本实用新型专利技术公开了一种3D视觉扫描检测装置，包括外壳、第一支杆和卡杆，所述外壳的内壁安装有第一支杆，所述外壳的内壁安装有第二支杆，所述第二支杆的外壁安装有卡杆，所述第一支杆的外壁安装有传感器，所述第一支杆的外壁安装有第三支杆，所述第三支杆的外壁安装有制冷片。本实用新型专利技术通过安装有第一伸缩、制冷片和风机，实现了装置快速散热延长使用寿命的效果，传感器检测到装置温度过高时使第一伸缩杆移动，第一伸缩杆移动带动支架移动，支架移动带动挡板移动，挡板移动带动转环移动，转环移动使出风口打开，风机转动产生风力，使制冷片发出的冷气吹向装置内使其快速散热，实现了装置快速散热延长使用寿命的功能。置快速散热延长使用寿命的功能。置快速散热延长使用寿命的功能。
【技术实现步骤摘要】
一种3D视觉扫描检测装置
[0001]本技术涉及3D视觉
，具体为一种3D视觉扫描检测装置。
技术介绍
[0002]立体视觉是双眼观察景物能分辨物体远近形态的感觉，立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，它的目的在于重构场景的三维几何信息，立体视觉的研究具有重要的应用价值，其应用包括移动机器人的自主导航系统，航空及遥感测量，工业自动化系统等，用作立体视觉研究的图像的获取方法是多种多样的，在时间、视点、方向上有很大的变动范围，直接受所应用领域的影响。
[0003]现有的3D视觉扫描检测装置存在的缺陷是：
[0004]专利文件CN209459598U公开了大直径市政管道激光3D扫描装置，保护的权项“包括待扫描管道和带标尺伸缩杆，所述待扫描管道内设有管底滚动筒，所述管底滚动筒内部轴心处安装有激光测距仪，所述带标尺伸缩杆的下方安装有CCD成像靶块，所述带标尺伸缩杆的上方设有3D激光扫描仪，所述3D激光扫描仪上设有定位模块。本技术利用激光3D扫描装置对管线接口部位进行扫描，与管线标准数据进行比对，发现尺寸偏差大的不合格的管道，实现进场管道的快速、精确质检，显著提高了激光3D扫描基准点确定的精度，进而提高了激光3D扫描的质量；定位模块可确定每一个接受扫描的管段的位置，在模拟拼接中考虑实际拼接管段运输方便，避免管段运输距离过远。”但是现有的3D视觉扫描检测装置工作过程中容易发热降低装置的使用寿命，因此需要散热机构来延长装置的使用寿命。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种3D视觉扫描检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的缺少散热机构的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种3D视觉扫描检测装置，包括外壳、第一支杆和卡杆，所述外壳的内壁安装有第一支杆，所述外壳的内壁安装有第二支杆，所述第二支杆的外壁安装有卡杆；
[0007]所述第一支杆的外壁安装有传感器，所述第一支杆的外壁安装有第三支杆，所述第三支杆的外壁安装有制冷片，所述第一支杆的外壁安装有风机，所述第一支杆的外壁安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出端安装有支架，所述外壳的外壁安装有转环，所述转环的外壁安装有挡板，且支架的一端与挡板的外壁连接；
[0008]所述外壳的外壁贯穿安装有扫描头，所述外壳的顶部安装有支撑块，所述外壳的顶部安装有支板。
[0009]优选的，所述卡杆的外壁设有卡口，且卡杆的一端与外壳的内壁连接，第二支杆的外壁安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的输出端安装有支撑板，且支撑板的外壁与扫描头的一端连接，支撑板的内壁安装有套筒，套筒的内壁安装有线圈，线圈的外壁安装有弹簧，弹簧的一端安装有卡头。
[0010]优选的，所述外壳的顶部安装有防护垫。
[0011]优选的，所述外壳的内壁安装有处理器。
[0012]优选的，所述支撑块的顶部安装有固定杆。
[0013]优选的，所述支板的顶部安装有按钮。
