一种用于堆取料机的全自动无人值守系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于堆取料机的全自动无人值守系统，包括移动调节机构、控制电盒、堆取料机、无线控制器、总控制中心以及无线终端，所述控制电盒设置在移动调节机构内，且在控制电盒内设有控制主板，在控制电盒的顶端设有第一无线收发器，所述堆取料机设在移动调节机构的顶端；所述移动调节机构包括四个成矩形分布的移动固定机构，在移动固定机构的顶端设有配重块，在每个配重块内设有蓄电池，且蓄电池与控制主板之间电连接，每个配重块的顶端均设有升降机构，所述升降机构的顶端设有旋转机构。本发明专利技术不仅实现无人值守，调节方便，而且还能实现远程控制，大大节省了人力。大大节省了人力。大大节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于堆取料机的全自动无人值守系统


[0001]本专利技术涉及堆取料机的全自动无人值守系统
，特别涉及一种用于堆取料机的全自动无人值守系统。

技术介绍

[0002]堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，是一种新型高效率连续装卸机械。按照使用场景不同又分为：圆形料场混匀堆取料机和斗轮堆取料机。
[0003]是一种新型高效率连续装卸机械，主要用于散货专业码头、钢铁厂、大型火力发电厂和矿山等的散料堆场装卸铁矿石(砂)、煤炭、砂子等。该机因其作业效率高，故在国内外得到广泛应用。我国的上海、宁波、广州、秦皇岛、青岛、日照、南京等港口均已拥有这种机械。堆取料机一般由变幅机构、走行机构、斗轮机构、回转机构四部分组成。
[0004]现有技术中的堆取料机一般都是需要人值守，而且移动调节不便，需要花费大量的劳动力和精力。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于堆取料机的全自动无人值守系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于堆取料机的全自动无人值守系统，包括移动调节机构、控制电盒、堆取料机、无线控制器、总控制中心以及无线终端，所述控制电盒设置在移动调节机构内，且在控制电盒内设有控制主板，在控制电盒的顶端设有第一无线收发器，所述堆取料机设在移动调节机构的顶端；
[0007]所述移动调节机构包括四个成矩形分布的移动固定机构，在移动固定机构的顶端设有配重块，在每个配重块内设有蓄电池，且蓄电池与控制主板之间电连接，每个配重块的顶端均设有升降机构，所述升降机构的顶端设有旋转机构。
[0008]所述移动调节机构与无线控制器、总控制中心以及无线终端之间通过第一无线收发器无线连接，与无线控制器、总控制中心以及无线终端之间通过第一无线收发器无线连接与堆取料机与无线控制器、总控制中心以及无线终端之间通过第一无线收发器无线连接；
[0009]所述堆取料机设在旋转机构的顶端。
[0010]作为本专利技术优选的方案，所述移动固定机构包括四个成矩形分布的支撑柱，每个所述支撑柱内均设有开口朝下设置的圆槽，每个所述圆槽内均设有输出端朝下设置的伸缩缸，每个所述伸缩缸的底部均设有驱动轮，所述配重块设在支撑柱的顶端。
[0011]作为本专利技术优选的方案，所述圆槽与伸缩缸的非输出端之间卡接，所述伸缩缸的输出端与驱动轮之间通过螺栓连接，所述驱动轮绕地面旋转一周所形成的圆的直径小于圆槽的孔径。
[0012]作为本专利技术优选的方案，所述升降机构包括设置在配重块顶端的电动伸缩杆，每
个所述电动伸缩杆的顶端均设有支撑块，所述电动伸缩杆的非输出端与配重块之间通过螺栓连接，所述电动伸缩杆的输出端与支撑块之间通过连接套连接。
[0013]作为本专利技术优选的方案，所述旋转机构包括设置在升降机构内四个电动伸缩杆顶端之间的底板，所述底板的中心处设有输出端朝上设置的正反电机，所述正反电机的输出端设有用于安装堆取料机的安装板。
[0014]作为本专利技术优选的方案，所述支撑块与底板之间通过螺栓连接，所述底板顶端中心处设有安装正反电机的安装槽，所述安装槽与正反电机之间卡接，所述正反电机的输出端与安装板之间通过螺栓连接。
[0015]作为本专利技术优选的方案，四个所述配重块中每两个相邻的配重块之间设有加强杆，所述控制电盒通过螺栓安装在加强杆上。
[0016]作为本专利技术优选的方案，所述无线控制器包括设置在其正面的触控屏，所述无线控制器一侧的侧壁上设有控制开关，所述无线控制器的顶端设有第二无线收发器，所述第二无线收发器与第一无线收发器之间无线连接，且第一无线收发器与第二无线收发器之间无线连接的网络为5G。
[0017]作为本专利技术优选的方案，所述控制主板分别与电控驱动轮、第一无线收发器、电动伸缩杆、正反电机以及堆取料机之间电连接。
[0018]作为本专利技术优选的方案，所述总控制中心内设有操作中心、显示中心以及警报中心；所述无线终端包括手机以及平板，在堆取料机上设有监控摄像头、雷达传感器以及激光扫描器。
