一种控制系统及其在视觉点胶机上的应用技术方案

本发明专利技术涉及G05B19，更具体地，本发明专利技术涉及一种控制系统及其在视觉点胶机上的应用。控制系统包括轴运动模块、相机模块、对针模块、无线模块和连接模块。本发明专利技术提供的控制系统在用于点胶机时，极大地简化了生成点胶路径的时间和操作简单性，能够提取产品轮廓，自动生成点胶轨迹。无需人工示教点胶轨迹，提高了点胶稳定性和工作效率。尤其是针对有形变的产品可视觉系统自动调节点胶路径轨迹，提高了其稳定性。各模块共同作用，使得点胶过程中平稳出胶，解决了拐角堆胶和结束段堆胶的问题。决了拐角堆胶和结束段堆胶的问题。决了拐角堆胶和结束段堆胶的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种控制系统及其在视觉点胶机上的应用


[0001]本专利技术涉及G05B19，更具体地，本专利技术涉及一种控制系统及其在视觉点胶机上的应用。

技术介绍

[0002]点胶机是一种将流动液体涂覆在产品内部或表面的自动化设备。目前点胶机主要用于加工生产中的油漆、胶水等液体的精确点涂。点胶机一般由执行装置、驱动装置和控制系统组成，其中，控制系统是点胶机一个至关重要的部分。
[0003]专利号CN102830645B的专利提供了一种单轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统，通过DSP处理器与FPGA处理器配合，实现同步控制，增强了处理器的抗干扰能力。专利号CN114054302B的专利提供了一种点胶机的精准定位控制方法及系统，能够确定每次点胶位置的偏移，从而对传动装置进行控制，保证了点胶效果。
[0004]然而对于可以发生形变的产品进行点胶，其点胶路径受到的影响很大，导致精确性很难控制。其次，关于点胶的时间和效率的研究，目前也未见大量报道。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本专利技术第一个方面提供了一种控制系统，所述控制系统包括轴运动模块、相机模块、对针模块、无线模块和连接模块。
[0006]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述轴运动模块，用于调用运动控制函数，控制机器的位置、速度的运动细节。
[0007]优选的，轴运动模块和相机模块、连接模块共同作用，实现了点胶路径中的控制参数可变和加减速曲线可变。
[0008]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述相机模块，用于采集图像，生成点胶轨迹，并将图像数据传送到连接模块。
[0009]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述相机模块包括工业相机、镜头、光源、工业电脑和工业条码枪。
[0010]优选的，工业条码枪搭载自动扫描模组和算法。
[0011]进一步优选的，通过工业条码枪，基于工业相机、镜头、光源、工业电脑的检测，扫描产品上的条码标签的位置，通过自动扫描模组和算法，和对针模块共同作用，提高了点胶流程的自动化和点胶机对位的准确度，提高分拣效率，同时简化了人工需要进行的操作。
[0012]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述相机模块还包括自动称重装置。
[0013]优选的，自动称重装置的精确度在十万分之一克。
[0014]进一步优选的，自动称重装置用于自动称取产品的重量后，和工业相机、镜头、光源、工业电脑和工业条码枪得到的数据共同传送至连接模块，精准分析偏移位置，不仅提高了点胶轨迹的准确性和稳定性，而且简化了生成点胶路线的时间。
[0015]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述对针模块，用于点胶工作前以及点胶过程
中针头发生偏移后的针头自动对准操作。
[0016]优选的，对针模块在进行自动对准的校对时，用于同时校对X轴、Y轴和Z轴三个方向的校对工作。
[0017]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述无线模块，用于人工远程操作控制系统，调整点胶位置、方向和角度。
[0018]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述连接模块，用于接收轴运动模块、相机模块、对针模块和无线模块的信息，并进行智能化处理后，并将分析结果反馈回轴运动模块、相机模块和对针模块，实现控制系统的自动化闭环流程。
[0019]作为本专利技术一种优选的技术方案，所述连接模块，接收相机模块的图像后，分析处理，识别图像中的产品的位置和角度，得到坐标、尺寸的信息，同时提取产品轮廓，将信息传送到轴运动模块、相机模块和对针模块，实现点胶引导。
