一种电动吊杆驱动结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种电动吊杆驱动结构，涉及舞台机械技术领域，包括吊杆盘、与吊杆盘连接的减速圈以及设置于减速圈远离吊杆盘的一端的电机，减速圈内设置有恒星轮和与恒星轮啮合连接的行星轮，行星轮外侧与减速圈内侧啮合连接，电机的输出轴至少有一部分位于恒星轮内，吊杆盘靠近减速圈的一端设置有用于与行星轮连接的连接柱，吊杆盘远离减速圈的一端设置有用于方便吊杆插入的吊杆孔。本实用新型专利技术结构简单，通过减速圈进行行星减速之后驱动吊杆转动，可以对驱动电机的高速转动进行减速化，有效避免幕布损坏或拉绳打结的情形的发生，安全性好，且对吊杆升降控制性好，吊杆盘承载能力好，可以适用于不同的舞台控制进行使用。可以适用于不同的舞台控制进行使用。可以适用于不同的舞台控制进行使用。

【技术实现步骤摘要】
一种电动吊杆驱动结构


[0001]本技术涉及舞台机械
，尤其是，本技术涉及一种电动吊杆驱动结构。

技术介绍

[0002]演艺舞台电动吊杆驱动机广泛应用在舞台机械设备的电动吊杆等吊挂类设备中，舞台电动吊杆驱动机在剧院、电视台演播厅、多功能厅、会议厅用于提升演出背景幕布、会标、灯具或其它演出道具等。
[0003]现有技术中，电动吊杆驱动机的卷筒在卷扬提升的运行过程中，可以水平位移，也可以通常只作旋转运动，而不作水平式位移，利用旋转来带动吊杆的升降和位移，驱动方式有很多种，例如中国专利专利技术专利CN111977538A公开了一种舞台吊杆机驱动机，包括框架、固定轴、固定螺栓、底座、驱动箱、急停把手和减速箱，所述框架内侧顶部通过固定轴安装有固定架，且固定架上通过轴销安装有上滑轮，所述固定轴和固定架设置有上下两组，分别安装在框架的顶部和底部，所述框架内侧底部的固定架上通过轴销安装有下滑轮，所述上滑轮和下滑轮表面均设置有防滑纹，所述框架底部安装在底座上，所述安装座上方两侧安装有固定座，所述卷筒右端穿过固定座与驱动箱的驱动端头相连接，且驱动箱顶部与电机的输出端相连接。上述舞台吊杆机驱动机的急停把手设置为电控结构，并且急停把手通过电性与控制台连接，不需要人工手动去解除警报，从而节约了劳动力和时间。
[0004]但是上述吊杆机仍然存在以下缺点：吊杆升降速度控制性差，不适用于舞台控制精度高的场景使用，且驱动电机一般转速较快，吊杆随之高速转动时，容易出现幕布损坏或拉绳打结的情形，安全性差。
[0005]因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的电动吊杆驱动结构对我们来说是很有必要的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种结构简单，通过减速圈进行行星减速之后驱动吊杆转动，可以对驱动电机的高速转动进行减速化，有效避免幕布损坏或拉绳打结的情形的发生，安全性好，且对吊杆升降控制性好，吊杆盘承载能力好，可以适用于不同的舞台控制进行使用的电动吊杆驱动结构。
[0007]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案得以实现的：
[0008]一种电动吊杆驱动结构，包括吊杆盘、与所述吊杆盘连接的减速圈以及设置于所述减速圈远离所述吊杆盘的一端的电机，所述减速圈内设置有恒星轮和与所述恒星轮啮合连接的行星轮，所述行星轮外侧与所述减速圈内侧啮合连接，所述电机的输出轴至少有一部分位于所述恒星轮内，所述吊杆盘靠近所述减速圈的一端设置有用于与所述行星轮连接的连接柱，所述吊杆盘远离所述减速圈的一端设置有用于方便吊杆插入的吊杆孔。
[0009]作为本技术的优选，所述电机为无级变速电动机。
[0010]作为本技术的优选，所述恒星轮中部设置有用于方便所述输出轴插入的插孔，所述插孔内侧设置有第一卡齿，所述输出轴外侧设置有用于与所述第一卡齿啮合的第二卡齿。
[0011]作为本技术的优选，所述恒星轮、输出轴、吊杆盘以及吊杆孔均为同轴设置。
[0012]作为本技术的优选，所述行星轮和连接柱的数量均至少为一个，所述行星轮中部设置有用于方便所述连接柱插入的连接孔。
[0013]作为本技术的优选，多个所述连接柱之间设置有防干涉槽，所述防干涉槽的内径不小于所述恒星轮的外径。
[0014]作为本技术的优选，所述吊杆盘靠近所述减速圈的一端设置有加强底盘，所述连接柱和防干涉槽均设置于所述加强底盘上。
