一种全自动化智能行走堆取料机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动化智能行走堆取料机，包括堆取料斗轮机、移动调节机构、总监控室以及无线控制器，所述堆取料斗轮机设在移动调节机构的顶端，其中所述堆取料斗轮机内设有控制移动调节机构以及斗轮机的斗轮机控制室，所述斗轮机控制室上设有无线收发器，所述无线收发器与总监控室以及无线控制器之间无线连接；移动调节机构包括设置在底部的移动支撑座，所述移动支撑座底部的四个拐角处设有移动固定机构，所述移动支撑座的顶端设有升降机构，所述升降机构的顶端设有旋转机构，所述旋转机构的顶端设有安装板，所述安装板底部的四个拐角处设有稳固机构，不仅实现只能无人控制，而且移动调节非常方便，适合大量推广使用。适合大量推广使用。适合大量推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动化智能行走堆取料机


[0001]本专利技术涉及堆取料机
，特别涉及一种全自动化智能行走堆取料机。

技术介绍

[0002]斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，皮带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。
[0003]现有技术中的堆取料机都是固定，且不可移动也不可能调节，只能依靠斗轮机悬臂的调节，局限性很大，而且一般需要人工进入到斗轮机控制室进行控制，一旦发生危险，很难逃跑。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动化智能行走堆取料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动化智能行走堆取料机，包括堆取料斗轮机、移动调节机构、总监控室以及无线控制器，所述堆取料斗轮机设在移动调节机构的顶端，其中所述堆取料斗轮机内设有控制移动调节机构以及斗轮机的斗轮机控制室，所述斗轮机控制室上设有无线收发器，所述无线收发器与总监控室以及无线控制器之间无线连接；所述移动调节机构包括设置在底部的移动支撑座，所述移动支撑座底部的四个拐角处设有移动固定机构，所述移动支撑座的顶端设有升降机构，所述升降机构的顶端设有旋转机构，所述旋转机构的顶端设有安装板，所述安装板底部的四个拐角处设有稳固机构。
[0006]作为本专利技术优选的方案，所述移动固定机构包括设置在支撑座内部且开口朝下设置的圆槽，每个所述圆槽内均卡固连接有输出端朝下设置的伸缩缸，每个所述伸缩缸的底部输出端通过螺栓均安装有电控的电控驱动轮，且电控驱动轮绕地面旋转一周所形成的圆的直径小于圆槽的孔径。
[0007]作为本专利技术优选的方案，所述升降机构包括设置在移动支撑座内部四个拐角处且开口朝上设置的第一安装槽，每个所述第一安装槽的内部均卡固连接有第一电动杆，且每个所述第一电动伸缩杆的输出端均朝上设置，每个第一电动伸缩杆的非输出端下半段与第一安装槽之间卡固连接。
[0008]作为本专利技术优选的方案，所述旋转机构包括设置在升降机构内四个第一电动伸缩杆顶端之间的支撑板，且支撑板与第一电动伸缩杆的输出端之间通过螺栓连接，所述支撑板内部中心处设有开口朝上设置的第二安装槽，所述第二安装槽内通过螺栓安装有输出端朝上设置的正反电机，所述安装板的底部中心处与正反电机的输出端之间通过螺栓安装。
[0009]作为本专利技术优选的方案，所述稳固机构包括设置在安装板底部四个拐角处的第二
电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的非输出端朝下设置，所述第二电动伸缩杆顶部非输出端与安装板之间通过螺栓连接，所述第二电动伸缩杆的底部输出端固定连接有支撑脚。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述移动支撑座内设有柴油发电机以及蓄电池以及控制主板，其中所述蓄电池与控制主板之间电连接，所述斗轮机控制室与控制主板之间电连接，所述控制主板与柴油发电机之间电连接。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述控制主板分别与电控驱动轮、第一电动伸缩杆、正反电机以及第二电动伸缩杆之间电连接。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述斗轮机控制室与无线收发器之间电连接，所述无线收发器与总监控室以及无线控制室之间无线连接的无线网络为5G。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述堆取料斗轮机内设有斗轮机驱动系统、斗轮机调节系统，且斗轮机控制室与斗轮机驱动系统以及斗轮机调节系统电连接。
