一种取袜穿板设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种取袜穿板设备，包括机架，所述机架上转动连接有水平布置的分度盘，且所述机架上设置有旋转驱动装置，所述分度盘上设置有至少六个置袜座，所述分度盘旁设置有沿所述分度盘的转动方向依次布置且间距与相邻两个所述置袜座之间的间距相匹配的取袜装置、压袜口装置、辨识装置、夹取装置、穿袜版工位和收袜装置。通过设置分度盘，在分度盘上设置置袜座，并在分度盘旁设置依次布置的取袜装置、压袜口装置、辨识装置、夹取装置、穿袜版工位和收袜装置，极大提升了取袜穿袜的效率，生产效率相对较高。进一步，通过在穿袜版工位设置穿袜版装置，突破性的实现整个穿袜版工序的自动化生产，进一步提高生产效率，且有助于降低人工成本。低人工成本。低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种取袜穿板设备


[0001]本技术涉及一种袜子生产设备，尤其是一种取袜穿板设备。

技术介绍

[0002]针织袜子在编织完成之后通常需要对其进行高温定型以保证袜子的平整度，定型前，需要将定型用的袜版穿插在袜子中，该穿袜版的工序通常需要依靠人工在工作站作业完成，穿袜时，需要先将袜版固定在一定位工装上，然后人工将拾取袜子，检测袜子是否为不良品，并将袜子套设在袜版上并调整袜子在袜版上的位置，最后再将穿套有袜子的袜版从定位工装上取下，整个穿袜动作由单人完成，生产效率相对较低。
[0003]有鉴于此，本申请对上述问题进行了深入的研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种生产效率相对较高的取袜穿板设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种取袜穿板设备，包括机架，所述机架上转动连接有水平布置的分度盘，且所述机架上设置有用于驱动所述分度盘转动的旋转驱动装置，所述分度盘上设置有至少六个以所述分度盘的轴线为中心匀布的置袜座，所述分度盘旁设置有沿所述分度盘的转动方向依次布置且间距与相邻两个所述置袜座之间的间距相匹配的取袜装置、压袜口装置、辨识装置、夹取装置、穿袜版工位和收袜装置，所述置袜座包括水平布置且与所述分度盘相对固定布置的平板，所述平板的一端开设有穿孔，且所述平板的上侧面在位于所述穿孔两侧的位置处分别固定连接有导料条，所述机架在与所述取袜装置对应的位置处与所述穿孔配合的吸袜装置，所述吸袜装置包括固定连接在所述机架上且活塞杆朝上布置的顶升气缸以及固定连接在所述顶升气缸的活塞杆上端的吸盘，当所述置袜座移动到与所述取袜装置对应的位置时，所述吸盘位于对应的所述穿孔的正下方。
[0007]作为本技术的一种改进，所述取袜装置包括供袜组件、位于所述供袜组件上方的取袜相机、位于所述供袜组件旁的取袜机械手和安装在所述取袜机械手末端的夹具，所述夹具包括固定连接在所述取袜机械手上的连接座、固定连接在所述连接座上的第一吸管、转动连接在所述连接座上的摆杆、用于驱动所述摆杆转动的取袜气缸以及固定连接在所述摆杆上的第二吸管，所述第一吸管位于所述摆杆的旋转平面上或者所述第一吸管与所述摆杆的旋转平面平行布置，所述第二吸管位于所述摆杆的旋转平面上或者所述第二吸管与所述摆杆的旋转平面平行布置。
[0008]作为本技术的一种改进，所述供袜组件包括供袜支架、转动连接在所述供袜支架上的翻转框和用于驱动所述翻转框相对于所述供袜支架转动的翻转驱动装置，所述翻转框包括相互配合的第一框体和第二框体，所述第一框体转动连接在所述供袜支架上，所述第二框体的一侧转动连接在所述第一框体的一侧，所述第一框体具有第一容腔，所述第二框体具有第二容腔，所述第一框体转动至与所述第二框体相向贴合的位置时，所述第一
容腔和所述第二容腔共同形成闭合的袜子翻转腔，所述翻转框还包括用于驱动所述第二框体相对于所述第一框体转动的开合驱动装置。
