一种制造技术

本发明专利技术公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种H型轨道清洁装置


[0001]本专利技术涉及轨道清洁装置
，更具体地说，本专利技术涉及一种
H
型轨道清洁装置
。

技术介绍

[0002]挂轨式机器人的轮子与轨道的上轨面抵接，将机器人挂载在轨道上运行，一般为单轨式，挂轨机器人是一种可挂轨运行的机器人，可适应不同环境，如管廊巡检
、
隧道巡检
、
养殖场等，具有以下特点：挂轨机器人可以提前发现设施缺陷和存在危及安全的隐患，及时反馈工作人员采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定，挂轨机器人具有灵活的移动方式和可靠的机械性能，可以在不同的环境中进行巡检工作
。
挂轨机器人采用模块化设计，方便维护和升级，可以适应不同场景的需求
。
挂轨机器人采用先进的传感器和算法，可以实现智能化巡检，提高巡检效率和精度
。
挂轨机器人还具有节能环保的特点，可以在不同的环境中进行长时间的工作
。
[0003]H
型轨道广泛应用于挂轨机器人系统中，随着使用时间的增加，轨道上会积累大量的杂物和积尘，这不仅影响轨道机器人的正常运行，甚至造成机器人卡滞无法行走
。
目前，清洁
H
型轨道主要依靠人工清扫，效率低下且工作人员的安全性无法得到保障
。
[0004]因此我们提出了一种
H
型轨道清洁装置来解决上述问题
。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种
H
型轨道清洁装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种
H
型轨道清洁装置，包括固定架，所述固定架上连接有两个相对称的驱动件；两个所述驱动件可以搭载在
H
型轨道上的轨道面上；所述固定架上设有多个限位件，多个所述限位件用于限位固定架，且多个限位件和
H
型轨道的侧壁相接触；所述固定架上活动连接有两个相对称的第一清理件；所述固定架上连接有两个支撑件，两个所述支撑件处于
H
型轨道的下端面；所述固定架上连接有两个相对称的夹持件，两个所述夹持件的一端均连接有第二清理件；两个所述夹持件之间设有弹簧，且弹簧的两端分别与两个夹持件相连接
。
[0007]本装置能够通过外设的电机或者是挂轨机器人使本装置移动，从而能使本装置具有良好的动力源，并且装置在移动的过程中，本专利技术中的夹持件和第二清理件能够对
H
型轨道进行清理，从而达到清扫轨道上的杂质和积尘，而拉紧弹簧的设置，能够使用于补偿清理毛刷的磨损量，同时本装置操作简便
、
高效安全，适用于各种
H
型轨道，能够提高清洁效率，减少人工清洁的工作量，同时也提高了工作人员的安全性
。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述驱动件包括贯穿设置于固定架上的转轴，所述转轴上套接有气筒，所述转轴的侧壁上同轴固定连接有多片扇叶，且多片扇叶处于气筒中，所述气筒的输入端固定连接有进气管，所述气筒的输出端固定连接有出气管，所述气筒的侧
壁上固定连接有连接杆，所述转轴上套接有套环，且连接杆的一端与套环相连接，所述套环与转轴的连接处设有密封轴承，所述转轴的一端固定连接有驱动轮
。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述驱动轮包括固定连接于转轴一端的转动轮，所述转动轮的侧壁上同轴固定连接有橡胶轮，所述橡胶轮上贯穿设有多个出气孔，所述转轴和转动轮相连通设置
。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述限位件包括设置于固定架上的转动杆，所述转动杆的侧壁上同轴固定连接有转动筒，所述转动筒上套接有限位环，所述转动筒上螺纹连接有两个螺纹环，两个所述螺纹环分别处于限位环的上下两侧，所述限位环上设有限位槽
。
[0011]在一个优选地实施方式中，所述第一清理件包括固定连接于固定架上的安装架，所述安装架的内顶端固定连接有第一磁铁，所述第一磁铁上磁性连接有第二磁铁，所述第二磁铁的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有清理刷，所述安装架上螺纹连接有两根与第二磁铁螺纹连接的固定螺丝
。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述支撑件包括固定连接于固定架上的支撑架，所述支撑架上固定连接有竖杆，所述竖杆上套接有收缩弹簧，所述竖杆上套接有限位框，所述收缩弹簧的上端与限位框的下端面固定连接，所述竖杆的上端螺纹连接有固定帽，所述固定帽的下端面和限位框的上端面相接触，所述限位框中设有支撑轮
。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述夹持件包括固定连接于固定架侧壁上的连接架，所述连接架的一侧设有旋转架，所述旋转架通过转动轴与连接架转动连接，所述旋转架上固定连接有支撑杆，所述支撑杆上套接有旋转轮，所述旋转轮和支撑杆的连接处设有轴承
