一种搭载机械手的重载型大升降机平台制造技术

本发明专利技术公开了一种搭载机械手的重载型大升降机平台，属于立体车库领域，包括停车楼，所述停车楼的一侧设有升降台，且升降台的顶端面活动连接有平移台，所述升降台的一侧固定连接有配重楼，且升降台的顶端四角设有链条提升组件，所述升降台靠近停车楼的一侧设有丝杠提升组件；所述停车楼侧面开设有多个阵列分布的停车室，且停车室底端面两侧与平移台顶端面两侧均设有相匹配的车辆传送组件，所述平移台顶端面中间位置活动连接有两个对称设置的限位机械手。本发明专利技术通过设置的丝杠提升组件带动升降台上升，过程中，链条提升组件能够拉平升降台的四角，提高小型能源车在升降台上的稳定性，减小安全隐患。减小安全隐患。减小安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种搭载机械手的重载型大升降机平台


[0001]本专利技术涉及立体车库领域，具体是一种搭载机械手的重载型大升降机平台。

技术介绍

[0002]随着汽车工业的不断发展，车辆面临在有限的城市空间内越来越难以安放的问题，立体车库是一种用来存取或储放大量车辆的机械设备。由于其平均单车占地面积小的独特特性，被广大用户所接受。
[0003]立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。其中，升降横移类较为常见，而升降台是升降横移类立体车库的重要组成部分。
[0004]现有技术存在如下问题：随着小型能源车的性能不断提升，越来越多的女性选择小型能源车，小型能源车在停放在升降台上时由于车体相对较小导致些许误差很难被发现，而些许误差就会导致升降台受力不均匀，因此，升降台上升过程中，原本应该在同一高度的升降台四角处存在些许偏差，进而导致上升过程存在一定的安全隐患。因此，本领域技术人员提供了一种搭载机械手的重载型大升降机平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种搭载机械手的重载型大升降机平台，通过设置的丝杠提升组件带动升降台上升，过程中，链条提升组件能够拉平升降台的四角，提高小型能源车在升降台上的稳定性，减小安全隐患，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种搭载机械手的重载型大升降机平台，包括停车楼，所述停车楼的一侧设有升降台，且升降台的顶端面活动连接有平移台，所述升降台的一侧固定连接有配重楼，且升降台的顶端四角设有链条提升组件，所述升降台靠近停车楼的一侧设有丝杠提升组件；所述停车楼侧面开设有多个阵列分布的停车室，且停车室底端面两侧与平移台顶端面两侧均设有相匹配的车辆传送组件，所述平移台顶端面中间位置活动连接有两个对称设置的限位机械手。
[0008]通过设置的丝杠提升组件带动升降台上升，过程中，链条提升组件能够拉平升降台的四角，提高小型能源车在升降台上的稳定性，减小安全隐患。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述链条提升组件，具体包括：两条并列的第一提升链条与两条并列的第二提升链条，两个所述第一提升链条的一端固定在升降台顶端面一侧的两个边角上，且第一提升链条的另一端贯穿配重楼侧壁，两个所述第二提升链条的一端固定在升降台顶端面另一侧的两个边角上，且第二提升链条的另一端贯穿配重楼侧壁，所述停车楼的侧面顶端固定连接有多个引导杆，且引导杆的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条相啮合的引导齿轮，两个所述第二提升链条的另一端与两个第一提升链条的另一端
共同连接有可调节配重机构，且可调节配重机构的上方分别设有与第一提升链条、第二提升链条传动连接的第一传动导向机构、第二传动导向机构。