[0009]作为本技术的一种改进，所述压袜口装置包括分别固定连接在所述机架上的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板上固定连接有活塞杆朝向布置的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上固定连接有水平布置的升降板，所述升降板的下侧面设置有与所述升降板直接或间接滑动连接的压板和用于驱动所述压板滑动的调位气缸，所述压板的滑动方向与所述导料条的长度方向相同，所述下支撑板上固定连接有活塞杆朝上布置的支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆上固定连接有位于所述压板下方的靠板，当所述置袜座移动到与所述压袜口装置对应的位置时，对应的所述平板位于所述压板和所述靠板之间。
[0010]作为本技术的一种改进，所述辨识装置包括安装在所述机架上且位于所述分度盘上方的辨识相机，当所述置袜座移动到与所述辨识装置对应的位置时，对应的所述平板位于所述辨识相机的拍照范围内。
[0011]作为本技术的一种改进，所述夹取装置包括水平滑动连接在所述机架上的滑座、用于驱动所述滑座滑动的滑移气缸、固定连接在所述滑座上且活塞杆朝下布置的升降气缸、固定连接在所述升降气缸的活塞杆上的手指气缸以及分别固定连接在所述手指气缸的手指杆上的夹板，两个所述夹板相互平行布置。
[0012]作为本技术的一种改进，所述穿袜版工位上设置有穿袜版装置，所述穿袜版装置包括用于将袜口拉开的张袜组件，所述置袜座包括水平布置的平板，所述平板的一端开设有穿孔，且所述平板的上侧面在位于所述穿孔两侧的位置处分别固定连接有导料条，所述张袜组件包括第一支架、固定连接在所述第一支架上且活塞杆朝上布置的第一气缸、固定连接在所述第一气缸的活塞杆上的下吸附头、直接或间接安装在所述第一支架上且活塞杆朝下布置的第二气缸、固定连接在所述第二气缸的活塞杆上的上吸附头、水平滑动连接在所述第一支架上的穿袜滑座、用于驱动所述穿袜滑座滑动的穿袜气缸、固定连接在所述穿袜滑座上且活塞杆朝上布置的第三气缸、固定连接在所述第三气缸的活塞杆上的升降板、水平固定连接在所述升降板上且长度方向与所述穿袜滑座的滑动方向垂直布置的导轨、分别滑动连接在所述导轨上的第一张袜滑座和第二张袜滑座、分别固定连接在所述第一张袜滑座上的第一撑袜杆和第四气缸、分别固定连接在所述第二张袜滑座上的第二撑袜杆和第五气缸、固定连接在所述第四气缸的活塞杆上的第一压袜块、固定连接在所述第五气缸的活塞杆上的第二压袜块、用于驱动所述第一张袜滑座滑动的第六气缸以及用于驱动所述第二张袜座滑动的第七气缸，所述下吸附头与所述穿孔对应布置，所述第四气缸和所述第五气缸相向布置，且所述第一压袜块、所述第一撑袜杆、所述第二撑袜杆和所述第二压袜块呈水平直线依次布置，使用时，两个所述导料条都位于所述第一压袜块和所述第二压袜块之间。
[0013]作为本技术的一种改进，所述张袜组件还包括水平滑动连接在所述张袜支架上的上滑座和用于驱动所述上滑座滑动的第八气缸，所述第二气缸的缸体固定连接在所述上滑座上。
[0014]作为本技术的一种改进，所述穿袜版装置还包括用于将袜版穿入袜子中的供板组件，所述供板组件包括与所述张袜支架相对固定布置的供板支架、水平布置且固定连接在所述供板支架上的置物板和轨道板、水平滑动连接在所述供板支架上的供板滑架、用
于驱动所述供板滑架滑动的供板电机、水平滑动连接在所述供板滑架上的夹板滑架、安装在所述夹板滑架上且活塞杆朝下布置的供板气缸以及固定连接在所述供板气缸的活塞杆上的夹持机构，所述置物板位于所述供板滑架滑动行程的正下方，所述供板滑架的滑动方向与所述夹板滑架的滑动方向相互垂直，所述轨道板上开设有导向滑槽，所述夹板滑架上固定连接有穿插在所述导向滑槽中的导向杆。
