本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，具体提供一种用于医疗设备的平衡支撑系统及方法，包括：支撑平台；N个电动地脚，连接所述支撑平台，所述电动地脚上设有电机，所述电动地脚于所述电机的转动作用下控制所述支撑平台上升/下降，所述电动地脚上还设置有限位传感器开关，所述限位传感器开关依据所述电动地脚与地面的接触情况控制所述电机的运行；控制模块，连接所述电动地脚，所述控制模块包括电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述电机连接，所述控制模块依据接收的触发信号驱动所述电机转动；本发明专利技术具备自动调平功能，降低对电动地脚的技术要求和初始状态及加工工艺要求，替代传统技术中的液压操作系统。的液压操作系统。的液压操作系统。
【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗设备的平衡支撑系统及方法
[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体涉及一种用于医疗设备平衡支撑的系统及方法。
技术介绍
[0002]在医疗技术蓬勃发展的今天，移动式医疗设备，诸如移动手术床、移动检测设备、移动手术设备等等已广为使用，这类设备一般都装有万向滚轮，便于移动，而在治疗使用过程中又要求医疗设备稳定无晃动。万向滚轮上自带的锁定开关稳定性不够，当使用该锁定开关固定设备时，如果地面不平整，会导致设备倾斜甚至移动，将会影响设备的使用。
[0003]使用地脚是常用的解决方法：设备工作时用地脚升起设备，保证医疗设备稳定；设备工作结束后收回地脚，再使用万向滚轮移动设备，现有技术的地脚类型包括和液压地脚；手动地脚的操作难度大，使用不方便；液压地脚的液压系统复杂，体积大，在小型设备上安装困难，且有漏油的风险。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于，提供一种用于医疗设备的平衡支撑系统，解决以上技术问题；
[0005]本专利技术的目的还在于，提供一种用于医疗设备的平衡支撑方法，解决以上技术问题；
[0006]本专利技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0007]一种用于医疗设备的平衡支撑系统，包括：
[0008]支撑平台(3)；
[0009]N个电动地脚(2)，连接所述支撑平台(3)，所述电动地脚(2)上分别设有电机(M)，所述电动地脚(2)于所述电机(M)的转动作用下控制所述支撑平台(3)上升/下降，所述电动地脚(2)上分别还设置有限位传感器开关(LS)，所述限位传感器开关(LS)依据所述电动地脚(2)与地面的接触情况控制所述电机(M)的运行；
[0010]控制模块(1)，连接所述电动地脚(2)，所述控制模块(1)
[0011]包括电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述电机(M)连接，所述控制模块(1)依据接收的触发信号驱动所述电机(M)转动；
[0012]其中N为大于3的正整数。
[0013]优选的，还包括控制开关(4)，所述控制开关(4)连接所述控制模块(1)的信号输入端，向所述控制模块(1)传输所述触发信号，所述触发信号包括锁地信号和解锁信号；
[0014]所述控制模块(1)依据接收的所述锁地信号驱动所述电机(M)正向转动；
[0015]所述控制模块(1)依据接收的所述解锁信号驱动所述电机(M)反向转动。
[0016]优选的，所述电机驱动模块还包括：
[0017]N个正向驱动继电器(KR)，每一所述正向驱动继电器(KR)连接一所述电机(M)，用于驱动所述电机(M)正向转动；
[0018]N个反向驱动继电器(KB)，每一所述反向驱动继电器(KB)连接一所述电机(M)，用于驱动所述电机(M)反向转动。
[0019]优选的，所述控制模块(1)包括逻辑控制组件，所述逻辑控制组件包括：
[0020]N个触地反馈继电器(KN)，每一所述触地反馈继电器(KN)连接一所述限位传感器开关(LS)的常开引脚(NO)；
[0021]所有所述触地反馈继电器(KN)的常开触点(KNO)依次连接构成的上电开关部(KPS)；
[0022]控制继电器(KC)和时间继电器(KT)，所述控制继电器(KC)与所述时间继电器(KT)并联后连接所述上电开关部(KPS)。
[0023]优选的，所述控制继电器(KC)的常开触点(KCO)连接所述时间继电器(KT)的常闭触点(KTC)构成时延控制部(LC)。
[0024]优选的，所述逻辑控制组件还包括：
[0025]N个调平继电器(KM)，所述调平继电器(KM)相并联后连接所述时延控制部(LC)，每一所述调平继电器(KM)的常开触点(KMO)连接一所述正向驱动继电器(KR)。
[0026]优选的，还包括：
[0027]供电电源(5)，连接所述控制模块(1)的电源接口；
[0028]状态指示灯(6)，连接所述控制模块(1)的状态信号输出端，用于显示所述平衡支撑系统的工作状态。
[0029]一种用于医疗设备的平衡支撑方法，应用于所述的平衡支撑系统，包括：
[0030]若所述控制模块(1)接收的所述触发信号为锁地信号时，通过以下步骤对所述支撑平台(3)进行锁地工作；
