摄像装置和飞行器制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种摄像装置和飞行器，所述摄像装置包括基座、第一相机组件、第二相机组件以及驱动组件，所述第一相机组件、第二相机组件均分别包括自由端和与所述基座转动连接的连接端，所述驱动组件用于驱动所述第一相机组件、第二相机组件转动，以使所述第一相机组件的自由端、所述第二相机组件的自由端相互靠近或者远离。通过使第一相机组件的自由端与第二相机组件的自由端向靠近彼此的方向转动，此种收容方式相对于升降式的收容方式，能够改变第一相机组件或者第二相机组件的朝向，以避免第一相机组件或者第二相机组件降落时被地面的凸起物损坏。飞行器包括上述摄像装置，能够有效保护第一相机组件及第二相机组件。够有效保护第一相机组件及第二相机组件。够有效保护第一相机组件及第二相机组件。

【技术实现步骤摘要】
摄像装置和飞行器


[0001]本技术涉及飞行器
，特别是涉及摄像装置和飞行器。

技术介绍

[0002]无人机(UAV)是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前的无人机通常搭载视觉模块以用于航拍、物流输送、监控传染病等领域，如何有效的对无人机视觉模块的保护尤为重要。
[0003]传统技术中，通常通过升降镜头以使镜头收容于机身或起落架内，以保护镜头。然而这种方式，由于降落时镜头到地面的距离很小，镜头正对地面，容易被地面凸起的异物刮花、损坏。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对如何有效保护飞行器视觉模块的问题，提供一种摄像装置和飞行器。
[0005]一种摄像装置，所述摄像装置包括基座、第一相机组件、第二相机组件以及驱动组件，所述第一相机组件、第二相机组件均分别包括自由端和与所述基座转动连接的连接端，所述驱动组件用于驱动所述第一相机组件、第二相机组件转动，以使所述第一相机组件的自由端、所述第二相机组件的自由端相互靠近或者远离。
[0006]在其中一个实施例中，所述摄像装置包括拍摄状态和收纳状态，处于所述拍摄状态时所述第一相机组件的自由端与所述第二相机组件的自由端向远离彼此的方向分布，所述驱动组件能够驱动所述第一相机组件的自由端与所述第二相机的自由端向靠近或远离彼此的方向运动，以在所述拍摄状态与所述收纳状态之间切换态。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一相机组件包括第一连接件及第一镜头，所述自由端与所述连接端分别为所述第一连接件上相对的两端，所述第一镜头设于所述自由端上。
[0008]在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动件、第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述第一相机组件连接，所述第二传动件与所述第二相机组件连接，所述驱动件与所述第一传动件及所述第二传动件均连接以驱动所述第一相机组件及所述第二相机组件同步转动；或者
[0009]所述驱动件与所述第一传动件或者所述第二传动件连接，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接以使所述第一相机组件及所述第二相机组件同步转动。
[0010]在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括驱动轮，所述第一传动件与所述第二传动件为齿数及模数均相同的齿轮，所述驱动件与所述驱动轮连接以驱动所述驱动轮转动，所述第一传动件与所述第二传动件啮合，所述驱动轮与所述第一传动件或者所述第二传动件啮合。
[0011]在其中一个实施例中，所述摄像装置还包括限位开关以及能够触发所述限位开关的触发件，所述限位开关与所述驱动组件连接以在所述限位开关被触发时使所述驱动组件
停止，所述限位开关的数量为两个，两个所述限位开关设于所述基座上，处于所述拍摄状态以及处于所述收纳状态的所述触发件分别能够触发两个所述限位开关，所述触发件设于所述第一相机组件上；或者
[0012]所述触发件设于所述第二相机组件上；或者
[0013]所述触发件设于所述第一传动件上；或者
[0014]所述触发件设于所述第二传动件上。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一传动件以及所述第一相机组件均沿第一转轴转动，所述触发件设于所述第一传动件上，所述触发件包括第一触发部以及第二触发部，定义所述第一触发部和所述第一转轴连线与所述第二触发部和所述第一转轴连线之间的夹角为第一夹角，定义处于所述拍摄状态时所述第一相机组件轴线与处于所述收纳状态时所述第一相机组件轴线之间的夹角为第二夹角，所述第一夹角等于所述第二夹角。
