本实用新型专利技术涉及电池壳加工领域，特别为一种铺料机构及带有该机构的自动铺料装置。一种铺料机构，包括支撑架，所述支撑架上设有两个支撑臂，两个支撑臂之间连接有柔性轴，在两个支撑臂之间间隔的设置有多个用于控制柔性轴形变的控制组件，所述柔性轴上还转动连接有多个压轮，所述压轮位于两个控制组件之间，在工作状态下，两个控制组件一同控制位于其两者之间的一段柔性轴弹性变化，以带动对应的一段柔性轴上的压轮发生偏移。本实用新型专利技术用于替代人工铺料，提升铺料效率和适应不同表面形状的产品铺设。品铺设。品铺设。
【技术实现步骤摘要】
一种铺料机构及带有该机构的自动铺料装置
[0001]本技术涉及电池壳加工领域，特别为一种铺料机构及带有该机构的自动铺料装置。
技术介绍
[0002]电池壳在加工过程一般采用料片在模胎上铺设成型。现有的铺料动作一般采用人工铺料的方式进行，将料片放置在模胎上，通过手掌等均匀地将料片在模胎上铺料，人工的铺料方式，效率低，劳动强度大，而且由于模胎表面的形状不一，有凸有凹，手掌无法均匀地适应凹凸表面的铺设，造成产品的一致性低，产品质量差。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于：克服以上缺点提供种铺料机构及带有该机构的自动铺料装置，用于替代人工铺料，提升铺料效率和适应不同表面形状的产品铺设。
[0004]本技术通过如下技术方案实现：一种铺料机构，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设有两个支撑臂，两个支撑臂之间连接有柔性轴，在两个支撑臂之间间隔的设置有多个用于控制柔性轴形变的控制组件，所述柔性轴上还转动连接有多个压轮，所述压轮位于两个控制组件之间，在工作状态下，两个控制组件一同控制位于其两者之间的一段柔性轴弹性变化，以带动对应的一段柔性轴上的压轮发生偏移。
[0005]在上述的本技术一种铺料机构中，由于在一根柔性轴上设置多个压轮，在一次下压过程中，各压轮可以在一个面上进行铺料，工作效率高；而且柔性轴在控制组件的带动下，可以发生形变，在形变过程中带动压轮相应偏移，从而能适应凹凸表面或斜面的铺料动作，适用性强，并且能提升产品的一致性。
[0006]进一步，所述控制组件包括耦合在柔性轴上的连接部、与连接部固定设置的推力杆、以及连接在支撑架和推力杆之间用于提供弹性推力的弹性件。
[0007]通过弹性件提供推力，经过推力杆和连接部使得柔性轴保持有一个弹性推力，压轮在外力作用下，柔性轴为弹性缓冲，不易损坏。
[0008]进一步，所述连接部为套接在柔性轴上的套件，所述弹性件为弹簧，所述推力杆的一端与套件固定设置，在推力杆的中部设有限位凸缘，所述推力杆的另一端穿入弹簧的中部，所述弹簧的两端分别压在限位凸缘的底部和支撑架上。
[0009]进一步，所述支撑架上还设有用于套接弹簧的底座。由于支撑架上设有底座能保证弹性不发生偏移，保证系统的稳定性。
[0010]进一步，所述支撑臂上还设有沿推力杆的推力方向延伸设置的长槽，所述柔性轴的两端分别在两个支撑臂的长槽中活动调整。柔性轴在长槽中为大幅度的伸缩运动，柔性轴的弹性形变是小幅度的，由于设有长槽能避免柔性轴弹性变化过大，从而导致柔性轴形变断裂，提升柔性轴的使用寿命。
[0011]进一步，该机构还包括推杆导向板，所述推杆导向板设置在支撑架和柔性轴之间，
所述推杆导向板上设有多个用于对推力杆进行导向的导向孔，所述推力杆活动穿设在导向孔中，并且所述推杆导向板的两端通过凸耳连接到柔性轴上。由于设有推杆导向板能对推力杆的运动进行导向，避免推力杆发生偏移。
[0012]进一步，所述压轮是硅胶材料。硅胶材料本身有一定弹性，接触料片时可以避免刚性损伤料片。
[0013]本技术还提供一种自动铺料装置，包括支架，所述支架上设有模胎，在模胎的外周旁设置有上述的铺料机构，所述铺料机构与支架之间设置有用于带动铺料机构水平移动的平移机构和带动铺料机构升降运动的升降机构。
[0014]较之前技术而言，本技术的有益效果为：
[0015]1本技术一种铺料机构，由于在一根柔性轴上设置多个压轮，在一次下压过程中，各压轮可以在一个面上进行铺料，工作效率高；而且柔性轴在控制组件的带动下，可以发生形变，在形变过程中带动压轮相应偏移，从而能适应凹凸表面或斜面的铺料动作，适用性强，并且能提升产品的一致性。
[0016]2.本技术通过弹性件提供推力，经过推力杆和连接部使得柔性轴保持有一个弹性推力，压轮在外力作用下，柔性轴为弹性缓冲，不易损坏。
[0017]3.本技术的柔性轴在长槽中为大幅度的伸缩运动，柔性轴的弹性形变是小幅度的，由于设有长槽能避免柔性轴弹性变化过大，从而导致柔性轴形变断裂，提升柔性轴的使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例一的结构示意图；
[0019]图2为图1中A处的放大示意图；
[0020]图3为本技术实施例一使用状态示意图一；
[0021]图4为本技术实施例一使用状态示意图二；
[0022]图5为本技术实施例二的结构示意图。
[0023]标号说明：1
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支撑架、11
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支撑臂、12
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底座、13
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长槽、2
