一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪，包括扫描监控室以及无人机扫描装置，所述无人机扫描装置设在扫描监控室内，在扫描监控室内设有用于控制无人机扫描装置的控制设备，所述扫描监控室的顶端设有气象扫描器以及无线收发器，在扫描监控室侧壁上设有扫描出口，其无人机扫描装置设在扫描出口处，所述无人机扫描装置包括无人机主体，所述无人机主体内设有蓄电池，在无人机扫描装置的地步设有扫描设备，在扫描设备内设有中央处理器、存储模块、GPS定位仪以及无线模块，其中蓄电池与中央处理器之间电连接，不仅无需人工看管，而且可以实现智能多方位调节扫描，大大提高了扫描效率，非常方便，适合大量推广使用。适合大量推广使用。适合大量推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪


[0001]本专利技术涉及激光扫描仪
，特别涉及一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪。

技术介绍

[0002]堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，是一种新型高效率连续装卸机械。按照使用场景不同又分为：圆形料场混匀堆取料机和斗轮堆取料机。是一种新型高效率连续装卸机械，主要用于散货专业码头、钢铁厂、大型。
[0003]火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石（砂）、煤炭、砂子等。该机因其作业效率高，故在国内外得到广泛应用。上海、宁波、广州、秦皇岛、青岛、日照、南京等港口均已拥有这种机械。堆取料机一般由变幅机构、走行机构、斗轮机构、回转机构四部分组成。
[0004]激光扫描仪主要应用于逆向工程，负责曲面抄数，工件三维测量，针对现有三维实物（样品或模型）在没有技术文档的情况下，可快速测得物体的轮廓集合数据，并加以建构，编辑，修改生成通用输出格式的曲面数字化模型，现有技术中的堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪一般都是固定在地面上的某处，需要人工看管，非常麻烦，而且不够完善。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪，包括扫描监控室以及无人机扫描装置，所述无人机扫描装置设在扫描监控室内，在扫描监控室内设有用于控制无人机扫描装置的控制设备，所述扫描监控室的顶端设有气象扫描器以及无线收发器，在扫描监控室侧壁上设有扫描出口，其无人机扫描装置设在扫描出口处；所述无人机扫描装置包括无人机主体，所述无人机主体内设有蓄电池，在无人机扫描装置的地步设有扫描设备，在扫描设备内设有中央处理器、存储模块、GPS定位仪以及无线模块，其中蓄电池与中央处理器之间电连接；所述无线收发器无线连接有总控制中心，所述无人机扫描装置与扫描监控室之间通过无线收发器和无线模块无线连接；所述扫描设备包括扫描箱，在扫描箱内设有调节机构，在调节机构的底部设有用于扫描悬臂的激光扫描仪。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述扫描箱的顶端设有箱盖，在箱盖的顶端设有安装架，所述安装架的顶端与无人机集体底部中心处相连接，所述箱盖与扫描箱之间通过螺栓连接，所述箱盖的顶端与安装架之间通过螺栓连接，所述安装架与无人机机体的底部之间通过螺栓连接。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述调节机构包括设置在扫描箱顶端箱盖底部中心处且
输出端朝下设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部设有圆板，在圆板的底部设有输出端朝下设置的旋转电机，在旋转电机的底部设有旋转套，在旋转套内套设有与旋转套转动连接的旋转安装架，在旋转套外侧壁设有驱动旋转安装架转动连接的正反电机，所述激光扫描仪与旋转安装架之间通过安装板连接。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述电动伸缩杆的非输出端与箱盖之间通过螺栓连接，所述电动伸缩杆的输出端与圆板之间通过螺栓连接，所述圆板与旋转电机的非输出端之间通过螺栓连接，所述旋转电机的输出端与旋转套之间固定连接，所述正反电机的非输出端与旋转套之间通过螺栓连接，所述正反电机的输出端贯穿旋转套且与旋转安装架之间固定连接，所述安装板与旋转安装架之间固定连接，所述安装板与激光扫描仪之间通过螺栓连接。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述无人机扫描装置还包括设置在无人机机体四个拐角处的螺旋桨，在无人机机体顶端的中心处设有第二太阳能发电板，在无人机机体的底部设有支撑架。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述无人机机体的顶端与第二太阳能发电板之间通过螺栓连接，所述无人机机体的底部与支撑架之间通过螺栓连接，所述扫描设备设置在支撑架之间，且支撑架的高度大于扫描设备的高度。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述扫描监控室设在堆取料机旁，在扫描监控室的顶端设有第一太阳能发电板在扫描监控室的一侧侧壁上设有扫描出口，在扫描监控室上位于扫描出口一侧的侧壁上设有平台扫描门，所述扫描监控室的顶端设有天气检测器以及无线收发器，在扫描监控室内设有蓄电池组以及控制主板，所述扫描出口处设有电控滑板，所述无人机机体设置在电控滑板的顶端，所述扫描出口处设有电控密封滑盖。
[0013]所述第一太阳能发电板以及天气监测器与扫描监控室的顶端与第一太阳能发电板与天气监测器之间通过螺栓连接，所述控制主板与电控密封滑盖、电控滑板、第一太阳能发电板、天气监测器以及无线收发器之间电连接。
