一种自热食品盒取盒机械手及生产线制造技术

本实用新型专利技术公开一种自热食品盒取盒机械手，其特征在于：包括支架、顶盒机构及抓取机构；所述抓取机构包括第一位移座、第一驱动缸、第二驱动缸、第二位移座和平行夹爪；该第一驱动缸用于驱动所述第一位移座水平位移；所述第二驱动缸用于驱动第二位移座竖向位移；所述平行夹爪固定在第二位移座上且其两个夹指上对称设置有两个夹盒板；所述顶盒机构包括第三驱动缸和吸盘，该第三驱动缸用于驱动吸盘竖向位移；所述吸盘位于所述平行夹爪下方。本实用新型专利技术可实现将转动式配料工作台上最后一个工位的自热食品盒取下后放到输送带上送出，以实现自动取盒和抓放，可提高生产效率，且避免人接触而更安全卫生。另外，本实用新型专利技术还公开了一种生产线。种生产线。种生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种自热食品盒取盒机械手及生产线


[0001]本技术一种自热食品盒取盒机械手及生产线。

技术介绍

[0002]由于自热食品(如自热火锅)在封装前需要发热包、汤料包及食材包等放入到食品盒内，以完成配料工作。而原有自热食品盒在配料时(可参见图1)，是采用人工将食品盒放盒到转盘的第一工位上，而随转盘转动而依次经过不同的工位(如发热包、汤料包及食材包)，在到达对应工位处时将对应的食物包(如发热包、汤料包及食材包)放入食品盒内；最终食品盒会转到最后一个工位上并人工取下后再放到输送带上送出。
[0003]而由于在最后一步是采用人工取盒，而此时自热食品盒内装有发热包、汤料包及食材包等，目前既存在无法自动地取盒并抓放到输送带上，同时也存在人接触而使食品卫生安全更难控制。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述一个或多个缺陷问题，本技术提供了一种自热食品盒取盒机械手。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种自热食品盒取盒机械手，其特征在于：包括支架、顶盒机构及抓取机构；所述抓取机构包括第一位移座、第一驱动缸、第二位移座和第二驱动缸、和平行夹爪；该第一驱动缸固定在所述在支架上并用于驱动所述第一位移座水平位移；所述第二驱动缸固定在第一位移座上并用于驱动第二位移座竖向位移；所述平行夹爪固定在第二位移座上，所述平行夹爪的两个夹指上对称设置有两个夹盒板；所述顶盒机构包括第三驱动缸和吸盘，该第三驱动缸固定在支架上并用于驱动吸盘竖向位移；所述吸盘位于所述平行夹爪下方。
[0006]采用上述方案，在使用时本机械手设置在转动式配料工作台和输送带之间并用于将转动式配料工作台上最后一个工位的自热食品盒取下后放到输送带上送出。
[0007]在工作时，可先启动该顶盒机构的第三驱动缸工作，该第三驱动缸驱动吸盘向上位移并通过吸盘吸住自热食品盒，可将该自热食品盒上行顶高且吸住固定，以待定位抓取；然后可启动该第二驱动缸驱动第二位移座下行，该平行夹爪和两个夹盒板随同下行，然后通过启动平行夹爪并使两个夹盒板靠近运动而夹持自热食品盒；然后该吸盘先松开自热食品盒后再经该第三驱动缸驱动下行复位；再启动该第二驱动缸工作并带动第二位移座上行，该自热食品盒随同上行；然后启动第一驱动缸驱动该第二位移座(由于随同第一位移座位移)水平位移并使自热食品盒随同位移到输送带上方，再启动该第二驱动缸驱动第二位移座下行并使自热食品盒随同下行后靠近输送带；再启动平行夹爪使两个夹盒板背向运动而松开自热食品盒，该自热食品盒落到输送带上并被其送出离开。因此本技术方案可实现将转动式配料工作台上最后一个工位的自热食品盒取下后放到输送带上送出，以实现自动取盒和抓放，可提高生产效率，且避免人接触而更安全卫生，
[0008]进一步地，所述第一位移座通过水平导轨与所述支架可滑动配合，该第二位移座通过竖向导轨与所述第一位移座可滑动配合。
[0009]进一步地，所述水平导轨具有两条；所述竖向导轨具有两条。
[0010]进一步地，所述第三驱动缸输出端上设置有吸盘安装座，该吸盘安装在所述吸盘安装座上。
[0011]进一步地，所述吸盘安装座通过竖向导杆与支架可滑动配合。
[0012]进一步地，所述吸盘具有多个。