[0015]作为本技术的一种改进，所述收袜装置包括收袜支架、水平布置且固定连接在所述收袜支架上的承接板、水平滑动连接在所述收袜支架上的滑动架、用于驱动所述滑动架滑动的接料电机、安装在所述滑动架上且活塞杆朝下布置的接料气缸以及固定连接在所述接料气缸的活塞杆上的夹持机构，所述承接板位于所述滑动架滑动行程的正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取袜穿板设备，包括机架，其特征在于，所述机架上转动连接有水平布置的分度盘，且所述机架上设置有用于驱动所述分度盘转动的旋转驱动装置，所述分度盘上设置有至少六个以所述分度盘的轴线为中心匀布的置袜座，所述分度盘旁设置有沿所述分度盘的转动方向依次布置且间距与相邻两个所述置袜座之间的间距相匹配的取袜装置、压袜口装置、辨识装置、夹取装置、穿袜版工位和收袜装置，所述置袜座包括水平布置且与所述分度盘相对固定布置的平板，所述平板的一端开设有穿孔，且所述平板的上侧面在位于所述穿孔两侧的位置处分别固定连接有导料条，所述机架在与所述取袜装置对应的位置处与所述穿孔配合的吸袜装置，所述吸袜装置包括固定连接在所述机架上且活塞杆朝上布置的顶升气缸以及固定连接在所述顶升气缸的活塞杆上端的吸盘，当所述置袜座移动到与所述取袜装置对应的位置时，所述吸盘位于对应的所述穿孔的正下方。2.如权利要求1所述的取袜穿板设备，其特征在于，所述取袜装置包括供袜组件、位于所述供袜组件上方的取袜相机、位于所述供袜组件旁的取袜机械手和安装在所述取袜机械手末端的夹具，所述夹具包括固定连接在所述取袜机械手上的连接座、固定连接在所述连接座上的第一吸管、转动连接在所述连接座上的摆杆、用于驱动所述摆杆转动的取袜气缸以及固定连接在所述摆杆上的第二吸管，所述第一吸管位于所述摆杆的旋转平面上或者所述第一吸管与所述摆杆的旋转平面平行布置，所述第二吸管位于所述摆杆的旋转平面上或者所述第二吸管与所述摆杆的旋转平面平行布置。3.如权利要求2所述的取袜穿板设备，其特征在于，所述供袜组件包括供袜支架、转动连接在所述供袜支架上的翻转框和用于驱动所述翻转框相对于所述供袜支架转动的翻转驱动装置，所述翻转框包括相互配合的第一框体和第二框体，所述第一框体转动连接在所述供袜支架上，所述第二框体的一侧转动连接在所述第一框体的一侧，所述第一框体具有第一容腔，所述第二框体具有第二容腔，所述第一框体转动至与所述第二框体相向贴合的位置时，所述第一容腔和所述第二容腔共同形成闭合的袜子翻转腔，所述翻转框还包括用于驱动所述第二框体相对于所述第一框体转动的开合驱动装置。4.如权利要求1所述的取袜穿板设备，其特征在于，所述压袜口装置包括分别固定连接在所述机架上的上支撑板和下支撑板，所述上支撑板上固定连接有活塞杆朝向布置的下压气缸，所述下压气缸的活塞杆上固定连接有水平布置的升降板，所述升降板的下侧面设置有与所述升降板直接或间接滑动连接的压板和用于驱动所述压板滑动的调位气缸，所述压板的滑动方向与所述导料条的长度方向相同，所述下支撑板上固定连接有活塞杆朝上布置的支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆上固定连接有位于所述压板下方的靠板，当所述置袜座移动到与所述压袜口装置对应的位置时，对应的所述平板位于所述压板和所述靠板之间。5.如权利要求1所述的取袜穿板设备，其特征在于，所述辨识装置包括安装在所述机架上且位于所述分度盘上方的辨识相机，当所述置袜座移动到与所述辨识装置对应的位置时，对应的所述平板位于所述辨识相机的拍照范围内。6.如权利要求1所述的取袜穿板设备，其特征在于，所述夹取装置包括水平滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王键强，薛凤婷，
申请(专利权)人：华尔科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：