本实用新型专利技术提供了一种无人机增程器发动机的节气门控制装置，属于无人机技术领域。它解决了如何提高控制装置的通用性的问题。本无人机增程器发动机的节气门控制装置包括阀体与安装在阀体上的舵机，阀体上转动连接有用于控制阀体内阀板转动的转轴，阀体上安装有与转轴连接的摆臂一，舵机上安装有摆臂二，本无人机增程器发动机的节气门控制装置还包括能够进行伸缩并定位的的连接臂组件，连接臂组件一端与摆臂一相铰接，另一端与摆臂二相铰接。本无人机增程器发动机的节气门控制装置能够保证通用性、安装精度，有效消除零件制造和安装误差。误差。误差。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机增程器发动机的节气门控制装置
[0001]本技术属于无人机
，涉及一种无人机增程器发动机的节气门控制装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，无人机已经开始逐步民用化。
[0003]中国专利(授权公告号：CN213743724U)公开了一种油动多旋翼无人机发动机风门控制装置，其在说明书第0036段说明了节气阀部包括节气门控制连接部、节气门轴、节气门挡片、电喷阀体。电喷阀体内部设置有进气道，电喷阀体的进气道与喷油部相连通。节气门轴通过轴承贯通设置于电喷阀体内部的进气道上。节气门挡片设置于节气门轴上，且节气门挡片随着节气门轴转动的同时调整电喷阀体内部进气道的开闭。节气门控制连接部与节气门轴相连接，用于控制节气门轴转动进而控制节气门挡片运动。当节气门控制连接部转动时，与节气门控制连接部连接的节气门轴同步转动，进而使得处于节气门轴上的节气门挡片角度发生转变，进而实现对节气门通道大小的控制。
[0004]但现有技术中无人机的型号尺寸多种多样，所搭载的电喷阀体尺寸也各不相同，因此，用于连接舵机与节气门轴的节气门摇臂、节气门拉杆以及舵机摇臂需要根据不同尺寸的电喷阀体进行对应装配，才能保证节气门挡片能够转动控制节气门内开度，通用性较差。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无人机增程器发动机的节气门控制装置，本技术所要解决的技术问题是：如何提高控制装置的通用性。
[0006]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种无人机增程器发动机的节气门控制装置，包括阀体与安装在所述阀体上的舵机，所述阀体上转动连接有用于控制所述阀体内阀板转动的转轴，所述阀体上安装有与所述转轴连接的摆臂一，所述舵机上安装有摆臂二，其特征在于，本无人机增程器发动机的节气门控制装置还包括能够进行伸缩并定位的的连接臂组件，所述连接臂组件一端与所述摆臂一相铰接，另一端与所述摆臂二相铰接。
[0007]本无人机增程器发动机的节气门控制装置包括阀体和舵机，舵机通过安装支架固定在阀体上，阀体内转动连接有一根转轴(转轴的一端伸出阀体)，且转轴上固定安装有一块呈圆板状的阀板，在一般状态下，阀板的周向侧壁能够与阀体内的周向内壁相抵贴，由此对阀体内的进气(进油)通道进行封堵，而当转轴进行转动时，能够同时带动阀板转动，由此控制阀体内的进气(进油)通道开度，阀体上安装有与转轴进行连接的摆臂一，舵机上安装油摆臂二，舵机与阀体之间设置有一根连接臂组件，该连接臂组件的一端与摆臂一进行铰接，另一端与摆臂二进行铰接，在无人机增程器发动机工作时，舵机能够带动摆臂二进行转
动，该状态下摆臂二能够通过连接臂组件带动摆臂一转动，由此使转轴被拧动使阀板在阀体内转动，使得阀体内通道开度得以控制，且连接臂组件具体能够进行伸缩并定位，在针对于尺寸较大的阀体时，装配者能够适当将连接臂组件伸长并对其尺寸(长度)进行固定，从而在保证连接臂组件能够正常连接摆臂一与摆臂二的同时，避免工作过程中连接臂组件缩短造成干涉，同理，在针对于尺寸较小的阀体时，装配者能够适当将连接臂组件缩短并对其尺寸(长度)进行固定，从而在保证连接臂组件能够正常连接摆臂一与摆臂二的同时，避免工作过程中连接臂组件伸长造成干涉，通用性更高，无需对不同尺寸的阀体挑选尺寸相适配的连接臂组件进行装配，此外，连接臂的伸缩量能够根据实际装配需求进行调整，从而保证安装精度更高，有效消除零件制造和安装误差。
[0008]在上述的无人机增程器发动机的节气门控制装置中，所述连接臂组件包括呈长条状的左旋连杆头、右旋连杆头以及螺杆，所述螺杆一端与所述左旋连杆头一端相螺接，另一端与所述右旋连杆头一端相螺接。
[0009]左旋连杆头与右旋连杆头分别螺接在螺杆两端构成连接臂组件，在连接臂组件尺寸过长或过短时，装配者能够在进行尺寸比对后能够向内或向外转动左旋连杆头与右旋连杆头，使得左旋连杆头、右旋连杆头与螺杆通过螺纹配合实现连接臂组件的伸长或缩短，保证连接臂组件的通用性。
