一种无轨式舞台道具移动结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种无轨式舞台道具移动结构，涉及舞台机械技术领域，包括道具台、设置于道具台两侧的两个移动部以及设置于两个移动部之间的摄像头，移动部包括设置于道具台下侧的第一板和设置于第一板远离摄像头的一侧的驱动轮，驱动轮同轴设置有转动轴，第一板上设置有用于驱动转动轴转动的驱动电机和用于控制驱动电机的控制器，摄像头与控制器电连接。本实用新型专利技术结构简单，无需在舞台上开设导轨，就可以实现舞台上道具的位移，道具位移角度无限制，且没有导轨变形卡死的风险，舞台效果更好，稳定性好，可以适用于不同的舞台上进行道具位移。行道具位移。行道具位移。

【技术实现步骤摘要】
一种无轨式舞台道具移动结构


[0001]本技术涉及舞台机械
，尤其是，本技术涉及一种无轨式舞台道具移动结构。

技术介绍

[0002]随着文化生活的日益丰富，人们对演出活动中热情的要求越来越高，对于剧场要求也越来越高，现代多种大型演出场地等，为了使表演艺术产生异乎寻常的特殊效果，安装了多种多样的型式的舞台机械设备，在剧目的舞台演出中起到画龙点睛、神来之笔的作用。
[0003]部分舞台演出时，需要将舞台上的物体（道具）进行移动，但是舞台上演出者和道具众多，所以道具位移时需要设定好位移路线，不能走偏，那么为了保证道具位移的安全性，一般都是采用导轨的方式对道具位移进行限定，例如中国专利技术专利CN209092724U提供一种舞台用移动式道具。该舞台用移动式道具包括基座和多个舞台单元。基座能滑动连接于一安装面；多个舞台单元层叠设于基座远离安装面的表面；每个舞台单元包括底板、支架、导轨、滑台和气缸组件；支架设于底板；导轨设于支架；滑台滑动连接于导轨；气缸组件设于底板，并与滑台连接，用于驱动滑台直线往复移动，以伸出或缩回滑台。通过滑台的伸缩，可调整舞台单元的使用面积，进而使该舞台用移动式道具适用于多种舞台场景。
[0004]但是上述移动式道具机构仍然存在以下缺点：必须采用导轨进行限位，导轨的开设限制因素大，无法实现锐角转弯和直角转弯，道具移动方式受限严重，且导轨使用时间久之后容易变形导致位移卡死，稳定性差，另外导轨开设麻烦，无法适用于部分临时加装的舞台无法开设导轨的情形。
[0005]因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的无轨式舞台道具移动结构对我们来说是很有必要的。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种结构简单，无需在舞台上开设导轨，就可以实现舞台上道具的位移，道具位移角度无限制，且没有导轨变形卡死的风险，舞台效果更好，稳定性好，可以适用于不同的舞台上进行道具位移的无轨式舞台道具移动结构。
[0007]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案得以实现的：
[0008]一种无轨式舞台道具移动结构，包括道具台、设置于所述道具台两侧的两个移动部以及设置于两个所述移动部之间的摄像头，所述移动部包括设置于所述道具台下侧的第一板和设置于所述第一板远离所述摄像头的一侧的驱动轮，所述驱动轮同轴设置有转动轴，所述第一板上设置有用于驱动所述转动轴转动的驱动电机和用于控制所述驱动电机的控制器，所述摄像头与所述控制器电连接。
[0009]作为本技术的优选，两个所述移动部对称设置于所述摄像头两侧。
[0010]作为本技术的优选，所述移动部还包括设置于所述道具台下侧的第二板，所
述第二板设置于所述第一板和驱动轮之间，且所述第二板上设置有用于方便所述转动轴穿过的穿孔。
[0011]作为本技术的优选，所述穿孔处设置有与所述转动轴连接的轴承。
[0012]作为本技术的优选，所述第二板下侧设置有辅助轮。
[0013]作为本技术的优选，所述第二板下侧设置有倾斜面，且所述倾斜面处设置有用于与所述控制器电连接的压力感应器。
[0014]作为本技术的优选，所述驱动电机为无极变速电机。
[0015]作为本技术的优选，所述道具台为铝合金件。
[0016]作为本技术的优选，所述第一板和第二板均为一体成型件。
[0017]作为本技术的优选，所述驱动轮和辅助轮外侧均设置有绝缘软垫。
