本实用新型专利技术公开了一种垂直循环立体车库的传动装置，包括减速电机、主传动机构、万向节、提升传动机构和回转支承轴，车库左、右框架上分别设有尾侧转轴和减速电机，尾侧转轴与减速电机输出轴通过万向节连接，回转支承轴与输出轴平行，主传动机构设有两套，包括输出链轮、传动链条和主链轮总成，两输出链轮分别设于输出轴与尾侧转轴上，两主链轮总成分别设于回转支承轴的两端，提升传动机构包括拨叉轮和提升链条，拨叉轮与主链轮总成固定连接。本实用新型专利技术通过设置尾侧转轴、万向节、回转支承轴，使减速机输出轴和尾侧转轴与提升链条的回转相对独立，极大地方便了现场施工安装；通过两级传动方式增加了传动的稳定性和安全性，减小了运行过程的噪音。行过程的噪音。行过程的噪音。
【技术实现步骤摘要】
一种垂直循环立体车库的传动装置
[0001]本技术涉及垂直循环立体车库
，具体涉及一种垂直循环立体车库的传动装置。
技术介绍
[0002]当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，垂直循环立体车库为这种情况提供了新的解决途径。垂直循环立体车库采用与地面垂直方向做循环运动，其工作原理是通过电机带动传动机构上的槽轮，从而带动链条上的停车托架做垂直循环运动，达到存取车辆的目的，具有占地面积小、设置灵活的特点，可以见缝插针地安装在生活区或建筑物旁。
[0003]但是，现有垂直循环立体车库传动装置采用的是一级传动，即传动轴直接带动拨叉轮，从而带动提升链条旋转，这种传动装置虽然结构简单，但装配非常复杂，需要先调松提升链条后才能安装传动轴，再进行张紧，现场操作难度较大，并且会产生较大噪音，安全可靠性不足，为了实现立体车库的安全、稳定以及噪音低，垂直循环智能立体车库需具备高性能的传动装置。
技术实现思路
[0004]为解决上述现有垂直循环立体车库的传动装置存在装配复杂，操作难度大，且噪音大、安全稳定性不足的问题，本技术提供了一种安全、稳定以及噪音低的垂直循环立体车库的传动装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种垂直循环立体车库的传动装置，其特征在于：包括减速电机、主传动机构、万向节、提升传动机构和回转支承轴，所述减速电机设于垂直循环立体车库的右侧框架上，所述垂直循环立体车库的左侧框架上设有可旋转的尾侧转轴，所述尾侧转轴与减速电机的输出轴同轴，并通过万向节与输出轴固定连接，所述回转支承轴设于输出轴下方，并与输出轴平行，两端分别与垂直循环立体车库的左、右框架固定连接，所述主传动机构设有两套，包括输出链轮、传动链条和主链轮总成，所述输出链轮和主链轮总成通过传动链条连接，两件输出链轮分别设于输出轴与尾侧转轴上，两件主链轮总成分别设于回转支承轴的两端，所述主链轮总成与回转支承轴之间通过滚动轴承形成可旋转连接；
[0007]所述提升传动机构设有两套，分别对称设于右侧主链轮总成右侧和左侧主链轮总成左侧，包括拨叉轮和提升链条，所述拨叉轮与主链轮总成同轴且钢性固定连接，外圆面上设有若干个呈圆周均布的齿槽，所述提升链条为腰形闭环设置，且提升链条的底端环绕啮合于拨叉轮外周齿槽；
[0008]所述提升链条的外侧间隔均布设有若干竖直三角板，所述载车板与竖直三角板连接，可随提升链条作垂直循环回转运动。
[0009]进一步的，所述传动链条于输出链轮与主链轮总成之间前、后两侧均设有张紧链
轮，所述张紧链轮与传动链条啮合。
[0010]进一步的，所述输出链轮、主链轮总成和张紧链轮均设为双链轮结构，所述传动链条设为双链条结构。
[0011]进一步的，所述主链轮总成与拨叉轮的中心孔内固定连接有轴承套，所述轴承套内孔与主链轮总成和拨叉轮相对应位置均设有深沟球轴承，所述主链轮总成与拨叉轮之间还设有若干呈圆周均布的加强固定轴。
[0012]进一步的，所述尾侧转轴可旋转连接于尾侧轴承座上，所述尾侧轴承座固定连接于垂直循环立体车库的左侧框架上。
[0013]相对于现有技术，本技术的有益效果为：1、通过设置尾侧转轴、万向节、回转支承轴、两套主传动机构和两套提升传动机构，使减速机输出轴和尾侧转轴与提升链条的回转相对独立，可将减速机输出轴和尾侧转轴的安装放在步骤最后进行，极大地方便了垂直循环立体车库的现场施工安装；2、通过两级传动的方式增加了传动装置的稳定性，减速机输出轴与尾侧转轴通过万向节连接，进一步增加了传动装置的稳定性和安全性，减小了运行过程的噪音。