[0010]在丝杠提升组件带动升降台上升的过程中，第一提升链条与第二提升链条配合着将升降台的四角拉平，而引导杆上的引导齿轮转动能够对第二提升链条进行导向与支撑。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述第二传动导向机构，具体包括：固定在配重楼内壁上的第二传动电机，所述第二传动电机的输出端固定连接有第二传动轴，且第二传动轴的外侧面上固定连接有两个与第二提升链条相啮合的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的一侧、配重楼内壁上固定连接有第二左导向杆，且第二左导向杆的外侧面上活动连接有两个与第二提升链条相啮合的第二左导向齿轮，所述第二传动齿轮的另一侧、配重楼内壁上固定连接有第二右导向杆，且第二右导向杆的外侧面上活动连接有两个与第二提升链条相啮合的第二右导向齿轮。
[0012]随着升降台的上升，第一提升链条与第二提升链条不断被收入配重楼内部，其中，第二提升链条经过第二传动导向机构的导向传动缓缓放下可调节配重机构，具体为：升降台上升过程中，第二传动电机运行带动第二传动轴转动，进而带动第二传动齿轮转动，随着第二传动齿轮的转动，第二提升链条被缓缓收入配重楼内部，可调节配重机构也在缓缓放下，而第二左导向杆上的第二左导向齿轮以及第二右导向杆上的第二右导向齿轮能够随着第二提升链条的收放进行转动，进而对第二提升链条进行导向；而在升降台下降过程中，第二传动电机反向运行带动第二传动轴反向转动，第二提升链条被缓缓送出配重楼内部，可调节配重机构也在缓缓升起。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述第一传动导向机构，具体包括：固定在配重楼内壁上的第一传动电机，所述第一传动电机的输出端固定连接有第一传动轴，且第一传动轴的外侧面上固定连接有两个与第一提升链条相啮合的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的一侧、配重楼内壁上固定连接有第一左导向杆，且第一左导向杆的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条相啮合的第一左导向齿轮，所述第一传动齿轮的另一侧、配重楼外壁上固定连接有支撑架，且支撑架一端固定连接有第一右导向杆，所述第一右导向杆的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条相啮合的第一右导向齿轮。
[0014]随着升降台的上升，第一提升链条与第二提升链条不断被收入配重楼内部，其中，第一提升链条经过第一传动导向机构的导向传动缓缓放下可调节配重机构，具体为：升降台上升过程中，第一传动电机运行带动第一传动轴转动，进而带动第一传动齿轮转动，随着第一传动齿轮的转动，第一提升链条被缓缓收入配重楼内部，可调节配重机构也在缓缓放下，而第一左导向杆上的第一左导向齿轮以及第一右导向杆上的第一右导向齿轮能够随着第一提升链条的收放进行转动，进而对第一提升链条进行导向；而在升降台下降过程中，第一传动电机反向运行带动第一传动轴反向转动，第一提升链条被缓缓送出配重楼内部，可调节配重机构也在缓缓升起。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述可调节配重机构，具体包括：位于配重楼内部的配重箱，所述配重箱顶端面四角分别与两个第一提升链条、两个第二提升链条连接，且配重箱的侧面开设有多个竖直并列放置的配重槽，所述配重槽内部可拆卸连接有配重块，所述配重箱的内部底端开设有水腔，且水腔的下方设有水箱，所述水腔与水箱之间通过排水管与导水管连通，且排水管的外侧面、水箱顶端面一侧固定连接有电磁阀，所述导水管的外侧
面、水箱顶端面另一侧固定连接有水泵。
