自动包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动包装机，包括产品上料装置、产品输送带、转盘模组、产品推入装置、包装袋上料装置、包装袋输送带、包装袋开口装置和包装袋热压封口装置；其中，产品上料装置用于将待包装的产品放置到产品输送带上，包装袋上料装置用于将包装袋摆放到包装袋输送带上，产品输送带和包装袋输送带相互平行；包装袋开口装置设置在包装袋输送带的输送路径上，用于打开包装袋的开口；产品输送带用于将产品输送至转盘模组，产品推入装置用于将转盘模组上的产品从包装袋开口推入到包装袋内；包装袋热压封口装置在包装袋输送带的输送路径上位于包装袋开口装置的下游，用于密封包装袋的开口。本发明专利技术的自动包装机可实现高效率的包装作业。业。业。

【技术实现步骤摘要】
自动包装机


[0001]本专利技术涉及一种自动包装机。

技术介绍

[0002]例如试剂盒等许多产品需要利用塑料材质的包装袋进行包装，而现有技术中用于试剂盒的包装机普遍存在占地面积大、包装效率较低的不足，需要加以改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种可实现高效率包装作业及减小设备占用面积的自动包装机。
[0004]为了实现上述主要目的，本专利技术公开了提供一种自动包装机，包括产品上料装置、产品输送带、转盘模组、产品推入装置、包装袋上料装置、包装袋输送带、包装袋开口装置和包装袋热压封口装置；其中，产品上料装置用于将待包装的产品放置到产品输送带上，包装袋上料装置用于将包装袋摆放到包装袋输送带上，产品输送带和包装袋输送带相互平行；包装袋开口装置设置在包装袋输送带的输送路径上，用于打开包装袋的开口；产品输送带用于将产品输送至转盘模组，产品推入装置用于将转盘模组上的产品推入到开口后的包装袋内；包装袋热压封口装置在包装袋输送带的输送路径上位于转盘模组的下游，用于密封包装袋的开口。
[0005]上述技术方案中，产品输送带和包装袋带输送带相互平行设置，并通过转盘模组实现产品从产品输送带到包装袋输送带的中转，可以有效减小设备占用面积；进一步地，通过产品上料装置和包装袋上料装置实现产品和包装袋的自动上料，可实现高效率的包装作业。
[0006]根据本专利技术的一种具体实施方式，包装袋上料装置包括：
[0007]第一安装架，第一安装架上设有转动座；
[0008]第一机械手，包括活动支架以及安装在活动支架上的负压吸嘴，活动支架与转动座之间形成滑动连接；
[0009]传动机构，包括摇杆、连杆和摆动件；其中，摆动件可转动地安装在第一安装架上，并包括第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂之间具有夹角；连杆的两端分别与摇杆和第一摆臂铰接，第二摆臂与活动支架铰接；
[0010]第一电机，设置在第一安装架上，用于驱动摇杆旋转。
[0011]包装袋上料装置工作时，第一电机驱动摇杆360
°
旋转，并通过连杆带动摆动件来回摆动，由于第一机械手的活动支架与摆动件铰接连接，因此摆动件来回摆动时，第一机械手将在包装袋料仓和包装袋输送带之间不断来回定点切换，不仅具有结构简单、占用面积小的优点，而且运动效率高，可以高速进行包装袋的上料操作。
[0012]根据本专利技术的一种具体实施方式，产品上料装置包括：
[0013]第二安装架，第二安装架上设有第二电机；
[0014]摇臂，可转动地设置在第二安装架上，并与第二电机传动连接；
[0015]第二机械手，具有可转动地安装在摇臂上的转轴；其中，在摇臂转动的过程中，第二机械手可在其自身重力作用下绕其转轴转动；
[0016]姿态稳定机构，设置在摇臂上，用于在摇臂转动过程中保持第二机械手始终处于固定角度；其中，姿态稳定机构包括固定轮、转动轮、张紧轮和皮带，固定轮与摇臂相对固定的设置，转动轮与转轴固定连接；皮带安装在固定轮和转动轮上，并被张紧轮压紧。
[0017]产品上料装置工作时，摇臂可在第二电机的带动下高速来回摇摆，使得安装在摇臂上的第二机械手在产品取料位置和产品放料位置之间不断来回定点切换，不仅具有结构简单、占用面积小的优点，而且运动效率高，可以高速进行产品上料操作。摇臂转动过程中第二机械手在其自身重力作用下以转轴为支点转动，此过程中皮带将向安装在转轴上的转动轮施加转动阻力，以防止第二机械手产生晃动，使得第二机械手在摇臂摆动过程中始终处于固定角度。
[0018]进一步地，摇臂上设有弧形的导向槽，导向槽的圆心位于摇臂的转动轴线上，张紧轮具有活动设置在导向槽内的安装轴。摇臂转动过程中，第二机械手的转动惯性会产生变化，张紧轮与导向槽形成活动配合，可以动态调节皮带对转动轮的转动阻力，使得第二机械手在摇臂摆动过程中可以更稳定地保持在固定角度。
[0019]根据本专利技术的一种具体实施方式，包装袋开口装置包括平移座、开口机构和平移驱动机构；开口机构包括安装在平移座上且上下相对设置的两个升降滑台，两个升降滑台上分别设有用于打开包装袋开口的多个负压吸嘴；平移驱动机构可驱动平移座沿包装袋输送带的长度方向移动，以将开口后的包装袋移动到正对转盘模组的产品推入位置。