[0016]一种飞行器，所述飞行器包括：
[0017]机身；
[0018]如上述各实施例中任意一项实施例所述的摄像装置，所述摄像装置设于所述机身上，处于所述拍摄状态时所述摄像装置至少部分位于所述机身外，处于所述收纳状态时所述摄像装置位于所述机身内。
[0019]在其中一个实施例中，所述第一相机组件及/或所述第二相机组件包括全景镜头；及/或
[0020]处于拍摄状态时，所述机身位于所述第一相机组件及所述第二相机组件的拍摄范围之外。
[0021]在其中一个实施例中，所述飞行器包括参考面，当所述飞行器正常飞行时所述参考面与地面平行，所述第一相机组件的中心轴线及/或所述第二相机组件的中心轴线与所述参考面的夹角为80
‑
90
°
。
[0022]上述摄像装置，通过驱动件使第一相机组件的自由端和第二相机组件的自由端向远离彼此的方向转动如此能够避免两相机的拍摄角度重合，即如此能够增大第一相机组件与第二相机组件的拍摄视角。而通过使第一相机组件的自由端与第二相机组件的自由端向靠近彼此的方向转动，此种收容方式相对于升降式的收容方式，能够改变第一相机组件或者第二相机组件的朝向，以避免第一相机组件或者第二相机组件降落时被地面的凸起物损坏。
附图说明
[0023]图1为一实施例提供的飞行器部分结构的轴侧示意图；
[0024]图2为图1所示飞行器中摄像装置的轴侧示意图；
[0025]图3为图2所示摄像装置处于收纳状态的轴侧示意图；
[0026]图4为图2所示飞行器中驱动组件及触发件的轴侧示意图；
[0027]图5为图2所示摄像装置一个方向的剖视图。
[0028]附图标记：10、飞行器；100、摄像装置；110、基座；111、第一基体；112、第二基体；113、间隔；120、第一相机组件；121、自由端；122、连接端；123、第一连接件；124、第一镜头；125、第一转动部；130、第二相机组件；131、第二连接件；132、第二镜头；133、第二转动部；
140、驱动组件；141、驱动件；142、第一传动件；143、第二传动件；144、驱动轮；150、触发件；151、第一触发部；152、第二触发部；160、限位开关；200、机身。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括基座、第一相机组件、第二相机组件以及驱动组件，所述第一相机组件、第二相机组件均分别包括自由端和与所述基座转动连接的连接端，所述驱动组件用于驱动所述第一相机组件、第二相机组件转动，以使所述第一相机组件的自由端、所述第二相机组件的自由端相互靠近或者远离。2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括拍摄状态和收纳状态，处于所述拍摄状态时所述第一相机组件的自由端与所述第二相机组件的自由端向远离彼此的方向分布，所述驱动组件能够驱动所述第一相机组件的自由端与所述第二相机的自由端向靠近或远离彼此的方向运动，以在所述拍摄状态与所述收纳状态之间切换。3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述第一相机组件包括第一连接件及第一镜头，所述自由端与所述连接端分别为所述第一连接件上相对的两端，所述第一镜头设于所述自由端上。4.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述第一相机组件连接，所述第二传动件与所述第二相机组件连接，所述驱动件与所述第一传动件及所述第二传动件均连接以驱动所述第一相机组件及所述第二相机组件同步转动；或者所述驱动件与所述第一传动件或者所述第二传动件连接，所述第一传动件与所述第二传动件传动连接以使所述第一相机组件及所述第二相机组件同步转动。5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动轮，所述第一传动件与所述第二传动件为齿数及模数均相同的齿轮，所述驱动件与所述驱动轮连接以驱动所述驱动轮转动，所述第一传动件与所述第二传动件啮合，所述驱动轮与所述第一传动件或者所述第二传动件啮合。6.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞凡力，高飞，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：