本实用新型专利技术涉及物流仓储技术领域，具体涉及一种举升装置和引导车，举升装置包括：底座；升降机构，设置于底座上，升降机构具有滑动端，滑动端与底座滑动连接；助力机构，包括限位件和弹性件，限位件设置于底座上，弹性件的一端与限位件抵接，另一端用于与滑动端抵接，弹性件用于为滑动端提供朝向助力方向的弹力，助力方向为升降机构上升时滑动端的滑动方向。通过上述方式，本实用新型专利技术能够使举升装置的升降机构起推时轻松省力。构起推时轻松省力。构起推时轻松省力。
【技术实现步骤摘要】
一种举升装置和引导车
[0001]本技术涉及物流仓储
，具体涉及一种举升装置和引导车。
技术介绍
[0002]随着物流仓储系统自动化程度的提高，举升装置被广泛地应用于物料的高度调节和转运。
[0003]举升装置大多采用剪叉机构实现对物料的托举及高度调节，由于剪叉机构的起推角较小，导致由起推时较为吃力。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，本技术提供一种举升装置和引导车，使举升装置的升降机构起推时轻松省力。
[0005]根据本技术的一个方面，提供一种举升装置，包括：底座；升降机构，设置于底座上，升降机构具有滑动端，滑动端与底座滑动连接；助力机构，包括限位件和弹性件，限位件设置于底座上，弹性件的一端与限位件抵接，另一端用于与滑动端抵接，弹性件用于为滑动端提供朝向助力方向的弹力，助力方向为升降机构上升时滑动端的滑动方向。
[0006]本技术提供的举升装置中，通过将助力机构的限位件设置在底座上，并在升降机构的滑动端与限位件之间设置弹性件，使得弹性件为滑动端提供辅助推力，以减少升降机构起推时所需的驱动力，从而无需采用较大推力的驱动机构，也可以轻松实现升降机构的起推，降低成本和空间占用。
[0007]在一种可选的方式中，升降机构包括剪叉机构，剪叉机构包括两个相对设置的滑动端，两个滑动端之间通过连接轴连接，弹性件通过与连接轴抵接为滑动端提供弹力。将两个相对设置的滑动端之间通过连接轴连接后，弹性件通过与连接轴抵接来为滑动端提供辅助推力，可以实现一个助力机构同时对两个滑动端提供辅助推力，也即一个助力机构与连接轴抵接时，连接轴可以将受到的助力机构的弹力从两端分别提供给两个滑动端，相应可以减少生产成本。
[0008]在一种可选的方式中，助力机构还包括导向件和受力件，导向件设置于限位件与连接轴之间，受力件贯穿导向件且与导向件滑动连接；受力件上在导向件与限位件之间的位置设置有抵压部，弹性件设置于抵压部与限位件之间；受力件背离限位件的一端用于与连接轴抵接，弹性件用于向抵压部提供朝向助力方向的弹力。通过在限位件与连接轴之间设置导向件，在导向件上贯穿并滑动设置受力件，并将弹性件设置于受力件上的抵压部与限位件之间，实现对弹性件的可靠固定。由于弹性件可接触面积较小，因此将弹性件与连接轴直接接触来提供弹力的话，弹性件与连接轴的接触表面之间容易发生滑动，导致弹力方向发生变化，影响助力效果。因此，弹性件通过向抵压部提供弹力，使受力件的端部向连接轴提供辅助推力，从而保证助力机构向连接轴提供的辅助推力稳定可靠。
[0009]在一种可选的方式中，导向件用于与抵压部背离弹性件的一端抵接，以限制受力
件的最大行程，使得受力件为连接轴的部分滑动行程提供弹力。通过导向件限制受力件的最大行程，使剪叉机构在起推较为轻松的中位或较高位状态时，助力机构不再向连接轴提供辅助推力，从而可以避免剪叉机构在中位或较高位状态时，受助力机构辅助推力的影响发生举升过度的情况，保证后续剪叉机构举升的精度。
[0010]在一种可选的方式中，底座上设置有轴承座，轴承座上设置有驱动件和传动轴，驱动件上设置有主动齿轮，传动轴上设置有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；传动轴的一端连接有曲柄，曲柄通过推杆轴与升降机构连接，使得传动轴转动时带动升降机构升降。针对升降机构(尤其是剪叉机构)在最低位时起推角较小的缺陷，采用曲柄和推杆轴作为驱动元件驱动升降机构上升和下降，可以有效增大起推角，达到省力提效的目的。
[0011]在一种可选的方式中，轴承座上设置有检测机构，检测机构上设置有检测齿轮，检测齿轮与从动齿轮啮合，检测齿轮用于检测从动齿轮的转动数据。通过在轴承座上设置用于检测从动齿轮的检测机构，实现对从动齿轮转动数据的收集，进而通过转动数据的反馈，实现对升降高度的精确控制。
[0012]在一种可选的方式中，升降机构上设置有承载结构，承载结构的边缘设置有导向结构，导向结构用于将待托举物料引导至承载结构上。通过在承载结构上设置导向结构，使待托举物料可以稳定可靠地落在承载结构的承载区域中，以保证对物料的托举稳定可靠。
[0013]在一种可选的方式中，滑动端设置滑块，底座上设置有滚珠循环型导轨，滑块与滚珠循环型导轨滑动连接。滑动端与底座之间通过采用滑块和滚珠循环型导轨滑动连接，提高滑动时的润滑性，减小摩擦损耗，并且容易维护，不会掉落粉屑。
