本实用新型专利技术属于工件转运组件技术领域，具体为一种带自动清扫功能的变距模组机械手，包括安装本体和气缸，安装本体上安装有水平导轨，水平导轨上滑动设置有多个滑块，水平导轨的一端固定设置有固定块，每个滑块和固定块上均安装有安装架，相邻两个安装架之间通过连接体连接，连接体相对安装架滑动设置且安装架上设置有限位结构，每个安装架上均固定安装有气管固定座，气管固定座上设置有吸附通路、吹扫通路，吸附通路连通有吸附结构、吹扫通路连接有吹扫结构；气缸安装在安装本体上且输出端安装有固定体，固定体通过连接体与对应安装架连接且该固定体与连接体滑动配合，解决目前工件表面残留有油渍/水渍导致需要及时更换设备组件的问题。件的问题。件的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种带自动清扫功能的变距模组机械手
[0001]本技术属于工件转运组件
，具体为一种带自动清扫功能的变距模组机械手。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，很多制造工厂都实现了自动化生产。其中，在一些工件的转运过程中，需要在不同工位对工件进行不同的处理，例如，工件在第一工位、第二工位分别需要呈不同的间距，那么第一工位或第二工位至少需要具有变距功能，即各个工位不仅需要实现各自对工件的处理功能，还需要调整工位的各结构的相对位置或位姿以适应转运中的工件，此时需要变距功能的机械手来实现多个物件/工件的同时取放。
[0003]现有技术CN113245806A一种取料机械手，解决了同一机械手实现多个工位上所需的物料调整功能、设备空间占用高的问题，本技术包括机械手本体、抛盒模组、转向搬运模组和取料变距模组，抛盒模组、转向搬运模组和取料变距模组分别与机械手本体的动作端可拆卸连接，取料变距模组用于抓取第一工位的若干物料并调整抓取后的相邻物料的间距，取料变距模组在机械手本体的带动下将的若干物料放置于第二工位，转向搬运模组用于抓取第二工位上的若干物料并调整各个物料的位姿，抛盒模组用于抓取第一工位上用于装填物料的物料盒。该技术具有集成多种物料姿态调整功能、规避物料姿态调整结构在物料处理工位的叠加、简化自动化流水线设计、设备空间占用较低等优点。
[0004]但是该技术仅适用于工件表面干净无油渍/水渍的情况，在车间流水线上工件在加工后大多不进行清理，工件表面基本上均会残留有油渍/水渍，如果此时采用经过气体介质完成吸附的组件来实现取放工件，则容易造成气源的损坏以及管路的污染，需要及时更换设备组件，维护成本高且耽误生产。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有技术的任意一缺点，提供一种高效取放工件且带有自动清扫功能的变距模组机械手，采用先吹扫除去油渍/水渍、后吸附取放的设计方案，解决目前工件表面残留有油渍/水渍导致需要及时更换设备组件的问题。
[0006]为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案如下：
[0007]一种带自动清扫功能的变距模组机械手，包括：
[0008]安装本体，安装本体上安装有水平导轨，水平导轨上滑动设置有多个滑块，水平导轨的一端固定设置有固定块，每个滑块和固定块上均安装有安装架，相邻两个安装架之间通过连接体连接，连接体相对安装架滑动设置且安装架上设置有限位结构，每个安装架上均固定安装有气管固定座，气管固定座上设置有吸附通路以及吹扫通路，吸附通路连通有吸附结构、吹扫通路连接有吹扫结构；
[0009]以及安装在安装本体上的气缸，气缸的输出端安装有沿水平导轨滑动设置的固定体，固定体通过连接体与对应的安装架连接且该固定体与连接体滑动配合。
[0010]优选的，所述吹扫通路位于吸附通路内侧，吸附结构和吹扫结构均为喇叭状结构的橡胶皮碗。随着机械手逐步靠近工件时，吹扫结构会先接触工件，同时在吸附结构的内部形成一个封闭圈，当吸附结构吸附工件会，吹扫结构的气源不在工作，由于吸附结构在工作时，内部始终处于负压状态，进而使得工件被吹扫结构和吸附结构形成双重吸附效果，同时在过程中各自的气源工作也能分别使得吹扫结构对工件进行吹扫除渍、吸附结构对工件进行吸附处理。
[0011]优选的，所述吹扫结构的底部设置有收口结构，当在工件和吹扫结构完全接触后，机械手继续向工件运动时，收口结构会向内侧翻卷，当吸附结构与工件接触后，与其连接的气源工作，使得吹扫结构和吸附结构之间的区域形成负压，收口结构的底部外侧设置有隆起结构，隆起结构的内部设置有空腔且空腔通过排气口与外界连通，随着负压工作的继续，隆起结构会与工件表面接触并增大其接触面，提高结合强度，同时由于压缩空腔内部空间，当吸附结构和吹扫结构达到最大吸附强度时，隆起结构与工件表面的结合面会完全覆盖排气口，进而进一步增强其结合强度。
[0012]优选的，所述收口结构的内侧底部等间距设置有多个旋向一致的送风口，送风口的顶部尺寸大于底部尺寸。当吹扫结构工作时，内部的气流会经过送风口实现气流的加速处理，同时使得鼓吹的气流会形成一个涡旋状态，完全覆盖住吸附结构在工件表面上的工作面。