[0020]根据本专利技术的一种具体实施方式，包装袋输送带上正对转盘模组的产品推入位置设有包装袋张口机构，包装袋张口机构包括用于供产品穿过的导向槽，导向槽的水平两侧均设有拨动件和弹性复位件，拨动件可水平转动地设置，弹性复位件用于将拨动件保持在初始位置；产品在被推入到包装袋的过程中从导向槽穿过，并推动拨动件从初始位置向导向槽的外侧转动，使得拨动件伸入包装袋开口，并将包装袋开口向两侧张开至预定宽度。
[0021]根据本专利技术的一种具体实施方式，包装袋热压封口装置包括：
[0022]热压封口模组，包括模架和安装在模架上的热压模，热压模用于对包装袋开口进行热封；
[0023]安全夹模组，包括安全夹和夹持驱动装置；其中，夹持驱动装置安装在模架上，用于驱动安全夹开合；安全夹设置在热压模面对包装袋输送带的一侧，用于上下夹持包装袋开口热封区的旁侧位置。
[0024]上述技术方案中，在热压模面对包装袋输送带的一侧设置安全夹，安全夹用于上下夹持包装袋开口热封区的旁侧位置，不仅可以避免出现封口过程中热压模压伤包装袋内产品的情形，还可以防止热压完成后打开热压模时包装袋与热压模粘连。
[0025]根据本专利技术的一种具体实施方式，包装袋输送路径上设有压袋装置，压袋装置设置在包装袋热压封口装置面对包装袋输送带的一侧；压袋装置包括压块和压块升降驱动装置，压块升降驱动装置用于在热压封口前驱动压块向下按压包装袋，以挤出包装袋内的空气，并通过检测包装袋的厚度而识别包装袋内是否具有产品。
[0026]本专利技术的实施例中，自动包装机还可以包括用于分流合格包装品和不合格包装品
的下料装置；其中，下料装置包括：
[0027]合格品导料板，可升降地设置在包装袋输送带的出料端；
[0028]不合格品储料盒，设置在合格品导料板的下方，用于收集包装袋输送带上所流出的不合格包装品；
[0029]其中，当包装袋输送带上流出的是合格包装品时，合格品导料板处于能够从包装袋输送带的出料端接收合格包装品的高度；当包装袋输送带上流出的是不合格包装品时，合格品导料板上升而使得不合格包装品掉入不合格品储料盒。
[0030]本专利技术的实施例中，自动包装机还可以包括干燥剂供料系统，干燥剂供料系统包括干燥剂料仓、振动盘和干燥剂输送带；其中，干燥剂料仓向振动盘供给袋装干燥剂，振动盘将袋装干燥剂依次供给至干燥剂输送带，干燥剂输送带将干燥剂输送至转盘模组。
[0031]为了更清楚地说明本专利技术的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
附图说明
[0032]图1是本专利技术自动包装机实施例的立体图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动包装机，包括产品上料装置、产品输送带、转盘模组、产品推入装置、包装袋上料装置、包装袋输送带、包装袋开口装置和包装袋热压封口装置；其中，所述产品上料装置用于将待包装的产品放置到所述产品输送带上，所述包装袋上料装置用于将包装袋摆放到所述包装袋输送带上，所述产品输送带和所述包装袋输送带相互平行；所述包装袋开口装置设置在所述包装袋输送带的输送路径上，用于打开包装袋的开口；所述产品输送带用于将产品输送至所述转盘模组，所述产品推入装置用于将所述转盘模组上的产品推入到开口后的包装袋内；所述包装袋热压封口装置在所述包装袋输送带的输送路径上位于所述转盘模组的下游，用于密封包装袋的开口。2.根据权利要求1所述的自动包装机，其中，所述包装袋上料装置包括：第一安装架，所述第一安装架上设有转动座；第一机械手，包括活动支架以及安装在所述活动支架上的负压吸嘴，所述活动支架与所述转动座之间形成滑动连接；传动机构，包括摇杆、连杆和摆动件；所述摆动件可转动地安装在所述第一安装架上，并包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和所述第二摆臂之间具有夹角；所述连杆的两端分别与所述摇杆和所述第一摆臂铰接，所述第二摆臂与所述活动支架铰接；第一电机，设置在所述第一安装架上，用于驱动所述摇杆旋转。3.根据权利要求1所述的自动包装机，其中，所述产品上料装置包括：第二安装架，所述第二安装架上设有第二电机；摇臂，可转动地设置在所述第二安装架上，并与所述第二电机传动连接；第二机械手，具有可转动地安装在所述摇臂上的转轴；在所述摇臂转动的过程中，所述第二机械手可在其自身重力作用下绕所述转轴转动；姿态稳定机构，设置在所述摇臂上，用于在所述摇臂转动过程中保持所述第二机械手始终处于固定角度；其中，所述姿态稳定机构包括固定轮、转动轮、张紧轮和皮带；所述固定轮与所述摇臂相对固定的设置，所述转动轮与所述转轴固定连接；所述皮带安装在所述固定轮和所述转动轮上，并被所述张紧轮压紧。4.根据权利要求3所述的自动包装机，其中，所述摇臂上设有弧形的导向槽，所述导向槽的圆心位于所述摇臂的转动轴线上，所述张紧轮具有活动设置在所述导向槽内的安装轴。5.根据权利要求1所述的自动包装机，其中，所述包装袋开口装置包括平移座、开口机构和平移驱动机构；所述开口机构包括安装在所述平移座上且上下相对设置的两个升降滑台，两个所述升降滑台上分别设有用于打开包装袋开口的多个负...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云东，杨兴华，
申请(专利权)人：珠海奇川精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：