一种移液平台用电动夹爪爪手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移液平台用电动夹爪爪手，包括机体、驱动电机、转动机构、旋转台、用于夹持实验材料的夹持装置及隔板，所述机体为长方体，所述机体内部设置有容纳腔，所述容纳腔通过所述隔板分为上下两部分，所述容纳腔上部分安装有驱动电机，所述容纳腔下部分安装有转动机构。该移液平台用电动夹爪爪手通过调距夹件可以根据耗材放置的位置自动微调爪手，允许耗材在托架中有一定的位置偏差，允许耗材表面不平整；结构设计合理，使用简单，夹取可靠，对托架中耗材的放置位置要求不高，对耗材表面形状要求不高。表面形状要求不高。表面形状要求不高。

【技术实现步骤摘要】
一种移液平台用电动夹爪爪手


[0001]本技术涉及电动夹爪爪手
，具体为一种移液平台用电动夹爪爪手。

技术介绍

[0002]在生物医药
，移液平台是常用的实验设备，实验中经常需要用到电动夹爪爪手来夹取转移实验耗材比如多孔板、移液枪头盒，夹爪爪手是一种通过电机或气缸的驱动，带动夹料机构进行物料夹取的自动化设备。夹爪爪手的使用提高了实验效率，但是随着生物技术的不断发展，对设备的自动化程度要求越来越高，现有的爪手夹紧和松开过程不稳定，对耗材在托架中放置的位置要求高，耗材表面形状不平导致取放耗材过程不可靠，影响正常的实验流程，而且现有爪手结构复杂，价格昂贵，需要对爪手进行改进，为解决这一问题，本专利技术提供了一种移液平台用电动夹爪爪手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种移液平台用电动夹爪爪手，以解决上述
技术介绍
中提出的爪手夹紧和松开过程不稳定的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移液平台用电动夹爪爪手，包括机体、驱动电机、转动机构、旋转台、用于夹持实验材料的夹持装置及隔板，
[0005]所述机体内部设置有容纳腔，所述容纳腔通过所述隔板分为上下两部分，所述容纳腔上部分安装有驱动电机，所述容纳腔下部分安装有转动机构，
[0006]所述驱动电机的主轴穿过隔板与所述转动机构转动连接，所述转动机构与所述旋转台连接，所述旋转台设置在机体下端，所述旋转台与所述夹持装置固定连接，所述旋转台用于带动所述夹持装置转动；
[0007]所述夹持装置上安装有机械臂，所述机械臂的前端设置有调距夹件，所述调距夹件包括铰链销及夹件，所述夹件通过铰链销固定在所述机械臂前端，所述夹件两端部设置有向同侧方向的凸起；
[0008]所述夹件前端设置有定位销孔，所述机械臂上固定有通过圆柱定位销，所述夹件通过定位销孔与圆柱定位销配合安装进行定位，所述定位销孔大于所述圆柱定位销。
[0009]进一步地，所述转动机构包括第一齿轮、第二齿轮、轴承座、转动轴及第三齿轮，所述驱动电机的主轴穿过隔板后的主轴端部安装有所述第一齿轮，所述容纳腔下部分内置有所述轴承座，所述转动轴穿过所述轴承座，所述转动轴上端固定有所述第二齿轮，所述转动轴下端固定有所述第三齿轮；
[0010]所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮受力转动带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮与所述旋转台的齿轮连接，所述驱动电机用于带动所述旋转台360
°
旋转。
[0011]进一步地，所述旋转台包括圆盘，所述圆盘上表面圆心处通过轴固定有齿轮，且所述齿轮与所述第三齿轮啮合；
[0012]所述圆盘下表面与所述夹持装置的外壳上表面固定在一起，通过圆盘带动夹持装
置旋转。
[0013]进一步地，所述夹持装置包括外壳、移动槽、第一移动块及第二移动块，
[0014]所述外壳内部设置有所述移动槽，所述移动槽内设置有所述第一移动块和所述第二移动块，所述外壳内部还设置有气缸，所述气缸与气缸压杆固定连接，
[0015]所述第一移动块和所述第二移动块均设置有固定部，所述固定部与气缸压杆固定在一起，所述第一移动块和所述第二移动块相互平行放置在移动槽内；
[0016]所述气缸通过所述气缸压杆带动移动槽内的第一移动块和第二移动块移动；移动时，所述第一移动块和所述第二移动块相对移动。
[0017]进一步地，所述第一移动块与所述第二移动块上均固定有移动端块，
[0018]所述第一移动块和第二移动块的移动端块外侧均通过螺栓固定有所述机械臂，
[0019]通过所述第一移动块和所述第二移动块带动相应的所述机械臂向左或向右移动，使得两机械臂之间的距离缩短或变长。
[0020]进一步地，所述机械臂为向下的两层阶梯，所述机械臂的第一层阶梯与移动端块通过螺栓固定在一起，所述机械臂的第二层阶梯长于第一层阶梯，所述机械臂的第二层阶梯前端设置有所述调距夹件。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该移液平台用电动夹爪爪手通过调距夹件可以根据耗材放置的位置微调爪手，爪手为夹件，允许耗材在托架中有一定的位置偏差，允许耗材表面不平整；结构设计合理，使用简单，夹取可靠，对托架中耗材的放置位置要求不高，对耗材表面形状要求不高。