[0020]本专利技术第二个方面提供了一种控制系统在视觉点胶机上的应用。
[0021]工作原理：相机模块采集图像后，传送至连接模块，连接模块识别图像中的产品的位置和角度，得到坐标、尺寸的信息，同时提取产品轮廓，将信息传送到轴运动模块、相机模块和对针模块，配合对针模块自动校准后，轴运动模块调用运动控制函数，控制机器的位置、速度的运动细节，尤其是针对易发生形变的产品，精准调控。在这个过程中，若人工干预控制系统，可通过无线模块实现。使得点胶过程中平稳出胶，解决了拐角堆胶和结束段堆胶的问题。
[0022]本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0023]工业条码枪，基于工业相机、镜头、光源、工业电脑的检测，扫描产品上的条码标签的位置，通过自动扫描模组和算法，和对针模块共同作用，提高了点胶流程的自动化和点胶机对位的准确度，提高分拣效率，同时简化了人工需要进行的操作；自动称重装置用于自动称取产品的重量后，和工业相机、镜头、光源、工业电脑和工业条码枪得到的数据共同传送至连接模块，精准分析偏移位置，不仅提高了点胶轨迹的准确性和稳定性，而且简化了生成点胶路线的时间。本专利技术提供的控制系统在用于点胶机时，极大地简化了生成点胶路径的时间和操作简单性，能够提取产品轮廓，自动生成点胶轨迹。无需人工示教点胶轨迹，提高了点胶稳定性和工作效率。尤其是针对有形变的产品可视觉系统自动调节点胶路径轨迹，提高了其稳定性。各模块共同作用，使得点胶过程中平稳出胶，解决了拐角堆胶和结束段堆胶的问题。
附图说明
[0024]图1为实施例控制系统的流程示意图；
[0025]图2为实施例控制系统用于点胶机时，工业电脑显示的控制界面图。
具体实施方式
[0026]实施例
[0027]本例提供了一种控制系统，如图1，所述控制系统包括轴运动模块、相机模块、对针模块、无线模块和连接模块。
[0028]轴运动模块，用于调用运动控制函数，控制机器的位置、速度的运动细节。
[0029]轴运动模块和相机模块、连接模块共同作用，实现了点胶路径中的控制参数可变和加减速曲线可变。
[0030]相机模块，用于采集图像，生成点胶轨迹，并将图像数据传送到连接模块。
[0031]相机模块包括工业相机、镜头、光源、工业电脑和工业条码枪。
[0032]工业条码枪搭载自动扫描模组和算法。
[0033]相机模块还包括自动称重装置。
[0034]自动称重装置的精确度在十万分之一克。
[0035]自动称重装置用于自动称取产品的重量后，和工业相机、镜头、光源、工业电脑和工业条码枪得到的数据共同传送至连接模块，精准分析偏移位置，不仅提高了点胶轨迹的准确性和稳定性，而且简化了生成点胶路线的时间。
[0036]对针模块，用于点胶工作前以及点胶过程中针头发生偏移后的针头自动对准操作。
[0037]对针模块在进行自动对准的校对时，用于同时校对X轴、Y轴和Z轴三个方向的校对工作。
[0038]无线模块，用于人工远程操作控制系统，调整点胶位置、方向和角度。
[0039]连接模块，用于接收轴运动模块、相机模块、对针模块和无线模块的信息，并进行智能化处理后，并将分析结果反馈回轴运动模块、相机模块和对针模块，实现控制系统的自动化闭环流程。
[0040]连接模块，接收相机模块的图像后，分析处理，识别图像中的产品的位置和角度，得到坐标、尺寸的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括轴运动模块、相机模块、对针模块、无线模块和连接模块。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述轴运动模块，用于调用运动控制函数，控制机器的位置、速度的运动细节。3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述相机模块，用于采集图像，生成点胶轨迹，并将图像数据传送到连接模块。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述相机模块包括工业相机、镜头、光源、工业电脑和工业条码枪。5.根据权利要求1
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4任一项所述的控制系统，其特征在于，所述相机模块还包括自动称重装置。6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述对针模块，用于点胶工作前以及点胶过程中针头发生偏移后的针头自动对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冲，肖志德，
申请(专利权)人：苏州百谷数控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：