运动转换组件以及运动转换装置制造方法及图纸

技术编号:35683247 阅读:10 留言:0更新日期:2022-11-23 14:27
本申请公开了运动转换组件,所述运动转换组件被传动连接于一直线驱动单元,所述直线驱动单元具有一移动部,所述移动部能够被驱动做往复直线运动。所述运动转换组件包括一基座、一转动臂、一旋转轴和一限位构件。所述转动臂形成一受力端部和一带转端部,其中受力端部与所述移动部传动连接。所述旋转轴被可转动地设置于所述基座,并且以能够在所述受力端部受到所述移动部驱动时,被所述受力端部带动而旋转的方式固定于所述带转端部,其中所述旋转轴的轴向垂直于所述转动臂转动方向所在的平面。所述限位构件位于所述转动臂的运动路径,并且以能够在所述旋转轴旋转至预定位置时,阻挡所述旋转轴旋转的方式被设置于所述基座。旋转轴旋转的方式被设置于所述基座。旋转轴旋转的方式被设置于所述基座。

【技术实现步骤摘要】
运动转换组件以及运动转换装置


[0001]本专利技术涉及传动装置
,具体为运动转换组件以及运动转换装置。

技术介绍

[0002]现有的运动转换组件的多采用曲柄转动臂机构,但曲柄转动臂机构无法精准控制旋转的角度,而且曲柄转动臂机构的设计比较复杂,生产成本较高。
[0003]在许多设备中,旋转运动主要由旋转气缸来实现旋转,但旋转气缸无法适应高速旋转运动,在高速旋转运动过程中,旋转气缸的旋转头绕通过转轴进行转动,旋转头在转动停止和转动开始时,转轴会受到很大的扭矩,,因此,高速的旋转运动会导致旋转气缸的转轴损坏,旋转气缸的使用寿命较低,需要经常更换,增加经济成本。另外,旋转气缸在竖直方向上占用的空间较大,不适于竖直方向空间较小的安装空间使用。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个优势在于提供运动转换组件,转动构件能够将移动部的直线运动转换为连接构件绕转动轴转动,其中限位件能够调整活动部绕转动轴转动的角度。
[0005]本专利技术的一个优势在于提供运动转换组件,其中限位件能够缓冲移动部运动的冲击力,能够避免转动轴受到移动部在移动过程中的冲击力,使得运动转换组件能够适应高速旋转运动。
[0006]为达到本专利技术以上至少一个优势,本专利技术提供一种运动转换组件,用于连接于一直线驱动单元的一移动部,所述运动转换组件包括:
[0007]一基座;
[0008]一转动臂,所述转动臂形成一受力端部和一带转端部,其中受力端部用于与所述移动部连接;
[0009]一旋转轴,所述旋转轴被可转动地设置于所述基座,并且以能够在所述受力端部受到所述移动部驱动时,被所述受力端部带动而旋转的方式固定连接于所述带转端部,其中所述旋转轴的轴向垂直于所述转动臂转动方向所在的平面;和
[0010]一限位构件,所述限位构件位于所述转动臂的运动路径,并且以能够限制所述转动臂转动角度的方式设置于所述基座。
[0011]根据本专利技术一实施例,所述运动转换构件还包括一连接构件,所述连接构件包括一枢转轴,所述枢转轴与所述移动部转动连接。
[0012]根据本专利技术一实施例,所述连接构件包括一连接滑块,用于连接所述移动部,所述转动臂的所述受力端部通过所述枢转轴被可转动地连接于所述连接滑块。
[0013]根据本专利技术一实施例,所述基座在所述型块的移动路径开设有至少一限位直轨,所述连接滑块至少部分在所述限位直轨。
[0014]根据本专利技术一实施例,所述基座包括至少一轴承,所述轴承被设置转动连接所述旋转轴和所述基座。
[0015]根据本专利技术一实施例,所述限位构件包括一固定件和一末端限位件,所述固定件被设置于所述基座,所述固定件位于所述转动臂的旋转路径,所述末端限位件被可调节地设置于所述固定件。
[0016]根据本专利技术一实施例,所述限位构件还包括一起始限位件,所述起始限位件开设有一阻挡槽,其中所述阻挡槽的内径大于所述移动部,所述阻挡槽的内径小于所述连接滑块,以使所述起始限位件能够限制所述移动部返程的位置。
[0017]根据本专利技术一实施例,所述起始限位件沿所述移动部的运动方向被可调节地设置于所述基座。
[0018]根据本专利技术一实施例,所述安装部可调节相对所述旋转轴角度地设置于所述旋转轴。
[0019]根据本专利技术一实施例,所述安装部可调节相对所述旋转轴角度地设置于所述旋转轴。
[0020]为达到本专利技术以上至少一个优势,本专利技术提供运动转换装置,其特征在于,所述运动转换装置包括:
[0021]一直线驱动单元,所述直线驱动单元具有一移动部;
[0022]一执行构件;和
[0023]如上述任一实施例所述运动转换组件,所述移动部与所述运动转换组件的转动臂传动连接,所述执行构件被设置于所述运动转换组件的安装部。
