针停止抵压硅片，释放机构包括至少一根旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的释放电机及多个套设于旋转轴上的摆块，摆块与第一摆针一一对应且设有斜角凸台，摆块随旋转轴旋转时通过斜角凸台推动对应第一摆针继续摆动以停止抵压硅片。
[0014]在一些可选的实施例中，横向定位机构还包括至少一组设于支撑板顶部的中间定位块，每组中间定位块均沿支撑板的长度方向间隔布置，横向定位板被配置成移动时推动硅片一侧沿支撑板宽度方向移动，并使一组中间定位块抵压硅片另一侧。
[0015]在一些可选的实施例中，横向定位机构包括两个横向定位板，两个横向定位板被配置成可向相互靠近方向移动抵压至少一对硅片相背的一侧，并使一组中间定位块分别抵压至少一对硅片相邻的一侧。
[0016]在一些可选的实施例中，横向定位板连接有至少两个沿支撑板长度方向间隔布置的第二摆针，第二摆针的顶部可摆动地延伸至支撑板上方；横向定位板沿支撑板宽度方向移动时使对应第二摆针抵压硅片的一侧。
[0017]在一些可选的实施例中，横向定位板连接有与第二摆针一一对应的第二调节螺钉，第二调节螺钉上套设有抵压对应第二摆针的第二弹簧。
[0018]本申请的有益效果是：本申请提供的多硅片定位机构包括包括用于支撑硅片的支撑板、至少一个纵向定位机构及至少一个横向定位机构；纵向定位机构包括纵向移动组件及沿支撑板长度方向间隔布置的纵向端部固定块、至少一个纵向滑块和纵向端部滑块，纵向移动组件用于驱动纵向滑块和纵向端部滑块沿支撑板长度方向移动，纵向端部固定块和纵向端部滑块分别连接有至少一个第一摆针，纵向滑块分别连接有至少两个沿支撑板宽度方向间隔布置的第一摆针，第一摆针的顶部分别可摆动地延伸至支撑板上方，纵向滑块和纵向端部滑块沿支撑板长度方向移动时，使对应第一摆针分别摆动抵压沿支撑板长度方向间隔布置的硅片的端部；纵向滑块和纵向端部固定块的顶部分别连接有限位块，支撑板分别设有供各个限位块穿过的限位孔，限位孔用于限定限位块沿支撑板长度方向移动的范围；横向定位机构包括至少一个横向定位板，横向定位板被配置成可移动以推动硅片侧部沿支撑板宽度方向移动。本申请实施例提供的多硅片定位机构能够快速高效的进行成对硅片的定位，机构中所需使用的元器件较少，定位所需完成的动作少且单一，具有调试工作量较低、响应时间快、易维护的优点，相比于相机配合XYθ调整平台方式能够大大降低成本，且低成本优势随着定位硅片的数量增加会进一步扩大。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的多硅片定位机构的结构示意图；
[0021]图2为本申请实施例提供的多硅片定位机构省略支撑板时的结构示意图；
[0022]图3为本申请实施例提供的多硅片定位机构中纵向定位机构的局部结构示意图；
[0023]图4为图3的局部放大结构示意图；
[0024]图5为本申请实施例提供的多硅片定位机构中释放机构的旋转轴和摆块与对应第一摆针的局部结构示意图；
[0025]图6为本申请实施例提供的多硅片定位机构中第一定位头、第一摆针和第一调节螺钉连接的结构示意图；
[0026]图7为本申请实施例提供的多硅片定位机构中第一定位头、第一摆针和第一调节螺钉连接的剖视结构示意图。
[0027]图中：100、支撑板；110、第一开口；120、限位孔；130、第二开口；140、转销；150、弹性挡点；200、纵向定位机构；210、纵向端部固定块；220、纵向滑块；230、纵向端部滑块；240、第一定位头；250、第一摆针；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多硅片定位机构，其特征在于，其包括用于支撑硅片的支撑板、至少一个纵向定位机构及至少一个横向定位机构；所述纵向定位机构包括纵向移动组件及沿所述支撑板长度方向间隔布置的纵向端部固定块、至少一个纵向滑块和纵向端部滑块，所述纵向移动组件用于驱动所述纵向滑块和所述纵向端部滑块沿所述支撑板长度方向移动，所述纵向端部固定块和所述纵向端部滑块分别连接有至少一个第一摆针，所述纵向滑块分别连接有至少两个沿所述支撑板宽度方向间隔布置的第一摆针，所述第一摆针的顶部分别可摆动地延伸至所述支撑板上方，所述纵向滑块和所述纵向端部滑块沿所述支撑板长度方向移动时，使对应所述第一摆针分别抵压沿所述支撑板长度方向间隔布置的所述硅片的端部；所述纵向滑块和所述纵向端部固定块的顶部分别连接有限位块，所述支撑板分别设有供各个所述限位块穿过的限位孔，所述限位孔用于限定所述限位块沿所述支撑板长度方向移动的范围；所述横向定位机构包括至少一个横向定位板，所述横向定位板被配置成可移动以推动所述硅片侧部沿所述支撑板宽度方向移动。2.根据权利要求1所述的多硅片定位机构，其特征在于，所述纵向端部固定块和所述纵向端部滑块分别连接有至少两个沿所述支撑板宽度方向间隔布置的所述第一摆针，所述纵向滑块分别连接有至少四个沿所述支撑板宽度方向间隔布置的所述第一摆针。3.根据权利要求1所述的多硅片定位机构，其特征在于，所述纵向端部固定块、所述纵向滑块和所述纵向端部滑块中的至少一个连接有与所述第一摆针一一对应的第一调节螺钉，所述第一调节螺钉上套设有抵压对应所述第一摆针的第一弹簧，所述第一弹簧用于推动对应所述第一摆针摆动抵压所述硅片。4.根据权利要求1所述的多硅片定位机构，其特征在于，同一所述纵向滑块上的两个相邻所述第一摆针沿所述支撑板的长度方向错开布置。5.根据权利要求1所述的多硅片定位机构，其特征在于，所述纵向移动组件包括固定于所述支撑板的导轨、平行于所述导轨布置的驱动轴及用于驱动所述驱动轴沿所述支撑板长度方向移动的驱动气缸，所述纵向端部滑块连接于所述驱动轴且滑动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海旭，丁坤，杨振兴，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：