[0018]作为本技术的优选，所述辅助轮的外径小于所述驱动轮的外径，且所述辅助轮为万向轮。
[0019]本技术一种无轨式舞台道具移动结构的有益效果在于：结构简单，无需在舞台上开设导轨，就可以实现舞台上道具的位移，道具位移角度无限制，且没有导轨变形卡死的风险，舞台效果更好，稳定性好，可以适用于不同的舞台上进行道具位移。
附图说明
[0020]图1为本技术一种无轨式舞台道具移动结构的一个实施例的整体结构的主视结构示意图；
[0021]图2为本技术一种无轨式舞台道具移动结构的一个实施例中的一个移动部的立体结构示意图；
[0022]图3为本技术一种无轨式舞台道具移动结构的一个实施例中的侧视结构示意图；
[0023]图中：1、移动部，11、第一板，111、驱动电机，12、第二板，121、轴承，122、辅助轮，123、倾斜面，13、驱动轮，131、转动轴，2、摄像头，3、道具台。
具体实施方式
[0024]以下是本技术的具体实施例，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0025]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本技术的范围。
[0026]同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，
而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
[0029]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。
[0030]实施例一：如图1至3所示，仅仅为本技术的其中一个的实施例，一种无轨式舞台道具移动结构，包括道具台3、设置于所述道具台3两侧的两个移动部1以及设置于两个所述移动部1之间的摄像头2，所述移动部1包括设置于所述道具台3下侧的第一板11和设置于所述第一板11远离所述摄像头2的一侧的驱动轮13，所述驱动轮13同轴设置有转动轴131，所述第一板11上设置有用于驱动所述转动轴131转动的驱动电机111和用于控制所述驱动电机111的控制器，所述摄像头2与所述控制器电连接。
[0031]在本专利技术中，道具台3自身就是道具，或者将道具放置于道具台3上，当道具台3在舞台上进行位移时，就是道具进行移动，而道具台3的位移依靠其两侧的两个移动部1，并通过设置于两个所述移动部1之间的摄像头2进行校正，摄像头2获取道具台3当前位移图像，从而控制两个所述移动部1配合使得道具台3按照预定路径进行位移。
[0032]然后是移动部1的结构，所述移动部1包括设置于所述道具台3下侧的第一板11和设置于所述第一板11远离所述摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无轨式舞台道具移动结构，其特征在于：包括道具台（3）、设置于所述道具台（3）两侧的两个移动部（1）以及设置于两个所述移动部（1）之间的摄像头（2），所述移动部（1）包括设置于所述道具台（3）下侧的第一板（11）和设置于所述第一板（11）远离所述摄像头（2）的一侧的驱动轮（13），所述驱动轮（13）同轴设置有转动轴（131），所述第一板（11）上设置有用于驱动所述转动轴（131）转动的驱动电机（111）和用于控制所述驱动电机（111）的控制器，所述摄像头（2）与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种无轨式舞台道具移动结构，其特征在于：两个所述移动部（1）对称设置于所述摄像头（2）两侧。3.根据权利要求1所述的一种无轨式舞台道具移动结构，其特征在于：所述移动部（1）还包括设置于所述道具台（3）下侧的第二板（12），所述第二板（12）设置于所述第一板（11）和驱动轮（13）之间，且所述第二板（12）上设置有用于方便所述转动轴（131）穿过的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓琴，
申请(专利权)人：湖北友联智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：