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柔性轴、3
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控制组件、31
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连接部、32
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推力杆、321
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限位凸缘、33
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弹性件、4
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压轮、5
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推杆导向板、51
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导向孔、52
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凸耳、6
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支架、7
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模胎、71
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凸部，8
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料片，9
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铺料机构。
具体实施方式
[0024]下面结合附图说明对本技术作详细说明：
[0025]实施例一：
[0026]本实施例涉及一种铺料机构，如图1
‑
4所示，包括支撑架1，所述支撑架1上设有两个支撑臂11，两个支撑臂11之间连接有柔性轴2，在两个支撑臂11之间间隔的设置有多个用于控制柔性轴2形变的控制组件3，所述柔性轴2上还转动连接有多个压轮4，所述压轮4位于两个控制组件3之间，在工作状态下，两个控制组件3一同控制位于其两者之间的一段柔性轴2弹性变化，以带动对应的一段柔性轴2上的压轮4发生偏移。在使用过程中，如图1
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4所示，首先将料片8放置在模胎7上，通过驱动设备带动铺料机构下压，将料片8铺设在模胎7的侧边上，在铺料过程中，一根柔性轴上的压轮同时动作，可带动一整个侧面铺料，而且柔性
轴在控制组件的带动下可以发生形变适应不同的凹凸表面或斜面，如图4中，在模胎7的表面有一凸部71，相应的压轮4在凸部71相应的位置发生的弹性变化，从而适应不同的表面变化。
[0027]进一步的改进，如图1
‑
4所示，所述控制组件3包括耦合在柔性轴2上的连接部31、与连接部31固定设置的推力杆32、以及连接在支撑架1和推力杆32之间用于提供弹性推力的弹性件33。通过弹性件提供推力，经过推力杆和连接部使得柔性轴保持有一个弹性推力，压轮在外力作用下，柔性轴为弹性缓冲，不易损坏。
[0028]作为优选方式，如图1
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2所述，所述连接部31为套接在柔性轴2上的套件，所述弹性件33为弹簧，所述推力杆32的一端与套件固定设置，在推力杆32的中部设有限位凸缘321，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铺料机构，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有两个支撑臂(11)，两个支撑臂(11)之间连接有柔性轴(2)，在两个支撑臂(11)之间间隔的设置有多个用于控制柔性轴(2)形变的控制组件(3)，所述柔性轴(2)上还转动连接有多个压轮(4)，所述压轮(4)位于两个控制组件(3)之间，在工作状态下，两个控制组件(3)一同控制位于其两者之间的一段柔性轴(2)弹性变化，以带动对应的一段柔性轴(2)上的压轮(4)发生偏移。2.根据权利要求1所述的一种铺料机构，其特征在于：所述控制组件(3)包括耦合在柔性轴(2)上的连接部(31)、与连接部(31)固定设置的推力杆(32)、以及连接在支撑架(1)和推力杆(32)之间用于提供弹性推力的弹性件(33)。3.根据权利要求2所述的一种铺料机构，其特征在于：所述连接部(31)为套接在柔性轴(2)上的套件，所述弹性件(33)为弹簧，所述推力杆(32)的一端与套件固定设置，在推力杆(32)的中部设有限位凸缘(321)，所述推力杆(32)的另一端穿入弹簧的中部，所述弹簧的两端分别压在限位凸缘(321)的底部和支撑架(1)上。4.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：林永善，周韬，
申请(专利权)人：宁德康本科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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