本发明专利技术涉及一种拾取器装置安装状态检查系统及方法。条形码包括用于识别各种类型的拾取器装置的信息，并形成在相应拾取器装置上。条形码读取器设置在可变型拾取器模块的一侧，以便依次读取在安装在拾取器上的状态下沿着拾取器的排列方向移动的拾取器装置的每个条形码。系统控制器以条形码读取器提供的信息为基础，识别出相应拾取器装置的各位置和种类后，与验证标准进行比较，以检查拾取器装置的错误安装和未安装。错误安装和未安装。错误安装和未安装。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拾取器装置安装状态检查系统及方法
[0001]本专利技术涉及一种检查根据半导体元件等移送对象物的种类大小针对各种类构造且安装在可变型拾取器模块的拾取器上的拾取器装置的安装状态的技术。
技术介绍
[0002]一般来说，半导体元件要通过半导体工艺制造后，在出厂前经过检查。即，半导体元件不仅包裹着内部的不良，如果外观有缺陷，还会对性能产生致命影响。从而，不仅要对半导体元件进行电气动作检查，还要进行包括外观缺陷检查在内的多项检查。
[0003]半导体元件被收纳在测试托盘中，通过检验设备受检查后，根据分为良品与不良品的检查结果，可转移到卸料盘和拒绝盘中。这时，拾取器模块的拾取器从测试托盘中捡到半导体元件，根据良品与不良品，卸载到卸料盘和拒绝盘。
[0004]拾取器模块能够通过提供给拾取器的负压，吸附半导体元件，通过提供给拾取器的正压，将半导体元件分离。而且，拾取器可在排成一列的状态下，在各个空压作用端上安装拾取器装置，因此，拾取器装置在拾取器上安装成一列，吸附或分离半导体元件。
[0005]另一方面，半导体元件的大小可以因类型而异,因此,Jedec规格的托盘能够由收纳各种大小的半导体元件组成。由于用于收纳半导体元件的托盘袋的间距根据半导体元件的尺寸变化，拾取器模块也可以是可变类型的，以便根据托盘袋的间距调节拾取器的间距。另外，拾取器装置也可根据半导体元件的种类大小针对各个种类构成而替换。
[0006]但是，如果拾取器装置未能按照半导体元件的种类变化被替换而错误安装在拾取器，在移送半导体元件时，可以因使用不当的拾取器装置而半导体元件破损。
[0007]特别是，虽然半导体元件从相对较大的种类变更为相对较小的种类，但用于移送相对较大的半导体元件的拾取器装置未能及时被替换，同时，使拾取器的间距调整得窄时，可能会与周围的拾取器装置产生干涉，导致拾取器受损。另外，在拾取器装置未安装时，托盘之间可以会发生半导体元件移送错误。
技术实现思路
[0008]【本专利技术要解决的技术问题】
[0009]本专利技术要解决的技术问题为如何提供一种拾取器装置安装状态检查系统及方法。其特征在于：在搬运移送对象物之工作之前，事先检查拾取器装置是否正确安装在拾取器，预先防止对移送对象物的损坏，拾取器的损坏或移送错误。
[0010]【技术方案】
[0011]为了解决上述技术问题，根据本专利技术拾取器装置安装状态检查系统，作为检查根据移送对象物的种类大小针对各种类而构造且安装在可变型拾取器模块的拾取器上的拾取器装置的安装状态的系统，包括条形码，条形码读取器和系统控制器。
[0012]在此，条形码包括用于识别各种类型的拾取器装置的信息，形成在相应拾取器装置上。条形码读取器，设置在可变型拾取器模块的一侧，以便依次读取在安装在拾取器上的
状态下沿着拾取器的排列方向移动的拾取器装置的每个条形码。系统控制器根据条形码读取器提供的信息识别相应拾取器装置的每个位置和类型，然后将它们与验证标准进行比较，检查拾取器装置是否安装错误或未安装的状态。
[0013]根据本专利技术，拾取器装置安装状态检查方法，作为检查根据移送对象物的种类大小针对各种类而构造且安装在可变型拾取器模块的拾取器上的拾取器装置的安装状态的方法，首先，在相应的拾取器装置上形成准备条形码，其中，条形码包括识别各种种类的拾取器装置的信息。
[0014]然后，将安装在拾取器上的拾取器装置沿着拾取器的排列方向移动，同时，用条形码读取器依次读取拾取器装置的每个条形码。然后，系统控制器以上述条形码读取器提供的信息为基础，识别相应拾取器装置的每个位置和类型后，将它们与验证标准进行比较，检查拾取器装置是否安装错误或未安装的状态。
[0015]【本专利技术的有益效果】
