便捷可调角度机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便捷可调角度机械臂装置，包括底座，所述底座上沿竖向固定设置有支撑套，所述支撑套内滑动设置有调节杆，所述调节杆与所述支撑套之间设置有高度调节锁紧机构；所述调节杆的顶端固定设置有支撑耳，所述支撑耳上转动安装有转臂，所述转臂与所述支撑耳之间设置有角度调节锁紧机构；所述转臂的自由端设置有工具夹持机构。通过高度调节锁紧机构可以实现调节杆的高度调节，通过角度调节锁紧机构可以实现转臂的角度调节，通过调节杆的高度调节和转臂的角度调节可以实现工具的加工角度及位置的自由调节，使加工面的角度准确、美观、均匀一致。本实用新型专利技术操作使用方便，经济实用，方便安装及维护，便于实现工件的准确加工。准确加工。准确加工。

【技术实现步骤摘要】
便捷可调角度机械臂装置


[0001]本技术属于机械加工
，具体涉及一种便捷可调角度机械臂装置。

技术介绍

[0002]在压力容器的制作过程中，封头、管件的坡口加工以及打磨是普遍存在的。普通、个别工件的坡口加工及打磨通常采用人工气割、手工打磨的方式进行，简单易操作。但是人工手持工具加工容易造成坡口加工角度不一致、加工表面粗糙、不美观，不利焊工焊接或焊接成型不美观，甚至会影响焊接质量、影响设备的使用性能。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种操作使用方便、便于实现工件准确加工的便捷可调角度机械臂装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：便捷可调角度机械臂装置，包括底座，所述底座上沿竖向固定设置有支撑套，所述支撑套内滑动设置有调节杆，所述调节杆与所述支撑套之间设置有高度调节锁紧机构；所述调节杆的顶端固定设置有支撑耳，所述支撑耳上转动安装有转臂，所述转臂与所述支撑耳之间设置有角度调节锁紧机构；所述转臂的自由端设置有工具夹持机构。
[0005]作为优选的技术方案，所述高度调节锁紧机构包括沿所述支撑套高度方向开设的若干调节孔，所述调节杆上开设有锁紧孔，所述锁紧孔内穿设有第一锁紧螺栓，所述调节杆通过第一锁紧螺栓与所述支撑套锁紧固定。
[0006]作为优选的技术方案，所述角度调节锁紧机构包括固定连接于所述转臂上的调节盘，所述调节盘上开设有弧形孔，所述弧形孔内穿设有第二锁紧螺栓，所述调节盘通过第二锁紧螺栓与所述支撑耳锁紧固定。
[0007]作为优选的技术方案，所述支撑耳的侧部固定设置有角度尺，所述调节盘上固定设置有指向所述角度尺的指针。
[0008]作为优选的技术方案，所述工具夹持机构包括相对设置的第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板通过安装板与所述转臂端部固定连接，所述第一夹持板上开设有螺纹孔，所述第二夹持板上固定设置有调节丝杆。
[0009]由于采用了上述技术方案，本技术具有至少以下有益效果：通过高度调节锁紧机构可以实现调节杆的高度调节，通过角度调节锁紧机构可以实现转臂的角度调节，通过调节杆的高度调节和转臂的角度调节可以实现工具夹持机构上工具的加工角度及位置的自由调节，使加工面的角度准确、美观、均匀一致。本技术操作使用方便，经济实用，方便安装及维护，便于实现工件的准确加工。
附图说明
[0010]以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范
围。其中：
[0011]图1是本技术实施例的主视结构示意图；
[0012]图2是本技术实施例中工具夹持机构的俯视结构示意图；
[0013]图3是本技术实施例中调节杆进行不同高度调节时的状态参考图；
