本实用新型专利技术公开了一种引线框架料盒自动收料装置，包括：引线框架旋转单元，引线框架推动单元，料盒移动装置；引线框架旋转单元包括旋转气缸，其连接气缸旋转台、气缸旋转台上装有料片托板；引线框架推动单元包括：第一马达，固定托板；固定托板上安装有第一同步轮，第二同步轮和滑轨；第一同步轮和第二同步轮上套接有同步带；同步带上安装有连接块；滑轨上活动安装有推料头；第一马达驱动第一同步轮旋转；料盒移动装置包括移动安装板和无杆气缸；移动安装板上设有滑槽；无杆气缸上安装有料盒滑块，料盒滑块伸出滑槽上方且连接料盒推板。本实用新型专利技术将引线框架放入料盒这一工序的自动化，保证可工序精度，提升了加工速度。提升了加工速度。提升了加工速度。
【技术实现步骤摘要】
引线框架料盒自动收料装置
[0001]本技术涉及半导体封装
，具体来说涉及一种引线框架料盒自动收料装置。
技术介绍
[0002]现有的半导体集成芯片封装技术中，引线框架是连接内部电路与外部引线的重要载体。现有的引线框架封装工艺中，有一道工序是将引线框架放入料盒中。在该步骤中，对引线框放入的位置有一定的精度要求。现有加工过程中，这一步骤主要依靠人工手动完成，难以保证放置精度，同时工作速度较慢，造成生产效率较为低下。此外，现有工艺中缺少对瑕疵件进行集中收料堆垛的相应设备。因此，如何开发出一种引线框架料盒自动收料装置，以克服现有技术中存在的上述缺陷，是本领域技术人员需要研究的方向。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种引线框架料盒自动收料装置，能够实现将引线框架放入料盒这一工序的自动化，以保证工序精度，提升加工速度，同时还能实现对瑕疵件的集中化堆垛处理。
[0004]其采用的技术方案如下：
[0005]一种引线框架料盒自动收料装置，其包括：料盒移动装置和引线框架移动装置；所述引线框架移动装置包括：引线框架旋转单元和引线框架推动单元；所述引线框架旋转单元包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装有气缸旋转台、所述气缸旋转台上安装有料片托板，所述料片托板用于放置引线框架；所述旋转气缸用于带动料片托板在第一工位和第二工位之间往复转动；所述引线框架推动单元包括：第一马达，固定托板；所述固定托板上安装有第一同步轮，第二同步轮和滑轨；所述第一同步轮和第二同步轮位于滑轨的同一侧且与滑轨等距排布，所述第一同步轮和第二同步轮上套接有第一同步带；所述第一同步带上安装有连接块，所述连接块中内嵌有磁石；所述滑轨上活动安装有滑块，所述滑块上安装有磁吸片和推料头；所述第一马达的输出轴与第一同步轮同轴连接；所述第一马达用于驱动第一同步轮旋转、通过连接块带动推料头沿滑轨移动；所述滑轨设置为当推料头沿滑轨移动时可将引线框架由第二工位推动至第三工位；所述料盒移动装置包括料盒推动单元；所述料盒推动单元包括：移动安装板和无杆气缸固定板；所述移动安装板上设有滑槽；所述无杆气缸固定板设于移动安装板下方、其上安装有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有料盒滑块，所述料盒滑块一端伸出滑槽上方且连接料盒推板；所述无杆气缸用于驱动料盒推板将料盒沿滑槽推动至第三工位。
[0006]通过采用这种技术方案：首先，将空的料盒放置于移动安装板上，此时无杆气缸启动，通过料盒推板将空的料盒沿滑槽延伸方向推动至第三工位处。同时，将待加工的引线框架安放在移动至第一工位的料片托板上，此时旋转气缸启动，将引线框架从第一工位旋转移动至第二工位、到达滑轨中段的上方；此时第一马达启动，带动第一同步轮旋转，使得第