[0019]有益效果：本专利技术中在使用时，首先通过选择无线控制器、总控制中心以及无线终端其中一个与第一无线控制器之间无线连接，连接完成后，通过无线控制器、总控制中心以及无线终端实现对堆取料机的远程控制，然后伸张伸缩缸，通过移动固定机构内的驱动轮将该堆取料机移动至需要处，然后收缩伸缩杆固定，固定完成后，通过升降机构调节合适的高度，通过选择机构选择合适的旋转角度实现无人控制其移动调节，固定完成后，启动堆取料机即可，通过堆取料机上的雷达传感器、激光扫描器以及监控摄像头进行施工堆取料，综上所述，本专利技术不仅实现无人值守，调节方便，而且还能实现远程控制，大大节省了人力。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种用于堆取料机的全自动无人值守系统的立体图；
[0021]图2为本专利技术一种用于堆取料机的全自动无人值守系统的调节机构立体图；
[0022]图3为本专利技术一种用于堆取料机的全自动无人值守系统的调节机构局部图一；
[0023]图4为本专利技术一种用于堆取料机的全自动无人值守系统的调节机构局部图二；
[0024]图5为本专利技术一种用于堆取料机的全自动无人值守系统的移动固定机构局部图一；
[0025]图6为本专利技术一种用于堆取料机的全自动无人值守系统的移动固定机构局部图二；
[0026]图7为本专利技术一种用于堆取料机的全自动无人值守系统的无线控制器立体图；
[0027]图8为本专利技术一种用于堆取料机的全自动无人值守系统的系统框图。
[0028]图中：1、移动调节机构；101、移动固定机构；1011、支撑柱；1012、圆槽；1013、伸缩
缸；1014、电控驱动轮；102、升降机构；1021、电动伸缩杆；1022、支撑块；103、旋转机构；1031、底板；1032、正反电机；1033、安装板；104、配重块；1041、蓄电池；105、加强杆；2、控制电盒；201、控制主板；202、第一无线收发器；3、堆取料机；4、无线控制器；401、触控屏；402、控制开关；403、第二无线收发器；5、总控中心；6、无线终端。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。
[0031]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于堆取料机的全自动无人值守系统，包括移动调节机构(1)、控制电盒(2)、堆取料机(3)、无线控制器(4)、总控制中心(5)以及无线终端(6)，其特征在于：所述控制电盒(2)设置在移动调节机构(1)内，且在控制电盒(2)内设有控制主板(201)，在控制电盒(2)的顶端设有第一无线收发器(202)，所述堆取料机(3)设在移动调节机构(1)的顶端；所述移动调节机构(1)包括四个成矩形分布的移动固定机构(101)，在移动固定机构(101)的顶端设有配重块(104)，在每个配重块(104)内设有蓄电池(1041)，且蓄电池(1041)与控制主板(201)之间电连接，每个配重块(104)的顶端均设有升降机构(102)，所述升降机构(102)的顶端设有旋转机构(103)；所述移动调节机构(1)与无线控制器(4)、总控制中心(5)以及无线终端(6)之间通过第一无线收发器(202)无线连接，与无线控制器(4)、总控制中心(5)以及无线终端(6)之间通过第一无线收发器(202)无线连接与堆取料机(3)与无线控制器(4)、总控制中心(5)以及无线终端(6)之间通过第一无线收发器(202)无线连接；所述堆取料机(3)设在旋转机构(103)的顶端。2.根据权利要求1所述的一种用于堆取料机的全自动无人值守系统，其特征在于：所述移动固定机构(101)包括四个成矩形分布的支撑柱(1011)，每个所述支撑柱(1011)内均设有开口朝下设置的圆槽(1012)，每个所述圆槽(1012)内均设有输出端朝下设置的伸缩缸(1013)，每个所述伸缩缸(1013)的底部均设有驱动轮(1014)，所述配重块(104)设在支撑柱(1011)的顶端。3.根据权利要求2所述的一种用于堆取料机的全自动无人值守系统，其特征在于：所述圆槽(1012)与伸缩缸(1013)的非输出端之间卡接，所述伸缩缸(1013)的输出端与驱动轮(1014)之间通过螺栓连接，所述驱动轮(1014)绕地面旋转一周所形成的圆的直径小于圆槽(1012)的孔径。4.根据权利要求1所述的一种用于堆取料机的全自动无人值守系统，其特征在于：所述升降机构(102)包括设置在配重块(104)顶端的电动伸缩杆(1021)，每个所述电动伸缩杆(102...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐戈宇，宋磊，宫作夫，刘冰，杨博然，郑燕冰，王铭伟，宋世连，赵宇，彭军，董鑫，
申请(专利权)人：北京中盛博方智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：