[0014]根据本技术的另一个方面，提供一种引导车，包括上述任一项中的举升装置。
[0015]本技术提供的引导车中，通过将举升装置上助力机构的限位件设置在底座上，并在升降机构的滑动端与限位件之间设置弹性件，使得弹性件为滑动端提供辅助推力，以减少升降机构起推时所需的驱动力，从而无需采用较大推力的驱动机构，也可以轻松实现升降机构的起推，降低成本和空间占用。
[0016]在一种可选的方式中，引导车还包括第一万向轮、第二万向轮和摆动轴，第一万向轮和第二万向轮分别连接于摆动轴的两端；摆动轴的中心与底座转动连接，以使第一万向轮和第二万向轮之间可形成高度差。引导车在行驶过程中，当碰到倾斜或崎岖路面时，摆动轴发生摆动，使第一万向轮和第二万向轮之间形成高度差，以适应路面情况，同时保证底座不发生倾斜，保证物料托举的平稳性。
[0017]在一种可选的方式中，底座上设置有挡止结构，挡止结构用于与摆动轴的两端抵接，以限制摆动轴的转动范围。通过在底座上设置挡止结构来限制摆动轴的转动范围，避免摆动轴转动角度过大而影响引导车的正常行驶，降低侧翻风险。
[0018]在一种可选的方式中，助力机构设置于挡止结构背离摆动轴的一侧。通过将助力机构设置于挡止结构背离摆动轴的一侧，优化底座上的机构布局，提升空间利用率。
[0019]在一种可选的方式中，底座包括第一座体和第二座体，第二座体上设置有连接臂，连接臂伸入第一座体中并在端部与第一座体转动连接；第一座体上设置有限位结构，连接臂上设置有配合结构，配合结构贯穿限位结构，并且在限位结构的两侧分别设置有用于与限位结构抵接的限位块。第一座体与第二座体通过连接臂转动连接，实现第一座体与第二座体间的相对转动，使底座可以更好地适应不够平整的路面。通过限位结构与配合结构a上
的限位块b抵接配合，实现对第一座体和第二座体间相对转动范围的限制，防止第一座体与第二座体因相对转动的范围过大，导致第一座体与第二座体连接处与底面发生摩擦，影响结构稳定性，同时防止相对转动范围过大造成托举物料倾斜严重发生掉落风险。
[0020]在一种可选的方式中，底座上设置有驱动轮，驱动轮用于带动底座移动。通过在底座上设置驱动轮，实现引导车对物料的移动运输。
[0021]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
[0022]通过阅读下文优选实施方式的详细描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其特征在于，包括：底座；升降机构，设置于所述底座上，所述升降机构具有滑动端，所述滑动端与所述底座滑动连接；助力机构，包括限位件和弹性件，所述限位件设置于所述底座上，所述弹性件的一端与所述限位件抵接，另一端用于与所述滑动端抵接，所述弹性件用于为所述滑动端提供朝向助力方向的弹力，所述助力方向为所述升降机构上升时所述滑动端的滑动方向。2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述升降机构包括剪叉机构，所述剪叉机构包括两个相对设置的所述滑动端，两个所述滑动端之间通过连接轴连接，所述弹性件通过与所述连接轴抵接为所述滑动端提供弹力。3.根据权利要求2所述的举升装置，其特征在于，所述助力机构还包括导向件和受力件，所述导向件设置于所述限位件与所述连接轴之间，所述受力件贯穿所述导向件且与所述导向件滑动连接；所述受力件上在所述导向件与所述限位件之间的位置设置有抵压部，所述弹性件设置于所述抵压部与所述限位件之间；所述受力件背离所述限位件的一端用于与所述连接轴抵接，所述弹性件用于向所述抵压部提供朝向所述助力方向的弹力。4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述导向件用于与所述抵压部背离所述弹性件的一端抵接，以限制所述受力件的最大行程，使得所述受力件为所述连接轴的部分滑动行程提供弹力。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的举升装置，其特征在于，所述底座上设置有轴承座，所述轴承座上设置有驱动件和传动轴，所述驱动件上设置有主动齿轮，所述传动轴上设置有从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合；所述传动轴的一端连接有曲柄，所述曲柄通过推杆轴与所述升降机构连接，使得所述传动轴转动时带动所述升降机构升降。6.根据权利要求5所述的举升装置，其特征在于，所述轴承座上设置有检测机构，所述检测机构上设置有检测齿轮，所述检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹唤驰，谢彬，王天赐，欧阳鸿飞，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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