本发明专利技术涉及拾取装置。多个拾取器在拾取器支架上排成一列，每个拾取器包括：底部有施加或断开真空压力的主喷嘴和由拾取器支架支撑以升降主喷嘴的升降驱动装置。子喷嘴对接模块包括：随着向底部施加或断开真空压力而吸附或脱附传送物品的一个以上子喷嘴、支撑底部的子喷嘴在与主喷嘴连接的状态下将来自主喷嘴的真空压力经真空通道传送至子喷嘴的连接承载件以及在拾取器支架上装卸连接承载件的装卸装置。装置。装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拾取装置
[0001]本专利技术涉及一种拾取装置，具体是用于传送半导体元器件等物品的拾取装置。
技术介绍
[0002]通常通过半导体工序生产半导体元器件后出厂之前会对元器件进行测试。如果半导体元器件的封装内部或外观存在缺陷可能会对其性能发生致命性的影响。因此应对半导体元器件进行电特性及外观缺陷等各种检查。
[0003]拾取装置在单列拾取器施加真空压力可吸附半导体元器件，释放真空压力则可以脱附半导体元器件。半导体元器件根据其类型尺寸也不同，因此托盘也采用Jedec规格可放置各种大小的半导体元器件。
[0004]放置半导体元器件的托盘袋间隔也会按照半导体元器件的大小而变化，因此拾取装置的拾取器间隔也可以按照托盘袋的间隔调整。
[0005]另外，半导体元器件随着相关技术的发展其大小也在逐渐变小，以适应更多的电子设备。因此托盘的托盘袋的间隔也会随着半导体元器件的小型化而变小。此时托盘袋在拾取器排列方向上的数量可能会比拾取器更多，会降低半导体元器件的传送效率。
[0006]为解决这种问题，拾取器也可以按照排列方向上的托盘袋数量增加，但尺寸需要按照托盘袋的间隔相应调小。但，如果拾取器的尺寸变小则会影响对半导体元器件的吸附力，无法稳定吸附较大型半导体元器件。
技术实现思路
[0007]【要解决的技术问题】
[0008]本专利技术要解决的技术问题为如何提供依据托盘上传送物品放置情况可灵活应对的拾取装置。
[0009]【解决技术问题的技术方案】
[0010]为解决上述技术问题，本专利技术的拾取装置包含拾取器支架、拾取器、子喷嘴对接模块。拾取器在拾取器支架上排成一列，底部装有输送或切断真空压力的主喷嘴和由拾取器支架支撑并升降主喷嘴的升降驱动装置。子喷嘴对接模块包含与各主喷嘴连接或分离时输送或切断真空压力以吸附或脱附传送物品的一个以上的子喷嘴、支撑子喷嘴并与主喷嘴对接通过真空通道向子喷嘴传输真空压力的连接承载件、将连接承载件固定在拾取器支架或解除固定的装卸装置。
[0011]【本专利技术的有益效果】
[0012]依据本专利技术，小型传送物品在托盘上的间距小于主喷嘴间隔或大型传送物品在托盘上的间距大于主喷嘴间隔时只要更换相应的子喷嘴对接模块就能抓取和传送物品，因此可根据间距情况灵活应对。
[0013]依据本专利技术即使在拾取器支架上安装拾取器时出现误差或拾取器本身存在误差等原因导致主喷嘴之间存在高度偏差，但利用卡台和制动器之间的相互作用各个主喷嘴可
以保持同样的最低高度。结果，主喷嘴拾取传送物品的情况下进行视觉检测也能保证检测结果的正确性。
[0014]并且依据本专利技术实施例，只要做好各卡台和制动器的高度管理，也能确保各主喷嘴最低高度的一致性，因此提供了主喷嘴高度管理便捷性。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例中拾取装置的透视图。
[0016]图2为图1的分解透视图。
[0017]图3为图1中拾取器的截面图。
[0018]图4为图1的正面截面图。
[0019]图5为子喷嘴对接模块其他实施例的正面截面图。
[0020]图6为图1中拾取装置的背面图。
[0021]图7为本专利技术其他实施例的拾取装置透视图。
[0022]图8为图7中拾取装置的背面透视图。
[0023]图9为图7的拾取器和制动器的透视图。
[0024]图10为拾取器的截面图。
[0025]图11为图7的背面图。
[0026]图12为介绍图11中各卡台和制动器作用的图。
[0027]图13在拾取器拾取传送物品的状态下利用视觉检测仪进行检查的说明图。
具体实施方式
[0028]下面根据附图详细介绍本专利技术。其中同样的结构使用同样的符号，重复的说明及可能会混淆本专利技术要点的功能和结构的详细介绍则予以省略。本专利技术的实施例目的为向业界具有中等知识水平的人员详细介绍本专利技术。因此为确保说明的效果，附图上要素的形状和大小等有可能会有所夸大。