[0016]根据本专利技术，在可变型拾取器模块的移送对象物的移送工作之前,预先检查拾取器装置是否正确安装在拾取器，能够将可变型拾取器模块为移送作业启动，事先防止移送对象物的损坏或拾取器的损坏或移送错误。
附图说明
[0017]图1是根据本专利技术的实施例的拾取器装置安装状态检查系统的立体图。
[0018]图2是摘自图1中的拾取器装置的立体图。
[0019]图3是示出图1中的拾取器模块前面的立体图。
[0020]图4是示出图1中的拾取器模块后面的立体图。
[0021]图5是说明在移动拾取器模块的过程中检查拾取器装置安装状态的过程的图纸。
[0022]图6是示出拾取器装置安装错误的一示例的图。
[0023]图7是示出拾取器装置安装错误的另一示例的图。
[0024]图8是示出拾取器装置未安装的一示例的图。
具体实施方式
[0025]根据本专利技术所附图详细说明如下。在此，对同一构成使用同一符号，并省略重复出现的说明、以及可能有不必要地模糊本专利技术要旨的已知功能及构成的详细说明。
[0026]本专利技术的实施形式是为对具有平均知识的本领域普通技术人员进行更完整的说明而提供的。因此，为了更清楚地说明，可能会夸张图纸中的要素的形状及大小等。
[0027]图1是根据本专利技术的一个实施例的拾取器装置安装状态检查系统的结构图。图2是摘自图1中的拾取器装置的立体图。图3是示出图1中的拾取器模块前面的立体图。图4是示出图1中的拾取器模块后面的立体图。图5是说明在移动拾取器模块的过程中检查拾取器装置安装状态的过程的图纸。
[0028]参照图1至图5，根据本专利技术的一个实施例的拾取器装置安装状态检查系统(100)，用于检查按照移送对象物(1)的种类大小针对各种类构造且安装在可变型拾取器模块(10)的拾取器(11)上的拾取器装置(20)的安装状态，拾取器装置安装状态检查系统(100)包括条形码(110)，条形码读取器(120)和系统控制器(130)。
[0029]在此，移送对象物(1)分别被托盘(2)的托盘袋(2a)收纳，可能相当于在受检的半导体元件。可变型拾取器模块(10)可以包括拾取器(11)，间隔调节机构(12)，升降机构(13)和水平移动机构(14)。
[0030]拾取器(11)排成一列。每个拾取器(11)可通过空压供给手段受浮压，吸附移送对象物(1)，并且可通过空压供给手段受静压，分离移送对象物(1)。
[0031]间隔调节机构(12)根据移送对象物(1)的种类大小，在托盘袋(2a)的间隔发生改变时，按照托盘袋(2a)的间距来调节拾取器(11)的间距。间距调节机构(12)包括水平移动体(12a)、水平螺旋(12b)、旋转马达(12c)。
[0032]水平移动体(12a)分别固定在为间距调节而移动的拾取器(11)上。如果拾取器(11)是奇数，水平移动体(12a)可以设置并固定在除中央的一个拾取器(11)外，其余拾取器(11)。
[0033]如果拾取器(11)是偶数，水平移动体(12a)可以分别设置并固定在所有的拾取器(11)上。拾取器(11)可以通过线性滑轨(11a)水平移动到拾取器支架(本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拾取器装置安装状态检查系统，作为检查根据移送对象物的种类大小针对各种类而构造且安装在可变型拾取器模块的拾取器上的拾取器装置的安装状态的系统，所述拾取器装置安装状态检查系统包括以下部件：条形码，其具有识别各个种类的拾取器装置的信息，并形成在相应拾取器装置；条形码读取器，其安装在上述可变形拾取器模块的周围，以便依次读取在安装在上述拾取器上的状态下沿着拾取器的排列方向移动的拾取器装置的每个条形码；以及系统控制器，其以上述条形码读取器提供的信息为基础，识别出相应拾取器装置的各个位置和种类后，与验证标准进行比较，检查拾取器装置的错误安装和未安装。2.根据权利要求1所述的拾取器安装状态检查系统,其特征在于，上述条形码...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱柄权，郭泳辅，金穆成，南栽勋，
申请(专利权)人：英泰克普拉斯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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