[0014]作为本专利技术优选的方案，所述中央处理器分别与存储模块、GPS定位仪以及无线模块、电动伸缩杆、无人机机体、第二太阳能发电板、旋转电机、正反电机以及激光扫描仪之间均电连接。
[0015]作为本专利技术优选的方案，所述无人机扫描装置与扫描监控室之间通过无线收发器和无线模块无线连接的无线网络为3G/4G/5G/GPRS，所述无线收发器与总控制中心无线连接的网络为3G/4G/5G/GPRS。
[0016]有益效果：本专利技术在使用前，通过气象扫描器扫描天气情况，雨天避免扫描，根据需要通过在扫描监控室内设置相应的程序，设定规定的时间，规定的范围，然后将其无人机指令规划好，其无人机会随着总控制中心或者扫描监控室所给的指令做出扫描，在扫描时，根据GPS导航仪导航至需要处，首先打开电控密封滑盖，通过启动无人机螺旋桨启动，飞到悬臂上方，在扫描箱的底部设有电控开关门，扫描时，电控开关门打开，打开后，伸张电动伸缩杆，通过旋转套、旋转安装架和旋转电机的相互配合使用调节合适的角度进行扫描，在扫描过程中，可通过太阳能发电板续航，然后将扫描的信息通过无线模块和无线收发器将数据传输至扫描监控室和总控制中心，综上所述，本专利技术不仅无需人工看管，而且可以实现智能多方位调节扫描，大大提高了扫描效率，非常方便，适合大量推广使用。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪的扫描监控室立体图；图2为本专利技术一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪的无人机扫描设备立体图；图3为本专利技术一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪的扫描箱和和箱盖立体图；图4为本专利技术一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪的调节机构安装立体图；图5为本专利技术一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪的调节机构立体图；图6为本专利技术一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪的系统框图。
[0018]图中：1、扫描监控室；11、平台扫描门；12、第一太阳能发电板；13、天气监测器；14、无线收发器；15、扫描出口；151、电控滑板；152、电控密封滑盖；2、无人机扫描装置；21、无人机机体；211、蓄电池；22、第二太阳能发电板；23、支撑架；24、螺旋桨；3、扫描设备；31、扫描箱；311、调节机构；3111、电动伸缩杆；3112、圆板；3113、旋转电机；3114、旋转套；3115、旋转安装架；3116、正反电机；312、激光扫描仪；313、中央处理器；314、存储模块；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪，包括扫描监控室（1）以及无人机扫描装置（2），其特征在于：所述无人机扫描装置（2）设在扫描监控室（1）内，在扫描监控室（1）内设有用于控制无人机扫描装置（2）的控制设备，所述扫描监控室（1）的顶端设有气象扫描器（13）以及无线收发器（14），在扫描监控室（1）侧壁上设有扫描出口（15），其无人机扫描装置（2）设在扫描出口（15）处；所述无人机扫描装置（2）包括无人机主体（21），所述无人机主体（21）内设有蓄电池（211），在无人机扫描装置（2）的地步设有扫描设备（3），在扫描设备（3）内设有中央处理器（313）、存储模块（314）、GPS定位仪（315）以及无线模块（316），其中蓄电池（211）与中央处理器（313）之间电连接；所述无线收发器（14）无线连接有总控制中心（4），所述无人机扫描装置（2）与扫描监控室（1）之间通过无线收发器（14）和无线模块（316）无线连接；所述扫描设备（3）包括扫描箱（31），在扫描箱（31）内设有调节机构（311），在调节机构（311）的底部设有用于扫描悬臂的激光扫描仪（312）。2.根据权利要求1所述的一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪，其特征在于：所述扫描箱（31）的顶端设有箱盖（32），在箱盖（32）的顶端设有安装架（33），所述安装架（33）的顶端与无人机集体（21）底部中心处相连接，所述箱盖（32）与扫描箱（31）之间通过螺栓连接，所述箱盖（32）的顶端与安装架（33）之间通过螺栓连接，所述安装架（33）与无人机机体（21）的底部之间通过螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪，其特征在于：所述调节机构（311）包括设置在扫描箱（31）顶端箱盖（32）底部中心处且输出端朝下设置的电动伸缩杆（311），所述电动伸缩杆（311）的底部设有圆板（3112），在圆板（3112）的底部设有输出端朝下设置的旋转电机（3113），在旋转电机（3113）的底部设有旋转套（3114），在旋转套（3114）内套设有与旋转套（3114）转动连接的旋转安装架（3115），在旋转套（3114）外侧壁设有驱动旋转安装架（3115）转动连接的正反电机（3116），所述激光扫描仪（312）与旋转安装架（3115）之间通过安装板连接。4.根据权利要求4所述的一种应用于堆取料机悬臂的高精度激光扫描仪，其特征在于：所述电动伸缩杆（3111）的非输出端与箱盖（32）之间通过螺栓连接，所述电动伸缩杆（3111）的输出端与圆板（3112）之间通过螺栓连接，所述圆板（3112）与旋转电机（3113）的非输出端之间通过螺栓连接，所述旋转电机（3113）的输出端与旋转套（3114）之间固定连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏宇，曹永齐，单晨曦，宋磊，姜野，邹本和，高超，李生涛，张连奎，赵宇，彭军，王秋月，丛日辉，毛成林，马超，毛翊，朱健，
申请(专利权)人：北京中盛博方智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：