[0024]为达到以上至少一个优势,本专利技术还提供一种运动转换组件的工作方法,其中所述运动转换组件的工作方法包括:
[0025]通过直线运动的所述直线驱动单元的移动部推动所述转动臂的所述受力端部沿着与所述旋转轴轴向垂直的平面转动;
[0026]所述转动臂的所述带状端部带动固定连接于所述转动臂的所述带状端部的所述旋转轴旋转。
[0027]根据本专利技术一实施例,所述运动转换组件的工作方法还包括:
[0028]调整位于所述转动臂转动路径上的所述限位构件相对于所述转动臂的距离,以调整所述转动臂转动的角度。
[0029]根据本专利技术一实施例,所述步骤:调整位于所述转动臂转动路径上的所述限位构件相对于所述转动臂的距离,以调整所述转动臂转动的角度包括:
[0030]通过调整所述末端限位件相对于所述转动臂的距离,以调整所述转动臂朝着一个方向转动的角度。
[0031]根据本专利技术一实施例,所述步骤:调整位于所述转动臂转动路径上的所述限位构件相对于所述转动臂的距离,以调整所述转动臂转动的角度包括:
[0032]通过调整所述起始限位件相对于所述转动臂的距离,以调整所述转动臂朝着另一个方向转动的角度。
附图说明
[0033]图1示出了本专利技术所述运动转换组件的结构示意图。
[0034]图2示出了本专利技术所述运动转换组件的局部结构示意图。
[0035]图3示出了本专利技术所述运动转换组件去除基座的结构示意图。
[0036]图4示出了本专利技术所述运动转换组件的俯视图。
具体实施方式
[0037]以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本专利技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本专利技术的精神和范围的其他技术方案。
[0038]本领域技术人员应理解的是,在本专利技术的揭露中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系,其仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此上述术语不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]可以理解的是,术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”,即在一个实施例中,一个元件的数量可以为一个,而在另外的实施例中,该元件的数量可以为多个,术语“一”不能理解为对数量的限制。
[0040]参考图1至图4,依本专利技术一较佳实施例的运动转换组件将在以下被详细地阐述。所述运动转换组件能够将往复的直线运动转换为往复的旋转运动,并且能够精准地控制旋转运动的角度。所述运动转换组件被传动连接于一直线驱动单元800包括的一移动部810,所述移动部810能够被驱动做往复直线运动,以使所述移动部810能够驱动连接于所述移动部810的所述运动转换组件将所述移动部810的移动转换为预定部位的转动。
[0041]所述运动转换组件包括一基座本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.运动转换组件,用于连接于一直线驱动单元的一移动部,其特征在于,所述运动转换组件包括:一基座;一转动臂,所述转动臂形成一受力端部和一带转端部,其中受力端部用于与所述移动部连接;一旋转轴,所述旋转轴被可转动地设置于所述基座,并且以能够在所述受力端部受到所述移动部驱动时,被所述受力端部带动而旋转的方式固定连接于所述带转端部,其中所述旋转轴的轴向垂直于所述转动臂转动方向所在的平面;和一限位构件,所述限位构件位于所述转动臂的运动路径,并且以能够限制所述转动臂转动角度的方式设置于所述基座。2.根据权利要求1所述运动转换组件,其特征在于,所述运动转换构件还包括一连接构件,所述连接构件包括一枢转轴,所述枢转轴与所述移动部转动连接。3.根据权利要求2所述运动转换组件,其特征在于,所述连接构件包括一连接滑块,用于连接所述移动部,所述转动臂的所述受力端部通过所述枢转轴被可转动地连接于所述连接滑块。4.根据权利要求3所述运动转换组件,其特征在于,所述基座在所述型块的移动路径开设有至少一限位直轨,所述连接滑块至少部分在所述限位直轨。5.根据权利要求1所述运动转换组件,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:阮建国
申请(专利权)人:上海维科精密模塑股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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