一同步带上的连接块同步移动；滑块在磁石和磁吸片的双向吸附作用下，沿滑轨与连接块同步移动；使得推料头在移动过程中将引线框架从第二工位推动至第三工位，并到达空料盒中。由此实现将引线框架推动至料盒中的机械化工作过程。
[0007]优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：所述料盒移动装置还包括料盒升降单元和料盒回收单元；所述料盒升降单元包括：升降背板，升降电机，料盒夹持模块；所述升降背板的上下两端分别设有升降顶板和升降底板、所述升降顶板和升降底板之间安装有沿垂直方向延伸的滚珠丝杆；所述滚珠丝杆一端设有第三同步轮，所述第三同步轮通过传动带与升降电机传动连接；所述滚珠丝杆上设有通过连接轴与料盒夹持模块连接为一体的丝杆螺母；所述料盒夹持模块包括活动立板，所述活动立板的上端设有压料支架、下端设有料盒托板；所述压料支架和料盒托板上分别设有彼此对称设置的夹持气缸、用于在料盒夹持模块中夹持料盒；所述滚珠丝杆设置为当丝杆螺母沿滚珠丝杆往复移动时、所述料盒夹持模块及其夹持的料盒同步在第三工位与第四工位之间往复移动；所述料盒回收单元包括：料盒收纳板和双杆气缸；所述料盒收纳板一端位于第四工位处；所述双杆气缸位于料盒收纳板下侧、其伸缩端固定有拉取单元，所述拉取单元上设有2个呈L形的拉杆；所述拉杆的上端分别位于料盒收纳板两侧且高于料盒收纳板设置；所述双杆气缸用于驱动拉取单元将到达第四工位的料盒从第四工位推向料盒收纳板的另一端。
[0008]通过采用这种技术方案：料盒夹持模块的初始位置设置在第三工位处，当无杆气缸将空的料盒推动至第三工位处时，空的料盒进入料盒夹持模块中，此时两个夹持气缸同步启动，对料盒进行夹紧。在完成引线框架推动至空料盒这一工序后，升降电机启动，带动滚珠丝杆自体旋转，丝杆螺母沿滚珠丝杆移动，带动料盒夹持模块及其夹持的料盒由第三工位移动至第四工位、位于料盒收纳板的一端，并与2个呈L形的拉杆相接触；此时两个夹持气缸反向启动、松开料盒，同时双杆气缸启动，通过拉取单元将料盒从第四工位向料盒收纳板另一端推动，由此，进一步实现了撞在了引线框架之后的料盒的机械化收集。
[0009]更优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：所述料盒收纳板的上端面分布有两根平行设置且间距小于料盒宽度的滑条；所述移动安装板的上端面设有两根平行设置且间距小于料盒宽度且对称分布于滑槽两侧的滑条。
[0010]通过采用这种技术方案：令料盒在被推动的过程中搁置于滑条上，沿滑条移动，由此减少接触摩擦面积，使得推拉过程更为流畅。实践中，滑条的材质优选为POM，可有效减少磨损，延长使用寿命。
[0011]更优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：还包括瑕疵料收集装置；所述瑕疵料收集装置包括：传动马达和瑕疵料收料框；所述瑕疵料收料框包括2个彼此平行设置的瑕疵立板；所述瑕疵立板的相向侧壁上分别安装有2个彼此呈水平平行设置的同步轮组；各所述同步轮组分别包括1个上同步轮，1个下同步轮和1个套设在该上同步轮和下同步轮上的第二同步带；各所述第二同步带的表面分别分布有垂直于该同步带表面延伸的齿板；且各所述瑕疵立板上的2个上同步轮分别通过一个传动轴实现同轴连接；所述传动马达的输出轴分别与2个所述瑕疵立板上的1个下同步轮传动连接、用于带动2个所述下同步轮同步旋转。
[0012]通过采用这种技术方案：当取得第一块瑕疵料时，将第一块瑕疵料放置于靠近2个瑕疵立板顶部的2片齿板上。当取得第二块瑕疵料时，传动马达启动，驱动2个同步轮组同步