[0013]优选的，所述吸附结构的底部一体连接有吸附副体，吸附副体包括设置在吸附结构外侧的吸附外体以及位于吸附结构内侧的吸附内体，吸附外体和吸附内体之间设置有中间吸附体，中间吸附体上设置有与吸附内体连通的单向通道，气体经单向通道由中间吸附体和吸附外体组成的区域进入由中间吸附体和吸附内体组成的区域内。当吸附副体的吸附外体在吹扫结构接触工件后先接触工件表面，随着吸附结构和吹扫结构之间的负压强度逐步继续增强，吸附内体和中间吸附体会逐步靠近工件表面，中间吸附体会先于吸附内体与工件表面接触，负压强度再继续增强，中间吸附体和吸附外体之间的区域内部的气体会经过单向通道进入到中间吸附体和吸附内体之间，在随着负压强度继续增强，吸附内体接触到工件表面，并在负压作用下将吸附内体和中间吸附体围设的区域完全吸附工件表面，可以极大降低吸附结构外接气源的功率。
[0014]优选的，所述气缸、水平导轨、均水平设置有两组，两组气缸的输出端分别通过对应的固定体与对应组的滑块连接。
[0015]优选的，所述安装本体包括固定板一、固定板二以及位于固定板一和固定板二之间的支撑板，气缸安装在支撑板上，两组水平导轨分别安装在固定板一和固定板二上。
[0016]优选的，所述支撑板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有转动设置在支撑板上的齿轮，齿轮的两侧匹配安装有齿条，两个齿条分别滑动安装在支撑板上且两条齿条分别与固定板一和固定板二固定安装，固定板一和固定板二上固定安装有导向杆且导向杆滑动设置在支撑板上。两组气缸均滑动安装在支撑板上以便于适应固定板一和固定板二相对支撑板运动，通过驱动电机带动齿轮转动，经过齿纹的啮合会带动齿条(配合导向杆运动)带动固定板一和固定板二作相背运动，实现两组吸附结构的间距调节。
[0017]优选的，所述安装本体上安装有两个定位板，其中一个定位板上均安装有位置传感器。通过位置传感器能够将各个安装架的终位得到精准有效地控制。
[0018]优选的，每个所述气管固定座包括贯穿于安装架上的安装体，安装体上设置有外螺纹且外螺纹上匹配安装有两个调节螺母。通过调节调节螺母能够将气管固定座相对安装架位置进行适当性的调节以满足其高效取放的效果。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020](1)本技术在气管固定座上设置有吸附通路以及吹扫通路，吸附通路连通有吸附结构、吹扫通路连接有吹扫结构，在使用时，该机械手在机械手臂作用下移动至目标工位处，气缸工作经过输出端带动固定体移动，经过连接体依次带动安装架运动，安装架和其上滑块沿水平导轨作直线运动，当所有的连接体的活动端与安装架的滑道上的限位结构贴合时，各个气管固定座运动到最终标位，随后机械手在机械手臂作用下将各个吸附结构和吹扫结构移动至工件的表面，与吹扫结构连接的气源工本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，包括：安装本体(10)，安装本体(10)上安装有水平导轨(20)，水平导轨(20)上滑动设置有多个滑块(30)，水平导轨(20)的一端固定设置有固定块(40)，每个滑块(30)和固定块(40)上均安装有安装架(60)，相邻两个安装架(60)之间通过连接体(50)连接，连接体(50)相对安装架(60)滑动设置且安装架(60)上设置有限位结构，每个安装架(60)上均固定安装有气管固定座(70)，气管固定座(70)上设置有吸附通路(80)以及吹扫通路(90)，吸附通路(80)连通有吸附结构(81)、吹扫通路(90)连接有吹扫结构(91)；以及安装在安装本体(10)上的气缸(100)，气缸(100)的输出端安装有沿水平导轨(20)滑动设置的固定体(110)，固定体(110)通过连接体(50)与对应的安装架(60)连接且该固定体(110)与连接体(50)滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，所述吹扫通路(90)位于吸附通路(80)内侧，吸附结构(81)和吹扫结构(91)均为喇叭状结构的橡胶皮碗。3.根据权利要求1或2所述的一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，所述吹扫结构(91)的底部设置有收口结构(911)，收口结构(911)的底部外侧设置有隆起结构(912)，隆起结构(912)的内部设置有空腔且空腔通过排气口(913)与外界连通。4.根据权利要求3所述的一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，所述收口结构(911)的内侧底部等间距设置有多个旋向一致的送风口(914)，送风口(914)的顶部尺寸大于底部尺寸。5.根据权利要求1或2所述的一种带自动清扫功能的变距模组机械手，其特征在于，所述吸附结构(81)的底部一体连接有吸附副体(811)，吸附副体(811)包括设置在吸附结构(81)外侧的吸附外体(8111)以及位于吸附结构(81)内侧的吸附内体(8112)，吸附外体(8111)和吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，葛广钱，张学忠，
申请(专利权)人：苏州菲尔德精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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