【技术实现步骤摘要】
一种管状零件外观尺寸智能检测装置
[0001]本技术涉及智能装备领域,特别是涉及一种管状零件外观尺寸智能检测装置。
技术介绍
[0002]管状零件进行外观检测时通常使用人工肉眼观察,但是由于人工观察随着工作时间的增加,眼睛疲劳度的上升,会出现较多的误差和遗漏,因此一般只能抽检,而不能应检尽检,除此之外,在检查过程中内管检测比较困难,肉眼很难直接观察到内管管壁的情况。
技术实现思路
[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种管状零件外观尺寸智能检测装置,能够提高检测效率,降低人工成本。
[0004]为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种管状零件外观尺寸智能检测装置,所述管状零件外观尺寸智能检测装置包括:输送带、所述输送带上安装有多个零件托架,相邻零件托架之间距离相等,沿所述输送带输送方向依次设置零件整理台和视觉检测机构;所述零件整理台上对称安装两个侧护板,每个侧护板上安装一个零件位置引导块,两个零件位置引导块之间的最小距离大于零件的长度,小于输送带的宽度;所述视觉检测机构包括检测框 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管状零件外观尺寸智能检测装置,其特征在于,所述管状零件外观尺寸智能检测装置包括:输送带、所述输送带上安装有多个零件托架,相邻零件托架之间距离相等,沿所述输送带输送方向依次设置零件整理台和视觉检测机构;所述零件整理台上对称安装两个侧护板,每个侧护板上安装一个零件位置引导块,两个零件位置引导块之间的最小距离大于零件的长度,小于输送带的宽度;所述视觉检测机构包括检测框架,所述检测框架内依次安装管内检测机构和管外检测机构;所述管内检测机构包括管内检测夹具和管内观测系统,所述管内检测夹具包括第一夹具座和两个气动夹臂,所述第一夹具座安装在输送带下方,所述第一夹具座上设置与所述输送带运动方向垂直的第一滑轨,所述两个气动夹臂相向安装在所述第一滑轨两端,所述气动夹臂包括第一滑块和夹头,所述第一滑块安装在第一滑轨上,所述夹头安装在第一滑块上,所述夹头的顶端为圆台形状,所述管内观测系统安装在所述圆台形状的顶面上;所述管外检测机构包括CCD相机和零件旋转夹具,所述CCD相机安装在相机座上,所述相机座安装在检测框架上,所述检测框架上设置导引杆,所述相机座上还安装有第一伺服电机,所述零件旋转夹具安装在所述CCD相机镜头的正下方。2.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩静,
申请(专利权)人:深圳市深智誉科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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