附图说明
[0022]图1为本技术一种移液平台用电动夹爪爪手的结构示意图。
[0023]图2为本技术一种移液平台用电动夹爪爪手的剖视图。
[0024]图中：1
‑
机体、2
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驱动电机、3
‑
转动机构、31
‑
第一齿轮、32
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第二齿轮、33
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轴承座、34
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转动轴、35
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第三齿轮、44
‑
圆盘、4
‑
旋转台、5
‑
夹持装置、51
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外壳、52
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移动槽、53
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第一移动块、54
‑
第二移动块、55
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移动端块、56
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机械臂、57
‑
调距夹件、58
‑
铰链销、59
‑
夹件、6
‑
隔板。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术提供一种技术方案：本技术提供一种技术方案：一种移液平台用电动夹爪爪手，包括机体1、驱动电机2、转动机构3、旋转台4、用于夹持实验材料的夹持装置5及隔板6，
[0027]上述机体1为长方体，上述机体1内部设置有容纳腔，上述容纳腔通过上述隔板6分为上下两部分，上述容纳腔上部分安装有驱动电机2，上述容纳腔下部分安装有转动机构3，
[0028]上述驱动电机2的主轴穿过隔板与上述转动机构3齿轮连接，上述转动机构3与上
述旋转台4连接，上述旋转台4设置在机体1下端，且与机体1转动连接，上述旋转台4与上述夹持装置5固定连接，上述旋转台4用于带动上述夹持装置5转动；所述机体外侧还设置有用于固定的孔，可以通过孔固定到相应的外部设备，方便实用。
[0029]所述夹持装置5上安装有机械臂，所述机械臂的前端设置有调距夹件，上述调距夹件57包括铰链销58及夹件59，所述夹件59通过铰链销58固定在所述机械臂56前端，所述夹件59两端部设置有向同侧方向的凸起；
[0030]所述夹件59前端设置有定位销孔，所述机械臂56上固定有圆柱定位销，所述夹件59通过定位销孔与圆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液平台用电动夹爪爪手，其特征在于：包括机体、驱动电机、转动机构、旋转台、用于夹持实验材料的夹持装置及隔板，所述机体内部设置有容纳腔，所述容纳腔通过所述隔板分为上下两部分，所述容纳腔上部分安装有驱动电机，所述容纳腔下部分安装有转动机构，所述驱动电机的主轴穿过隔板与所述转动机构转动连接，所述转动机构与所述旋转台连接，所述旋转台设置在机体下端，所述旋转台与所述夹持装置固定连接，所述旋转台用于带动所述夹持装置转动；所述夹持装置上安装有机械臂，所述机械臂的前端设置有调距夹件，所述调距夹件包括铰链销及夹件，所述夹件通过铰链销固定在所述机械臂前端，所述夹件两端部设置有向同侧方向的凸起；所述夹件前端设置有定位销孔，所述机械臂上固定有通过圆柱定位销，所述夹件通过定位销孔与圆柱定位销配合安装进行定位，所述定位销孔大于所述圆柱定位销。2.根据权利要求1所述的移液平台用电动夹爪爪手，其特征在于：所述转动机构包括第一齿轮、第二齿轮、轴承座、转动轴及第三齿轮，所述驱动电机的主轴穿过隔板后的主轴端部安装有所述第一齿轮，所述容纳腔下部分内置有所述轴承座，所述转动轴穿过所述轴承座，所述转动轴上端固定有所述第二齿轮，所述转动轴下端固定有所述第三齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮受力转动带动所述第三齿轮转动，所述第三齿轮与所述旋转台的齿轮连接，所述驱动电机用于带动所述旋转台360
°
旋转。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶润五，李海涛，何帅旗，兰佳文，
申请(专利权)人：深圳市世椿智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：