冲压六轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压六轴机器人，涉及冲压机技术领域，包括立式底座，所述立式底座上设置有升降架；所述升降架上设置有自转臂；所述自转臂上设置有水平进给导轨、水平进给活动架；所述水平进给活动架上设置有水平放料导轨、水平放料活动架；所述水平放料活动架上设置有扭转臂，所述扭转臂上设置有扭转臂和扭转臂控制装置；所述扭转臂上设置有固定校正板和固定架，所述固定校正板上具有定位标记，所述固定架上设置有翻转臂、翻转臂控制装置，所述翻转臂上设置有光电校正传感器；通过采用六轴传动配合光电校正传感器、固定校正板的精确翻转控制，不但动作更加多样、灵活，而且可以实现更灵活、精准地定位放料，保证冲压效果。保证冲压效果。保证冲压效果。

【技术实现步骤摘要】
冲压六轴机器人


[0001]本技术涉及冲压机
，特别是一种冲压六轴机器人。

技术介绍

[0002]目前国内冲压行业上、下料往往采用人工操作，导致工作效率低下、易发生工伤事故、产品合格率相对较低以及工人劳动强度大。如果采用冲压机械手操作，可以节约人力，但是目前市面上现有的冲压机械手存在的最大问题是不能实现冲压件的多工位翻转冲压，尤其对于一些体积小、需要多角度翻转冲压的产品，这种冲压机械手难以保证精准翻转控制，限制了冲压机械手的应用。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种冲压六轴机器人。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种冲压六轴机器人，包括立式底座，所述立式底座上设置有升降架和升降架控制装置，所述升降架控制装置用于控制所述升降架上下升降活动；所述升降架上设置有自转臂和自转臂控制装置，所述自转臂控制装置用于控制所述自转臂水平旋转；所述自转臂上设置有水平进给导轨、水平进给活动架、水平进给控制装置，所述水平进给控制装置用于控制所述水平进给活动架沿着所述水平进给导轨水平移动；所述水平进给活动架上设置有水平放料导轨、水平放料活动架、水平放料控制电机、水平放料控制螺杆，所述水平放料控制电机控制水平放料控制螺杆旋转带动所述水平放料活动架沿着所述水平放料导轨水平移动；所述水平放料活动架上设置有扭转臂和扭转臂控制装置，所述扭转臂控制装置用于控制所述扭转臂水平旋转；所述扭转臂上设置有固定校正板和固定架，所述固定校正板上具有定位标记，所述固定架上设置有翻转臂、翻转臂控制装置，所述翻转臂控制装置用于控制所述翻转臂上下翻转，所述翻转臂上设置有光电校正传感器，所述光电校正传感器朝向所述固定校正板，所述翻转臂用于固定夹手。
[0005]根据本技术所提供的冲压六轴机器人，通过采用六轴传动配合光电校正传感器、固定校正板的精确翻转控制，不但动作更加多样、灵活，而且对于一些体积小、需要多角度翻转冲压的产品可以实现更灵活、精准地定位放料，保证冲压效果。
[0006]作为本技术的一些优选实施例，所述立式底座包括有底座底板、底座立板、底座顶板，所述升降架控制装置包括升降架控制电机、升降架控制皮带轮、升降架控制导杆。
[0007]作为本技术的一些优选实施例，所述自转臂控制装置包括有自转臂控制伺服马达、自转臂控制减速机、自转臂控制旋转主轴。
[0008]作为本技术的一些优选实施例，所述水平进给控制装置包括水平进给控制电机、水平进给控制皮带轮、水平进给控制导杆。
[0009]作为本技术的一些优选实施例，所述扭转臂控制装置包括有扭转臂控制电机、扭转臂控制皮带轮、扭转臂控制轴。
[0010]作为本技术的一些优选实施例，所述翻转臂控制装置包括有翻转臂控制电机、翻转臂控制皮带轮、翻转臂控制轴，所述光电校正传感器与所述翻转臂控制轴连接。
[0011]作为本技术的一些优选实施例，所述翻转臂控制轴上设置有夹手气动接头。
[0012]作为本技术的一些优选实施例，所述定位标记为若干分布在所述固定校正板上的标记点。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]1.机器人实现六轴自动控制，实现放料自动化、智能化，提高冲压效率；
[0015]2.光电校正传感器、固定校正板配合实时高精度监测，完成精确翻转控制，配合一些体积小、需要多角度翻转冲压的产品需要，可以实现更灵活、精准地定位放料。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术冲压六轴机器人的结构示意图；
[0018]图2是本技术中翻转臂位置的结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]立式底座100、底座底板110、底座立板120、底座顶板130；
[0021]升降架200、升降架控制装置210、升降架控制电机211、升降架控制皮带轮212、升降架控制导杆213；