[0014]优选的，所述外壳的外壁设有开口。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]1.本技术通过安装有第一伸缩、制冷片和风机，实现了装置快速散热延长使用寿命的效果，第一伸缩杆的作用是为挡板的移动提供动力，第三支杆的作用是为制冷片提供支撑，传感器检测到装置温度过高时使第一伸缩杆移动，第一伸缩杆移动带动支架移动，支架移动带动挡板移动，挡板移动带动转环移动，转环移动使出风口打开，风机转动产生风力，使制冷片发出的冷气吹向装置内使其快速散热，实现了装置快速散热延长使用寿命的功能；
[0017]2.本技术通过安装有卡头、第二伸缩杆和线圈，实现了自动调节扫描头的距离提高精准度的效果，线圈启动带动弹簧移动，弹簧移动带动卡头移动，卡头移动使其移出卡口，第二伸缩杆移动带动支撑板移动，支撑板移动带动扫描头移动，扫描头移动至合适位置时线圈关闭使弹簧带动卡头移动，卡头移动使其卡入卡口内使其固定，达到自动调节扫描头的距离提高精准度，实现了自动调节扫描头的距离提高精准度的功能。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的正视结构示意图；
[0020]图3为本技术的第一支杆部分结构示意图；
[0021]图4为本技术的卡杆部分结构示意图。
[0022]图中：1、外壳；101、防护垫；2、第一支杆；201、传感器；202、第三支杆；203、制冷片；204、风机；205、转环；206、挡板；207、第一伸缩杆；3、卡杆；301、卡口；302、第二伸缩杆；303、支撑板；304、卡头；305、套筒；306、线圈；307、弹簧；4、扫描头；401、处理器；5、支撑块；501、固定杆；6、支板；601、按钮；7、第二支杆；701、开口。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]请参阅图1－图4，一种3D视觉扫描检测装置，包括外壳1、第一支杆2和卡杆3，外壳1的作用是为装置提供保护，第一支杆2的作用是为传感器201提供支撑，卡杆3的作用是方便卡头304提供支撑，外壳1的内壁安装有第一支杆2，外壳1的内壁安装有第二支杆7，第二支杆7的作用是为卡杆3提供支撑，第二支杆7的外壁安装有卡杆3，外壳1的外壁贯穿安装有扫描头4，扫描头4的作用是通过3D视觉对物料进行扫描，外壳1的顶部安装有支撑块5，支撑块5的作用是为固定杆501提供支撑，外壳1的顶部安装有支板6，支板6的作用是为按钮601提供支撑，外壳1的顶部安装有防护垫101，防护垫101的作用是为外壳1提供支撑，外壳1的内壁安装有处理器401，处理器401的作用是处理信号，支撑块5的顶部安装有固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D视觉扫描检测装置，包括外壳(1)、第一支杆(2)和卡杆(3)，其特征在于：所述外壳(1)的内壁安装有第一支杆(2)，所述外壳(1)的内壁安装有第二支杆(7)，所述第二支杆(7)的外壁安装有卡杆(3)；所述第一支杆(2)的外壁安装有传感器(201)，所述第一支杆(2)的外壁安装有第三支杆(202)，所述第三支杆(202)的外壁安装有制冷片(203)，所述第一支杆(2)的外壁安装有风机(204)，所述第一支杆(2)的外壁安装有第一伸缩杆(207)，所述第一伸缩杆(207)的输出端安装有支架，所述外壳(1)的外壁安装有转环(205)，所述转环(205)的外壁安装有挡板(206)，且支架的一端与挡板(206)的外壁连接；所述外壳(1)的外壁贯穿安装有扫描头(4)，所述外壳(1)的顶部安装有支撑块(5)，所述外壳(1)的顶部安装有支板(6)。2.根据权利要求1所述的一种3D视觉扫描检测装置，其特征在于：所述卡杆(3)的外壁设有卡口(301)，且卡杆(3)的一端与外...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冲，
申请(专利权)人：苏州百谷数控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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