[0013]进一步地，所述两个夹盒板下端对称设置两个夹口；且所述夹口呈C形或U形。该两个夹口可分别卡住自热食品盒檐边，夹持时非常稳定可靠，同时可避免掉落。
[0014]本技术另一个目的是提供一种生产线，其特征在于：具有上述技术方案中任一项所述的一种自热食品盒取盒机械手。
[0015]本技术的有益效果：本技术采用不同于现有结构，可实现将转动式配料工作台上最后一个工位的自热食品盒自动取下后放到输送带上送出，以实现自动取盒和抓放，可提高生产效率，可实现无人化自动配料生产，可避免人接触而更安全卫生。
附图说明
[0016]图1是现有一种自热食品盒取盒机械手的工作状态图。
[0017]图2
‑
4是实施例一中一种自热食品盒取盒机械手的结构示意图。
[0018]图5是在平行夹爪两个夹指上对称设置有两个夹盒板的结构示意图。
[0019]图6是实施例一中一种自热食品盒取盒机械手(未顶盒且未抓取时)的工作状态图。
[0020]图7是实施例一中一种自热食品盒取盒机械手(顶盒到位且夹持时)的工作状态图。
[0021]图8
‑
9是实施例二中一种生产线的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0023]实施例一：可参见图2
‑
7，一种自热食品盒取盒机械手，其包括支架1、顶盒机构2及抓取机构3。
[0024]可参见图2
‑
4，所述抓取机构3包括第一位移座3
‑
1、第一驱动缸3
‑
2、第二驱动缸3
‑
4、第二位移座3
‑
3和平行夹爪3
‑
5；该第一驱动缸3
‑
2固定在所述在支架1上并用于驱动所述第一位移座3
‑
1水平位移；所述第二驱动缸3
‑
4固定在第一位移座3
‑
1上并用于驱动第二位移座3
‑
3竖向位移；所述平行夹爪3
‑
5固定在第二位移座3
‑
3上，所述平行夹爪3
‑
5的两个夹指3
‑
51上对称设置有两个夹盒板3
‑
6。
[0025]可参见图5，进一步地，所述两个夹盒板3
‑
6下端对称设置两个夹口3
‑
61；且所述夹口3
‑
61呈C形或U形。该两个夹口3
‑
61可分别卡住自热食品盒K檐边，夹持时非常稳定可靠，同时可避免掉落。
[0026]进一步地，所述第一位移座3
‑
1通过水平导轨3
‑
7与所述支架1可滑动配合。这样该第一位移座3
‑
1在第一驱动缸3
‑
2驱动下水平导向滑动。
[0027]具体地，该水平导轨3
‑
7固定在所述支架1上，该第一位移座3
‑
1与水平导轨3
‑
7滑动配合。
[0028]优选地，所述水平导轨3
‑
7具有两条。
[0029]进一步地，该第二位移座3
‑
3通过竖向导轨3
‑
8与所述第一位移座3
‑
1可滑动配合。这样该第二位移座3
‑
3在第二驱动缸3
‑
4驱动下竖向导向滑动。
[0030]具体地，该竖向导轨3
‑
8固定在第一位移座3
‑
1上，该第二位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自热食品盒取盒机械手，其特征在于：包括支架(1)、顶盒机构(2)及抓取机构(3)；所述抓取机构(3)包括第一位移座(3
‑
1)、第一驱动缸(3
‑
2)、第二位移座(3
‑
3)、第二驱动缸(3
‑
4)和平行夹爪(3
‑
5)；该第一驱动缸(3
‑
2)固定在所述在支架(1)上并用于驱动所述第一位移座(3
‑
1)水平位移；所述第二驱动缸(3
‑
4)固定在第一位移座(3
‑
1)上并用于驱动第二位移座(3
‑
3)竖向位移；所述平行夹爪(3
‑
5)固定在第二位移座(3
‑
3)上，所述平行夹爪(3
‑
5)的两个夹指(3
‑
51)上对称设置有两个夹盒板(3
‑
6)；所述顶盒机构(2)包括第三驱动缸(2
‑
1)和吸盘(2
‑
2)，该第三驱动缸(2
‑
1)固定在支架(1)上并用于驱动吸盘(2
‑
2)竖向位移；所述吸盘(2
‑
2)位于所述平行夹爪(3
‑
5)下方。2.如权利要求1所述的一种自热食品盒取盒机械手，其特征在于：所述第一位移座(3
‑
1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟波，
申请(专利权)人：重庆七片叶食品有限公司，
类型：新型
国别省市：