[0015]作为本技术的优选，所述吊杆盘靠近所述减速圈的一端的边缘设置有辅助盘，所述加强底盘通过加强柱与所述辅助盘连接。
[0016]作为本技术的优选，所述辅助盘的数量至少为一个，且多个辅助盘通过环形加强筋连接。
[0017]作为本技术的优选，所述吊杆盘外侧设置有用于方便拉绳进行绕卷的环形槽。
[0018]作为本技术的优选，所述吊杆盘为一体成型件。
[0019]作为本技术的优选，所述电机连接有限位杆，用于防止所述电机自身结构发生偏转，当然，所述限位杆为伸缩杆，使得电机可以跟随吊杆盘上下位移。
[0020]本技术一种电动吊杆驱动结构的有益效果在于：结构简单，通过减速圈进行行星减速之后驱动吊杆转动，可以对驱动电机的高速转动进行减速化，有效避免幕布损坏或拉绳打结的情形的发生，安全性好，且对吊杆升降控制性好，吊杆盘承载能力好，可以适用于不同的舞台控制进行使用。
附图说明
[0021]图1为本技术一种电动吊杆驱动结构的一个实施例的整体结构的主视剖视结构示意图；
[0022]图2为本技术一种电动吊杆驱动结构的一个实施例中的吊杆盘的右视结构示意图；
[0023]图3为本技术一种电动吊杆驱动结构的一个实施例中的减速圈的右视结构示意图；
[0024]图中：1、吊杆盘，11、连接柱，12、吊杆孔，13、环形槽，14、防干涉槽，15、加强底盘，151、加强柱，16、辅助盘，161、环形加强筋，2、减速圈，21、恒星轮，211、插孔，22、行星轮，221、连接孔，3、电机，31、输出轴。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0026]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另
外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本技术的范围。
[0027]同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0030]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。
[0031]实施例一：如图1至3所示，仅仅为本技术的其中一个的实施例，一种电动吊杆驱动结构，包括吊杆盘1、与所述吊杆盘1连接的减速圈2以及设置于所述减速圈2远离所述吊杆盘1的一端的电机3，所述减速圈2内设置有恒星轮21和与所述恒星轮21啮合连接的行星轮22，所述行星轮22外侧与所述减速圈2内侧啮合连接，所述电机3的输出轴31至少有一部分位于所述恒星轮21内，所述吊杆盘1靠近所述减速圈2的一端设置有用于与所述行星轮22连接的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动吊杆驱动结构，其特征在于：包括吊杆盘（1）、与所述吊杆盘（1）连接的减速圈（2）以及设置于所述减速圈（2）远离所述吊杆盘（1）的一端的电机（3），所述减速圈（2）内设置有恒星轮（21）和与所述恒星轮（21）啮合连接的行星轮（22），所述行星轮（22）外侧与所述减速圈（2）内侧啮合连接，所述电机（3）的输出轴（31）至少有一部分位于所述恒星轮（21）内，所述吊杆盘（1）靠近所述减速圈（2）的一端设置有用于与所述行星轮（22）连接的连接柱（11），所述吊杆盘（1）远离所述减速圈（2）的一端设置有用于方便吊杆插入的吊杆孔（12）。2.根据权利要求1所述的一种电动吊杆驱动结构，其特征在于：所述恒星轮（21）中部设置有用于方便所述输出轴（31）插入的插孔（211），所述插孔（211）内侧设置有第一卡齿，所述输出轴（31）外侧设置有用于与所述第一卡齿啮合的第二卡齿。3.根据权利要求2所述的一种电动吊杆驱动结构，其特征在于：所述恒星轮（21）、输出轴（31）、吊杆盘（1）以及吊杆孔（12）均为同轴设置。4.根据权利要求1所述的一种电动吊杆驱动结构，其特征在于：所述行星轮（22）和连接柱（11）的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡迎春，
申请(专利权)人：湖北友联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：