。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述第二清理件包括固定连接于旋转轮上端的固定轮，所述固定轮上套接有旋转盘，所述旋转盘的下端面设有清理毛刷，所述固定轮上套接有拉紧弹簧，所述固定轮上套接有固定盘，所述固定盘通过旋转螺丝固定在固定轮上，所述拉紧弹簧处于固定盘和旋转盘之间
。
[0015]在一个优选地实施方式中，所述转轴的一端连接有外设的驱动电机，用于固定架的移动，所述固定架上固定连接有拉杆，且拉杆的一端可连接在轨道机器人上，以用于固定架的移动
。
[0016]本专利技术的技术效果和优点：
[0017]本装置能够通过外设的电机或者是挂轨机器人使本装置移动，从而能使本装置具有良好的动力源，并且装置在移动的过程中，本专利技术中的夹持件和第二清理件能够对
H
型轨道进行清理，从而达到清扫轨道上的杂质和积尘，而拉紧弹簧的设置，能够使用于补偿清理毛刷的磨损量，同时本装置操作简便
、
高效安全，适用于各种
H
型轨道，能够提高清洁效率，减少人工清洁的工作量，同时也提高了工作人员的安全性
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的第一局部剖视连接结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的第二局部剖视连接结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中驱动件的连接结构示意图；
[0022]图5为图4的侧视局部内部连接结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中限位件的连接结构示意图；
[0024]图7为本专利技术中第一清理件的连接结构示意图；
[0025]图8为本专利技术的仰视连接结构示意图
。
[0026]附图标记为：1固定架
、2
驱动件
、21
转轴
、22
气筒
、23
扇叶
、24
进气管
、25
出气管<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
H
型轨道清洁装置，其特征在于；包括固定架
(1)
，所述固定架
(1)
上连接有两个相对称的驱动件
(2)
；两个所述驱动件
(2)
可以搭载在
H
型轨道上的轨道面上；所述固定架
(1)
上设有多个限位件
(3)
，多个所述限位件
(3)
用于限位固定架
(1)
，且多个限位件
(3)
和
H
型轨道的侧壁相接触；所述固定架
(1)
上活动连接有两个相对称的第一清理件
(4)
；所述固定架
(1)
上连接有两个支撑件
(5)
，两个所述支撑件
(5)
处于
H
型轨道的下端面；所述固定架
(1)
上连接有两个相对称的夹持件
(6)
，两个所述夹持件
(6)
的一端均连接有第二清理件
(7)
；两个所述夹持件
(6)
之间设有弹簧
(8)
，且弹簧
(8)
的两端分别与两个夹持件
(6)
相连接
。2.
根据权利要求1所述的一种
H
型轨道清洁装置，其特征在于：所述驱动件
(2)
包括贯穿设置于固定架
(1)
上的转轴
(21)
，所述转轴
(21)
上套接有气筒
(22)
，所述转轴
(21)
的侧壁上同轴固定连接有多片扇叶
(23)
，且多片扇叶
(23)
处于气筒
(22)
中，所述气筒
(22)
的输入端固定连接有进气管
(24)
，所述气筒
(22)
的输出端固定连接有出气管
(25)
，所述气筒
(22)
的侧壁上固定连接有连接杆
(26)
，所述转轴
(21)
上套接有套环
(27)
，且连接杆
(26)
的一端与套环
(27)
相连接，所述套环
(27)
与转轴
(21)
的连接处设有密封轴承
(28)
，所述转轴
(21)
的一端固定连接有驱动轮
(29)。3.
根据权利要求2所述的一种
H
型轨道清洁装置，其特征在于：所述驱动轮
(29)
包括固定连接于转轴
(21)
一端的转动轮
(291)
，所述转动轮
(291)
的侧壁上同轴固定连接有橡胶轮
(292)
，所述橡胶轮
(292)
上贯穿设有多个出气孔
(293)
，所述转轴
(21)
和转动轮
(291)
相连通设置
。4.
根据权利要求3所述的一种
H
型轨道清洁装置，其特征在于：所述限位件
(3)
包括设置于固定架
(1)
上的转动杆
(31)
，所述转动杆
(31)
的侧壁上同轴固定连接有转动筒
(32)
，所述转动筒
(32)
上套接有限位环
(33)
，所述转动筒
(32)
上螺纹连接有两个螺纹环
(35)
，两个所述螺纹环
(35)
分别处于限位环
(33)
的上下两侧，所述限位环
(33)
上设有限位槽
(34)。5.
...

【专利技术属性】
技术研发人员：武旭龙，荣政，
申请(专利权)人：北京中盛博方智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：