[0014]作为本专利技术优选的方案，所述堆取料斗轮机通过螺栓安装在安装板的顶端。
[0015]有益效果：1、本专利技术中，通过在移动调节机构内设置移动固定机构、升降机构、旋转机构以及稳固机构，并将堆取料斗轮机安装在移动调节机构的顶端，从而使得该堆取料机不仅移动方便，而且可以实现多角度多高度调节，稳固性也非常高。
[0016]2、本专利技术中，通过在斗轮机控制室内设置无线收发器，并且无线收发器与总监控室以及无线控制器之间无线连接，可以实现远程控制该堆取料机，而且可以通过相应的编程配合多种相应的传感器实现无人自动操作，实现智能化行走堆取料，不仅安全，而且效率高。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种全自动化智能行走堆取料机的整体立体图；图2为本专利技术一种全自动化智能行走堆取料机的移动调节机构立体图；图3为本专利技术一种全自动化智能行走堆取料机的移动固定机构立体图；图4为本专利技术一种全自动化智能行走堆取料机的移动固定机构局部图；图5为本专利技术一种全自动化智能行走堆取料机的移动固定机构旋转机构立体图；图6为本专利技术一种全自动化智能行走堆取料机的系统框图。
[0018]图中：1、堆取料斗轮机；101、斗轮机控制室；1011、无线收发器；2、移动调节机构；201、移动支撑座；202、移动固定机构；2021、圆槽；2022、伸缩缸；2023、电控驱动轮；203、升降机构；2031、第一安装槽；2032、第一电动伸缩杆；204、旋转机构；2041、支撑板；2042、第二安装槽；2043、正反电机；205、安装板；206、稳固机构；2061、第二电动伸缩杆；2062、支撑稳固脚；3、总监控室；4、无线控制器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]请参阅图1
‑
6，本专利技术提供一种技术方案：一种全自动化智能行走堆取料机，包括堆取料斗轮机1、移动调节机构2、总监控室3以及无线控制器4，所述堆取料斗轮机1设在移动调节机构2的顶端，其中所述堆取料斗轮机1内设有控制移动调节机构2以及斗轮机的斗轮机控制室101，所述斗轮机控制室101上设有无线收发器101，所述无线收发器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动化智能行走堆取料机，包括堆取料斗轮机（1）、移动调节机构（2）、总监控室（3）以及无线控制器（4），其特征在于：所述堆取料斗轮机（1）设在移动调节机构（2）的顶端，其中所述堆取料斗轮机（1）内设有控制移动调节机构（2）以及斗轮机的斗轮机控制室（101），所述斗轮机控制室（101）上设有无线收发器（101），所述无线收发器（101）与总监控室（3）以及无线控制器（4）之间无线连接；所述移动调节机构（2）包括设置在底部的移动支撑座（201），所述移动支撑座（201）底部的四个拐角处设有移动固定机构（202），所述移动支撑座（201）的顶端设有升降机构（203），所述升降机构（203）的顶端设有旋转机构（204），所述旋转机构（204）的顶端设有安装板（205），所述安装板（205）底部的四个拐角处设有稳固机构（206）。2.根据权利要求1所述的一种全自动化智能行走堆取料机，其特征在于：所述移动固定机构（202）包括设置在支撑座（201）内部且开口朝下设置的圆槽（2021），每个所述圆槽（2021）内均卡固连接有输出端朝下设置的伸缩缸（2022），每个所述伸缩缸（2022）的底部输出端通过螺栓均安装有电控的电控驱动轮（2023），且电控驱动轮（2023）绕地面旋转一周所形成的圆的直径小于圆槽（2021）的孔径。3.根据权利要求1所述的一种全自动化智能行走堆取料机，其特征在于：所述升降机构（203）包括设置在移动支撑座（201）内部四个拐角处且开口朝上设置的第一安装槽（2041），每个所述第一安装槽（2041）的内部均卡固连接有第一电动杆（2032），且每个所述第一电动伸缩杆（2032）的输出端均朝上设置，每个第一电动伸缩杆（2032）的非输出端下半段与第一安装槽（2041）之间卡固连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动化智能行走堆取料机，其特征在于：所述旋转机构（204）包括设置在升降机构（203）内四个第一电动伸缩杆（2032）顶端之间的支撑板（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓璐，赵宇，彭军，张宁，高超，李凤军，杨博然，马楠，白计平，马忠华，马超，孙平，曲鹏，
申请(专利权)人：北京中盛博方智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：