[0014]图4是本技术实施例中转臂进行不同角度调节时的状态参考图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本技术的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本技术的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0016]如图1和图2所示，便捷可调角度机械臂装置，包括底座1，所述底座1上沿竖向固定设置有支撑套2，所述支撑套2内滑动设置有调节杆3，所述调节杆3与所述支撑套2之间设置有高度调节锁紧机构；本实施例中，所述高度调节锁紧机构包括沿所述支撑套2高度方向开设的若干调节孔，所述调节杆3上开设有锁紧孔，所述锁紧孔内穿设有第一锁紧螺栓4，所述调节杆3通过第一锁紧螺栓4、配套螺母与所述支撑套2锁紧固定。参考图3，需要调节高度时，松开第一锁紧螺栓4上的螺母，将第一锁紧螺栓4从调节杆3的锁紧孔内抽出，然后向上或向下调整调节杆3至合适位置后，再穿入第一锁紧螺栓4，将调节杆3与所述支撑套2锁紧固定即可。
[0017]所述调节杆3的顶端通过连接板5固定设置有支撑耳6，所述支撑耳6上转动安装有转臂7，所述转臂7与所述支撑6耳之间设置有角度调节锁紧机构；本实施例中，所述角度调节锁紧机构包括固定连接于所述转臂7上的调节盘8，所述调节盘8上开设有弧形孔10，所述弧形孔10内穿设有第二锁紧螺栓11，所述调节盘8通过第二锁紧螺栓11、配套螺母与所述支撑耳6锁紧固定。参考图4，需要调节角度时，松开第二锁紧螺栓11上的螺母，然后转动调整转臂7至合适位置后，再旋紧螺母将调节盘8与支撑耳6锁紧固定即可。
[0018]为了提高转臂旋转精度从而保证加工角度的精确性，所述支撑耳6的侧部固定设置有角度尺12，所述调节盘8上固定设置有指向所述角度尺12的指针9。
[0019]参考图2，所述转臂7的自由端设置有工具夹持机构。本实施例中，所述工具夹持机构包括相对设置的第一夹持板13和第二夹持板14，所述第一夹持板13通过安装板15与所述转臂7端部固定连接，所述第一夹持板13上开设有螺纹孔，所述第二夹持板14上固定设置有调节丝杆16，通过调整所述调节丝杆16控制第一夹持板13和第二夹持板14之间的距离，从而固定工具17，固定时可以按照工件所需加工的角度来适当调整工具17的角度。
[0020]加工时，通过高度调节锁紧机构、角度调节锁紧机构及工具夹持机构调整好工具的加工角度及位置，启动工具的电源便可自动进行加工，保证加工面的角度准确、美观、均匀一致，有效缩短工件端部的加工时间。
[0021]本技术操作使用方便，经济实用，方便安装及维护，适用范围广，可以适用于不同规格的工件。
[0022]以上所述仅为本技术示意性的具体实施方式，并非用以限定本技术的范
围。任何本领域的技术人员，在不脱离本技术的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本技术保护的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.便捷可调角度机械臂装置，包括底座，其特征在于：所述底座上沿竖向固定设置有支撑套，所述支撑套内滑动设置有调节杆，所述调节杆与所述支撑套之间设置有高度调节锁紧机构；所述调节杆的顶端固定设置有支撑耳，所述支撑耳上转动安装有转臂，所述转臂与所述支撑耳之间设置有角度调节锁紧机构；所述转臂的自由端设置有工具夹持机构。2.如权利要求1所述的便捷可调角度机械臂装置，其特征在于：所述高度调节锁紧机构包括沿所述支撑套高度方向开设的若干调节孔，所述调节杆上开设有锁紧孔，所述锁紧孔内穿设有第一锁紧螺栓，所述调节杆通过第一锁紧螺栓与所述支撑套锁紧固定。3.如权利要求1所述的便捷可调角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪翠，周小英，徐晓龙，田路军，杨立强，袁召伟，冯中涛，王润粉，于立江，刘家彩，孟祥超，孙向元，
申请(专利权)人：山东海洋环保设备有限公司，
类型：新型
国别省市：