[0016]使用时，工作人员可根据需要提前调整合适的配重重量，具体为：选择合适数量的配重槽插入相应的配重块即可，此外，还可在拉升小型能源车时实时自动调整可调节配重机构的重量，具体为：通过外界的控制终端给电磁阀或水泵下达指令，当水泵接到指令运行后会将水箱中的水通过导水管抽入到水腔中，进而导致配重箱的整体重量增大；当电磁阀接到指令运行后会打开阀门，进而使得水腔中的水在重力作用下从排水管流入水箱中，从而导致配重箱的整体重量减小，这些水源能够循环使用，节能环保。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述丝杠提升组件，具体包括：开设在相邻两个停车室之间侧壁上的提升槽，所述提升槽上方、停车楼顶端面上固定连接有提升电机，且提升槽的内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭载机械手的重载型大升降机平台，其特征在于，包括停车楼(1)，所述停车楼(1)的一侧设有升降台(2)，且升降台(2)的顶端面活动连接有平移台(3)，所述升降台(2)的一侧固定连接有配重楼(4)，且升降台(2)的顶端四角设有链条提升组件，所述升降台(2)靠近停车楼(1)的一侧设有丝杠提升组件；所述停车楼(1)侧面开设有多个阵列分布的停车室(6)，且停车室(6)底端面两侧与平移台(3)顶端面两侧均设有相匹配的车辆传送组件(26)，所述平移台(3)顶端面中间位置活动连接有两个对称设置的限位机械手(27)。2.根据权利要求1所述的一种搭载机械手的重载型大升降机平台，其特征在于，所述链条提升组件，具体包括：两条并列的第一提升链条(7)与两条并列的第二提升链条(8)，两个所述第一提升链条(7)的一端固定在升降台(2)顶端面一侧的两个边角上，且第一提升链条(7)的另一端贯穿配重楼(4)侧壁，两个所述第二提升链条(8)的一端固定在升降台(2)顶端面另一侧的两个边角上，且第二提升链条(8)的另一端贯穿配重楼(4)侧壁，所述停车楼(1)的侧面顶端固定连接有多个引导杆(9)，且引导杆(9)的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条(7)相啮合的引导齿轮(10)，两个所述第二提升链条(8)的另一端与两个第一提升链条(7)的另一端共同连接有可调节配重机构，且可调节配重机构的上方分别设有与第一提升链条(7)、第二提升链条(8)传动连接的第一传动导向机构(25)、第二传动导向机构(24)。3.根据权利要求2所述的一种搭载机械手的重载型大升降机平台，其特征在于，所述第二传动导向机构(24)，具体包括：固定在配重楼(4)内壁上的第二传动电机(2401)，所述第二传动电机(2401)的输出端固定连接有第二传动轴(2402)，且第二传动轴(2402)的外侧面上固定连接有两个与第二提升链条(8)相啮合的第二传动齿轮(2403)，所述第二传动齿轮(2403)的一侧、配重楼(4)内壁上固定连接有第二左导向杆(2404)，且第二左导向杆(2404)的外侧面上活动连接有两个与第二提升链条(8)相啮合的第二左导向齿轮(2406)，所述第二传动齿轮(2403)的另一侧、配重楼(4)内壁上固定连接有第二右导向杆(2405)，且第二右导向杆(2405)的外侧面上活动连接有两个与第二提升链条(8)相啮合的第二右导向齿轮(2407)。4.根据权利要求2所述的一种搭载机械手的重载型大升降机平台，其特征在于，所述第一传动导向机构(25)，具体包括：固定在配重楼(4)内壁上的第一传动电机(2501)，所述第一传动电机(2501)的输出端固定连接有第一传动轴(2502)，且第一传动轴(2502)的外侧面上固定连接有两个与第一提升链条(7)相啮合的第一传动齿轮(2503)，所述第一传动齿轮(2503)的一侧、配重楼(4)内壁上固定连接有第一左导向杆(2504)，且第一左导向杆(2504)的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条(7)相啮合的第一左导向齿轮(2505)，所述第一传动齿轮(2503)的另一侧、配重楼(4)外壁上固定连接有支撑架(2506)，且支撑架(2506)一端固定连接有第一右导向杆(2507)，所述第一右导向杆(2507)的外侧面上活动连接有两个与第一提升链条(7)相啮合的第一右导向齿轮(2508)。5.根据权利要求2所述的一种搭载机械手的重载型大升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴厚团，巫晔媛，张林，祝安伟，张峰，
申请(专利权)人：安徽鸿杰威尔停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：