[0010]在上述的无人机增程器发动机的节气门控制装置中，所述连接臂组件还包括螺接在所述螺杆上的螺母一与螺母二，所述螺母一能够转动并与所述左旋连杆头抵紧使所述左旋连杆头与所述螺杆被锁紧，所述螺母二够转动并与所述右旋连杆头抵紧使所述右旋连杆头与所述螺杆被锁紧。
[0011]螺杆上螺接有螺母一与螺母二，两个螺母具体位于螺杆靠近中部处，在将左旋连杆头与右旋连杆头装配完毕后，装配者能够将螺母一沿螺杆上的螺纹向外旋出，使得螺母一与左旋连杆头进行抵紧，由此使得左旋连杆头与螺杆被锁紧固定，同时装配者能够将螺母二沿螺杆上的螺纹向外旋出，使得螺母二与右旋连杆头进行抵紧，由此使得右旋连杆头与螺杆被锁紧固定，由此保证连接臂组件的稳定性。
[0012]在上述的无人机增程器发动机的节气门控制装置中，所述摆臂二与所述右旋连杆头之间设有关节轴承一，所述摆臂二呈条形板状，所述摆臂二外壁上沿轴向间隔开设有若干固定孔，所述关节轴承一与其中一个所述固定孔可拆卸连接，且所述右旋连杆头另一端与所述关节轴承一相铰接。
[0013]摆臂二具体通过关节轴承一与连接臂组件的一端进行连接，且摆臂二呈条形板状，其板面上沿轴向开设有若干固定孔，关节轴承一与摆臂二通过关节轴承嵌入其中一个固定孔并固定实现定位(具体可以为卡接固定)，然后再将右旋连杆头与关节轴承一进行铰接，从而实现摆臂二带动连接臂组件进行转动，且在装配过程中，装配者可根据实际装配需求将关节轴承一安装在任意一个固定孔内，以此实现连接臂组件的安装位置微调，保证连接臂组件的安装精度与通用性。
[0014]在上述的无人机增程器发动机的节气门控制装置中，所述摆臂一呈条形板状，所述摆臂一一端可拆卸安装有关节轴承二，所述左旋连杆头一端与所述关节轴承二相铰接。
[0015]摆臂一也呈条形板状，其一端安装有关节轴承二(关节轴承二的安装方式与关节轴承一的安装方式相同，通过卡接的方式固定在摆臂一上)，左旋连杆头的一端与关节轴承
二进行铰接，由此使得连接臂组件能够通过摆臂一带动转轴旋转实现阀板转动。
[0016]在上述的无人机增程器发动机的节气门控制装置中，所述摆臂一另一端向外延伸形成延伸部，所述阀体外壁上且位于所述摆臂一两侧一体成型有限位块一与限位块二，所述摆臂一能够带动所述延伸部转动与所述限位块一或限位块二抵靠使所述转轴被限位。
[0017]摆臂一另一端向外延伸形成延伸部，阀体外壁上位于摆臂一两侧设置限位块一与限位块二，摆臂一在受左旋连杆头驱动顺时针旋转时，延伸部一侧最终能够与限位块一抵靠，摆臂一在受左旋连杆头驱动逆时针旋转时，延伸部的另一侧最终能够与限位块二抵靠，由此通过限位块一与限位块二对阀板开启的最大幅度进行限制。
[0018]与现有技术相比，本无人机增程器发动机的节气门控制装置具备以下优点：
[0019]一、本无人机增程器发动机的节气门控制装置通过在舵机与阀体之间(具体为在摆臂一与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机增程器发动机的节气门控制装置，包括阀体(1)与安装在所述阀体(1)上的舵机(2)，所述阀体(1)上转动连接有用于控制所述阀体(1)内阀板转动的转轴(11)，所述阀体(1)上安装有与所述转轴(11)连接的摆臂一(12)，所述舵机(2)上安装有摆臂二(21)，其特征在于，本无人机增程器发动机的节气门控制装置还包括能够进行伸缩并定位的连接臂组件(3)，所述连接臂组件(3)一端与所述摆臂一(12)相铰接，另一端与所述摆臂二(21)相铰接。2.根据权利要求1所述的无人机增程器发动机的节气门控制装置，其特征在于，所述连接臂组件(3)包括呈长条状的左旋连杆头(31)、右旋连杆头(32)以及螺杆(33)，所述螺杆(33)一端与所述左旋连杆头(31)一端相螺接，另一端与所述右旋连杆头(32)一端相螺接。3.根据权利要求2所述的无人机增程器发动机的节气门控制装置，其特征在于，所述连接臂组件(3)还包括螺接在所述螺杆(33)上的螺母一(34)与螺母二(35)，所述螺母一(34)能够转动并与所述左旋连杆头(31)抵紧使所述左旋连杆头(31)与所述螺杆(33)被锁紧，所述螺母二(35)能够转动并与...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴星辉，刘立明，晏军，余瑾，龚丽萍，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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