[0031]步骤S1，正向驱动继电器(KR)驱动连接的所述电机(M)正向转动，同时带动所述电动地脚(2)做伸长运动，所述电动地脚(2)接触地面时，所述限位传感器开关(LS)的常闭触点(NC)断开，切断所述电机(M)的电源，停止所述电动地脚(2)伸长运动，同时所述限位传感器开关(LS)的常开触点(NO)闭合；
[0032]步骤S2，当所有所述电动地脚(2)均接触地面且停止伸长运动时，所述控制模块(1)控制所有所述电机(M)同时正向转动，带动所述支撑平台(3)上升；
[0033]步骤S3，当所述支撑平台(3)持续上升的时间达到一预设置的延迟时间，所述控制模块(1)控制所有所述电机(M)停止转动，完成对所述支撑平台(3)的锁地工作；
[0034]若所述控制模块(1)接收的所述触发信号为解锁信号时，反向驱动继电器(KR)驱动对应的所述电机(M)反向转动，带动所述电动地脚(2)做收缩运动，完成对所述支撑平台(3)的解锁工作。
[0035]优选的，步骤S2包括：
[0036]步骤S21，所述限位传感器开关(LS)的常开引脚(NO)闭合后，连接的触地反馈继电器(KN)接收触地逻辑信号，控制所述触地反馈继电器(KN)的常开触点(KNO)闭合；
[0037]步骤S22，当所有所述触地反馈继电器(KN)的常开触点(KNO)均闭合时，上电开关部(KPS)导通，控制继电器(KC)和时间继电器(KT)同时接收上电逻辑信号，所述控制继电器(KC)的常开触点(KCO)闭合，所述时间继电器(KT)的常闭触点(KTC)在所述延迟时间内闭合；
[0038]步骤S23，时延控制部(LC)在所述延迟时间内导通，向调平继电器(KM)传输调平逻辑信号；
[0039]步骤S24，所有所述调平继电器(KM)的常开触点(KMO)同时闭合，向所述正向驱动继电器(KR)传输锁地逻辑信号；
[0040]步骤S25，所有所述正向驱动继电器(KR)的常开触点(KRO)闭合，于所述延迟时间内驱动所述电机(M)正向转动。
[0041]优选的，步骤S3包括：
[0042]步骤S31，所述电机的转动持续时间达到所述延迟时间后，所述时间继电器(KT)的常闭触点(KTC)断开；
[0043]步骤S32，所有所述调平继电器(KM)的常开触点(KMO)同时断开；
[0044]步骤S33，所有所述正向驱动继电器(KR)的常开触点(KRO)断开，切断所述电机的供电，所述电机(M)同时停止转动。
[0045]本专利技术的有益效果：由于采用以上技术方案，本专利技术具备自动调平功能，降低对电动地脚的技术要求和初始状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于医疗设备的平衡支撑系统，其特征在于，包括：支撑平台(3)；N个电动地脚(2)，连接所述支撑平台(3)，所述电动地脚(2)上分别设有电机(M)，所述电动地脚(2)于所述电机(M)的转动作用下控制所述支撑平台(3)上升/下降，所述电动地脚(2)上分别还设置有限位传感器开关(LS)，所述限位传感器开关(LS)依据所述电动地脚(2)与地面的接触情况控制所述电机(M)的运行；控制模块(1)，连接所述电动地脚(2)，所述控制模块(1)包括电机驱动模块，所述电机驱动模块与所述电机(M)连接，所述控制模块(1)依据接收的触发信号驱动所述电机(M)转动；其中N为大于3的正整数。2.根据权利要求1所述的平衡支撑系统，其特征在于，还包括控制开关(4)，所述控制开关(4)连接所述控制模块(1)的信号输入端，向所述控制模块(1)传输所述触发信号，所述触发信号包括锁地信号和解锁信号；所述控制模块(1)依据接收的所述锁地信号驱动所述电机(M)正向转动；所述控制模块(1)依据接收的所述解锁信号驱动所述电机(M)反向转动。3.根据权利要求1所述的平衡支撑系统，其特征在于，所述电机驱动模块还包括：N个正向驱动继电器(KR)，每一所述正向驱动继电器(KR)连接一所述电机(M)，用于驱动所述电机(M)正向转动；N个反向驱动继电器(KB)，每一所述反向驱动继电器(KB)连接一所述电机(M)，用于驱动所述电机(M)反向转动。4.根据权利要求3所述的平衡支撑系统，其特征在于，所述控制模块(1)包括逻辑控制组件，所述逻辑控制组件包括：N个触地反馈继电器(KN)，每一所述触地反馈继电器(KN)连接一所述限位传感器开关(LS)的常开引脚(NO)；所有所述触地反馈继电器(KN)的常开触点(KNO)依次连接构成的上电开关部(KPS)；控制继电器(KC)和时间继电器(KT)，所述控制继电器(KC)与所述时间继电器(KT)并联后连接所述上电开关部(KPS)。5.根据权利要求4所述的平衡支撑系统，其特征在于，所述控制继电器(KC)的常开触点(KCO)连接所述时间继电器(KT)的常闭触点(KTC)构成时延控制部(LC)。6.根据权利要求5所述的平衡支撑系统，其特征在于，所述逻辑控制组件还包括：N个调平继电器(KM)，所述调平继电器(KM)相并联后连接所述时延控制部(LC)，每一所述调平继电器(KM)的常开触点(KMO)连接一所述正向驱动继电器(KR)。7.根据权利要求1所述的平衡支撑系统，其特征在于，还包括：供电电源(5)，连接所述控制模块(1)的电源接口；状态指示灯(6)，连接所述控制模块(1)的状态信号输出端，用于显示所述平衡...
【专利技术属性】
技术研发人员：李丹，叶震，周朝政，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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