附图说明
[0014]图1为本技术实施例主结构示意图；
[0015]图2为本技术实施例左视结构示意图；
[0016]图3为本技术实施例垂直循环立体车库与其传动装置结构示意图。
[0017]图中：1、减速电机，2、输出链轮，3、传动链条，4、主链轮总成，5、拨叉轮，6、提升链条，7、张紧链条，8、万向节，9、回转支承轴，10、尾侧转轴，11、尾侧轴承座，12、轴承套，13、深沟球轴承，14、加强固定轴，15、竖直三角板，16、载车板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1至3所示，本技术实施例包括减速电机1、主传动机构、万向节8、提升传动机构和回转支承轴9，减速电机1设于垂直循环立体车库的右侧框架上，垂直循环立体车库的左侧框架上设有可旋转的尾侧转轴10，尾侧转轴10与减速电机1的输出轴同轴，并通过万向节8与输出轴固定连接，回转支承轴9设于减速电机1的输出轴下方，并与输出轴平行，两端分别与垂直循环立体车库的左、右框架固定连接，主传动机构设有两套，包括输出链轮2、传动链条3和主链轮总成4，输出链轮2和主链轮总成4通过传动链条3连接，两件输出链轮2分别设于输出轴与尾侧转轴10上，两件主链轮总成4分别设于回转支承轴9的两端，主链轮总成4与回转支承轴9之间通过滚动轴承形成可旋转连接；
[0020]提升传动机构设有两套，分别对称设于右侧主链轮总成4右侧和左侧主链轮总成4左侧，包括拨叉轮5和提升链条6，拨叉轮5与主链轮总成4同轴且钢性固定连接，外圆面上设有11个呈圆周均布的齿槽，提升链条6为腰形闭环设置，且提升链条6的底端环绕啮合于拨
叉轮5外周齿槽；
[0021]提升链条6的外侧间隔均布设有14个竖直三角板15，载车板16与竖直三角板15连接，可随提升链条6作垂直循环回转运动。
[0022]传动链条3于输出链轮2与主链轮总成4之间前、后两侧均设有张紧链轮7，张紧链轮7与传动链条6啮合。
[0023]作为优选，输出链轮2、主链轮总成4和张紧链轮7均设为双链轮结构，传动链条3设为双链条结构。
[0024]作为优选，主链轮总成4与拨叉轮5的中心孔内固定连接有轴承套12，轴承套12内孔与主链轮总成4和拨叉轮5相对应位置均设有深沟球轴承13，主链轮总成4与拨叉轮5之间还设有6件呈圆周均布的加强固定轴14。
[0025]作为优选，尾侧转轴10可旋转连接于尾侧轴承座11上，尾侧轴承座11固定连接于垂直循环立体车库的左侧框架上。
[0026]本技术工作时，启动减速电机1，减速电机1输出轴上的输出链轮2通过万向节8带动尾侧转轴10上的输出链轮旋转，电机侧与尾侧的输出链轮2分别通过对应的传动链条3带动对应侧主链轮总成4旋转，拨叉轮5与主链轮总成4钢性固定连接，因此主链轮总成4带动与其连接的拨叉轮5旋转，拨叉轮5上的齿槽与提升链条6啮合，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种垂直循环立体车库的传动装置，其特征在于：包括减速电机、主传动机构、万向节、提升传动机构和回转支承轴，所述减速电机设于垂直循环立体车库的右侧框架上，所述垂直循环立体车库的左侧框架上设有可旋转的尾侧转轴，所述尾侧转轴与减速电机的输出轴同轴，并通过万向节与输出轴固定连接，所述回转支承轴设于输出轴下方，并与输出轴平行，两端分别与垂直循环立体车库的左、右框架固定连接，所述主传动机构设有两套，包括输出链轮、传动链条和主链轮总成，所述输出链轮和主链轮总成通过传动链条连接，两件输出链轮分别设于输出轴与尾侧转轴上，两件主链轮总成分别设于回转支承轴的两端，所述主链轮总成与回转支承轴之间通过滚动轴承形成可旋转连接；所述提升传动机构设有两套，分别对称设于右侧主链轮总成右侧和左侧主链轮总成左侧，包括拨叉轮和提升链条，所述拨叉轮与主链轮总成同轴且钢性固定连接，外圆面上设有若干个呈圆周均布的齿槽，所述提升链条为腰形闭环设置，且提升链条的底端环绕啮合于拨叉轮外...
【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，彭利，徐平江，陈亮，
申请(专利权)人：江西中天智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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