[0029]图1为本专利技术实施例中拾取装置的透视图。图2为图1的分解透视图。图3为图1中拾取器的截面图。图4为图1的正面截面图。
[0030]参考图1至图4，本专利技术的实施例中的拾取装置(100)包含拾取器支架(110)、拾取器(120)和子喷嘴对接模块(130)。
[0031]拾取器支架(110)支撑拾取器(120)。各拾取器(120)在拾取器支架(110)上排成一列。各拾取器(120)以同样的姿势排成一列，并由拾取器支架(110)的支撑。各拾取器(120)包含主喷嘴(121)和升降驱动装置(126)。
[0032]主喷嘴(121)底部可以施加或断开真空压力。主喷嘴(121)底部可以由真空压力发生手段施加真空压力或断开真空压力。主喷嘴(121)在与子喷嘴对接模块(130)分离的状态下可吸附或脱附传送物品(1)。这里传送物品(1)可以是放置于托盘(2)上进行检测的半导体元器件。
[0033]主喷嘴(121)上端安装喷嘴升降体(122)。喷嘴升降体(122)由升降驱动装置(126)控制其升降以促使主喷嘴(121)的升降运动。喷嘴升降体(122)与真空压力发生装置连接通过内部通道向主喷嘴(121)输送真空压力。
[0034]主喷嘴(121)可以与喷嘴升降体(122)连接。主喷嘴(121)在传送物品(1)类型发生变化或其本身发生破损时便于更换。比如主喷嘴(121)可以一键方式与喷嘴升降体(122)连接或分离，提高了操作便捷性。
[0035]主喷嘴(121)的顶部结构可以插入至喷嘴升降体(122)的底部。主喷嘴(121)的顶部和喷嘴升降体(122)底部中一侧有固定凸起(121a)，另一侧则有可以插入并固定固定凸起(121a)的固定槽(122a)。主喷嘴(121)的顶部为防止真空压力的泄露与喷嘴升降体(122)底部的插入部位使用了密封材料(sealing material,123)。
[0036]升降驱动装置(126)由拾取器支架(110)支撑并升降主喷嘴(121)。因此主喷嘴(121)由升降驱动装置(126)下降后与子喷嘴对接模块(130)的连接承载件(132)连接，由升降驱动装置(126)上升时可与连接承载件(132)分开。而且主喷嘴(121)在与连接承载件(132)分离的状态下直接拾放传送物品(1)时可由升降驱动装置(126)控制其升降。
[0037]升降驱动装置(126)可以与主喷嘴(121)分开独立升降。因此主喷嘴(121)在与连接承载件(132)分离的状态下可独立拾取并传送传送物品(1)。升降驱动装置(126)包含气缸(127)。
[0038]气缸(127)可以为往复气缸。往复气缸中缸体(127a)双侧内部空间由供应口选择性供应压缩气体时活塞杆(127b)可对缸体(127a)进行伸缩运动。
[0039]缸体(127a)在活塞杆(127b)在底部伸缩运动时也由拾取器支架(110)的支撑。活塞杆(12本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拾取装置，包括：拾取器支架；主喷嘴，其在上述拾取器支架排成一列，底部施加或断开真空压力；多个拾取器，其由上述拾取器支架支撑且通过升降驱动装置对上述主喷嘴进行升降运动；以及子喷嘴对接模块，所述子喷嘴对接模块包括一个以上子喷嘴、连接承载件和装卸装置，所述子喷嘴与上述主喷嘴连接或分离时利用底部真空压力的施加或断开操作来吸附或脱附传送物品，所述连接承载件支撑底部的上述子喷嘴且与多个主喷嘴连接将来自上述主喷嘴的真空压力经真空通道传送至上述子喷嘴，所述装卸装置在上述拾取器支架上装卸上述连接承载件。2.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，上述子喷嘴在上述拾取器的排列方向上以比上述主喷嘴间隔更小的间隔且以比上述主喷嘴更多的数量排列；上述连接承载件的真空通道将上述主喷嘴的真空压力均匀传送至上述子喷嘴。3.根据权利要求1所述的拾取装置，其特征在于，上述子喷嘴在上述拾取器的排列方向上以比上述主喷嘴间隔更大的间隔且以比上述主喷嘴更少的数量排列；上述连接承载件的真空通道...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱柄权，金润洙，郭泳辅，安珠勋，W，
申请(专利权)人：英泰克普拉斯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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