启动，令两个第二同步带的相向一侧同步下行，令第一块瑕疵料下行移动，将第一块瑕疵料放置于当前靠近2个瑕疵立板顶部的2片齿板上。如此循环执行，可将多块瑕疵料由上而下依序搁置在各对齿板上。因此工作人员无需走动，即可实现对引线框架的瑕疵料的就地归类和收集。
[0013]优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：还包括气缸传感器，所述气缸传感器位于旋转气缸一侧，用于检测料片托板所处工位。所述气缸传感器可选用磁性开关。
[0014]通过采用这种技术方案：以气缸传感器实现对料片托板所处工位的检测，提升了工序间衔接的精确性。
[0015]优选的是，上述引线框架料盒自动收料装置中：所述料盒收纳板上远离第四工位一端设有第一接近开关。
[0016本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种引线框架料盒自动收料装置，其特征在于，包括：料盒移动装置和引线框架移动装置；所述引线框架移动装置包括：引线框架旋转单元和引线框架推动单元；所述引线框架旋转单元包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上安装有气缸旋转台、所述气缸旋转台上安装有料片托板，所述料片托板用于放置引线框架；所述旋转气缸用于带动料片托板在第一工位和第二工位之间往复转动；所述引线框架推动单元包括：第一马达，固定托板；所述固定托板上安装有第一同步轮，第二同步轮和滑轨；所述第一同步轮和第二同步轮位于滑轨的同一侧且与滑轨等距排布，所述第一同步轮和第二同步轮上套接有第一同步带；所述第一同步带上安装有连接块，所述连接块中内嵌有磁石；所述滑轨上活动安装有滑块，所述滑块上安装有磁吸片和推料头；所述第一马达的输出轴与第一同步轮同轴连接；所述第一马达用于驱动第一同步轮旋转、通过连接块带动推料头沿滑轨移动；所述滑轨设置为当推料头沿滑轨移动时可将引线框架由第二工位推动至第三工位；所述料盒移动装置包括料盒推动单元；所述料盒推动单元包括：移动安装板和无杆气缸固定板；所述移动安装板上设有滑槽；所述无杆气缸固定板设于移动安装板下方、其上安装有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有料盒滑块，所述料盒滑块一端伸出滑槽上方且连接料盒推板；所述无杆气缸用于驱动料盒推板将料盒沿滑槽推动至第三工位。2.如权利要求1所述引线框架料盒自动收料装置，其特征在于：所述料盒移动装置还包括料盒升降单元和料盒回收单元；所述料盒升降单元包括：升降背板，升降电机，料盒夹持模块；所述升降背板的上下两端分别设有升降顶板和升降底板、所述升降顶板和升降底板之间安装有沿垂直方向延伸的滚珠丝杆；所述滚珠丝杆一端设有第三同步轮，所述第三同步轮通过传动带与升降电机传动连接；所述滚珠丝杆上设有通过连接轴与料盒夹持模块连接为一体的丝杆螺母；所述料盒夹持模块包括活动立板，所述活动立板的上端设有压料支架、下端设有料盒托板；所述压料支架和料盒托板上分别设有彼此对称设置的夹持气缸、用于在料盒夹持模块中夹持料盒；所述滚珠丝杆设置为当丝杆螺母沿滚珠丝杆往复移动时、所述料盒夹持模块及其夹持的料盒同步在第三工位与第四工位之间往复移动；所述料盒回收单元包括：料盒收纳板和双杆气缸；所述料盒收纳板一端位于第四工位处；所述双杆气缸位于料盒收纳板下侧、其伸缩端固定有拉取单元，所述拉取单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂必胜，李志伟，
申请(专利权)人：上海隽工自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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