[0022]自转臂300、自转臂控制装置310、自转臂控制伺服马达311、自转臂控制减速机312、自转臂控制旋转主轴313；
[0023]水平进给活动架400、水平进给控制装置410、水平进给控制电机411、水平进给控制皮带轮412、水平进给控制导杆413、水平进给导轨420；
[0024]水平放料活动架500、水平放料控制电机510、水平放料控制螺杆520、水平放料导轨530；
[0025]扭转臂600、固定校正板601、固定架602、扭转臂控制装置610、扭转臂控制电机611、扭转臂控制皮带轮612、扭转臂控制轴613；
[0026]翻转臂700、翻转臂控制装置710、翻转臂控制电机711、翻转臂控制皮带轮712、翻转臂控制轴713、光电校正传感器714、夹手气动接头715。
具体实施方式
[0027]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本技术进行进一步详细说明。为透彻的理解本技术，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本技术仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。
[0028]此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。
[0029]应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本技术的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管线路布局等的技术细节已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。
[0030]图1是本技术一个实施方式的结构示意图，参照图1，本技术的一个实施方式提供了一种冲压六轴机器人，包括立式底座100，立式底座100在工作时一般固定不动。立式底座100上设置有升降架200和升降架控制装置210，升降架控制装置210用于控制升降架200上下升降活动。
[0031]进一步的，升降架200上设置有自转臂300和自转臂控制装置310，即自转臂300、自转臂控制装置310也可跟随升降架200上下升降活动。自转臂控制装置310用于控制自转臂300水平旋转。
[0032]再进一步的，自转臂300上设置有水平进给导轨420、水平进给活动架400、水平进给控制装置410，即水平进给导轨420、水平进给活动架400、水平进给控制装置410也可跟随自转臂300水平旋转。水平进给控制装置410用于控制水平进给活动架400沿着水平进给导轨420水平移动。
[0033]再进一步的，水平进给活动架400上设置有水平放料导轨530、水平放料活动架500本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压六轴机器人，其特征在于：包括立式底座(100)，所述立式底座(100)上设置有升降架(200)和升降架控制装置(210)，所述升降架控制装置(210)用于控制所述升降架(200)上下升降活动；所述升降架(200)上设置有自转臂(300)和自转臂控制装置(310)，所述自转臂控制装置(310)用于控制所述自转臂(300)水平旋转；所述自转臂(300)上设置有水平进给导轨(420)、水平进给活动架(400)、水平进给控制装置(410)，所述水平进给控制装置(410)用于控制所述水平进给活动架(400)沿着所述水平进给导轨(420)水平移动；所述水平进给活动架(400)上设置有水平放料导轨(530)、水平放料活动架(500)、水平放料控制电机(510)、水平放料控制螺杆(520)，所述水平放料控制电机(510)控制水平放料控制螺杆(520)旋转带动所述水平放料活动架(500)沿着所述水平放料导轨(530)水平移动；所述水平放料活动架(500)上设置有扭转臂(600)和扭转臂控制装置(610)，所述扭转臂控制装置(610)用于控制所述扭转臂(600)水平旋转；所述扭转臂(600)上设置有固定校正板(601)和固定架(602)，所述固定校正板(601)上具有定位标记，所述固定架(602)上设置有翻转臂(700)、翻转臂控制装置(710)，所述翻转臂控制装置(710)用于控制所述翻转臂(700)上下翻转，所述翻转臂(700)上设置有光电校正传感器(714)，所述光电校正传感器(714)朝向...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新忠，彭雄源，傅向阳，卢启荣，仇霭霞，
申请(专利权)人：广东宏兴机械有限公司，
类型：新型
国别省市：