一种无人叉车定位定向嵌入式电路板制造技术

本实用新型专利技术涉及智能制造技术领域，具体涉及了一种无人叉车定位定向嵌入式电路板。包括传感器模块、控制模块、通讯模块、驱动模块，所述传感器模块包括倾角传感器和角速率传感器，所述倾角传感器的输出端与控制模块的输入端电连接，角速率传感器的输出端与控制模块的输入端电连接，通讯模块与控制模块电连接，通讯模块网络连接有服务器，控制模块的输出端与驱动模块的输入端电连接；倾角传感器用于采集无人叉车的倾角数据，角速率传感器用于采集无人叉车的角速率数据，控制模块用于通过通讯模块将倾角数据和角速率数据上传至服务器，并接收服务器下发的指令，控制模块还用于根据指令控制驱动模块运行。无需提前标识对无人叉车进行引导控制。引导控制。引导控制。

【技术实现步骤摘要】
一种无人叉车定位定向嵌入式电路板


[0001]本技术涉及智能制造
，具体涉及了一种无人叉车定位定向嵌入式电路板。

技术介绍

[0002]随着物流自动化程度的提升，无人叉车越来越多地被引用在工业上的分拣、包装、搬运等环节，以替代人工运输货物，其作为实现物流自动化的必要搬运手段，在自动化立体仓库、自动搬运装卸产线等起到了关键作用。
[0003]现有的无人叉车的引导控制模式，主要是面向室内已知环境，由人工通过各种地磁线圈或磁条或反光板等进行标识，当工作环境发生变化后，还需要重新进行各种标识。此外一些基于机器视觉引导控制技术还需要保证外部光线充足，这类现有技术无法使无人叉车全天候在未知环境里行驶。并且，光学传感器外围电路复杂，电路板体积大，成本高；地磁线圈功耗较高，还需要提前在地下布置，而且磁条可能会因为车辆辗轧造成损坏，维护成本高。

技术实现思路

[0004]本技术所解决的技术问题在于提供一种无人叉车定位定向嵌入式电路板，无需提前标识对无人叉车进行引导控制。
[0005]本技术提供的基础方案：一种无人叉车定位定向嵌入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人叉车定位定向嵌入式电路板，其特征在于：包括传感器模块、控制模块、通讯模块、驱动模块，所述传感器模块包括倾角传感器和角速率传感器，所述倾角传感器的输出端与控制模块的输入端电连接，所述角速率传感器的输出端与控制模块的输入端电连接，所述通讯模块与控制模块电连接，所述通讯模块网络连接有服务器，所述控制模块的输出端与驱动模块的输入端电连接；所述倾角传感器用于采集无人叉车的倾角数据，所述角速率传感器用于采集无人叉车的角速率数据，所述控制模块用于通过通讯模块将倾角数据和角速率数据上传至服务器，并接收服务器下发的指令，所述控制模块还用于根据指令控制驱动模块运行。2.根据权利要求1所述的一种无人叉车定位定向嵌入式电路板，其特征在于：所述控制模块包括第一控制器、第二控制器以及存储模块，所述第一控制器与第二控制器电连接，存储模块与第二控制器电连接；所述第一控制器用于接收倾角数据和角速率数据的原始信号，发送给第二控制器，所述存储模块存储有传感器模块的全温校正补偿参数，所述第二控制器用于对倾角数据和角速率数据的原始信号进行处理，所述第一控制器还用于通过通讯模块，将处理后的倾角数据和角速率数据发送至服务器。3.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢箭，陈赟飞，昊卓坪，洪丹，向濠，周定宏，殷渝媛，陈志慧，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：新型
国别省市：