本实用新型专利技术涉及一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，安装在用于分布式光伏电板巡检的无人机上，包括相机固定框、水平无刷电机云台臂、俯仰无刷电机云台臂、云台效应器和相机系统，相机固定框上设有第一电机，并通过该第一电机连接水平无刷电机云台臂，水平无刷电机云台臂远离第一电机的一端设有第二电机，并通过该第二电机连接俯仰无刷电机云台臂，俯仰无刷电机云台臂可转动连接在云台效应器的两侧，云台效应器上设有第三电机，该第三电机的输出端连接俯仰无刷电机云台臂，相机系统安装在云台效应器上。与现有技术相比，本实用新型专利技术有三个电机可以单独控制云台臂转动，整体利用三轴来控制相机角度，能提供相机的最佳拍摄角度。佳拍摄角度。佳拍摄角度。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置
[0001]本技术涉及无人机领域，尤其是涉一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置及。
技术介绍
[0002]分布式光伏板分散安置于各建筑上，巡检的工作很繁琐，并且分布式光伏电板还会由于地形因素呈现不同方位的角度。市场上的大多数无人机仅依靠激光雷达直接安装在无人机上进行对地高度测量来保持飞行高度，同时云台也不能自适应调节相机的角度。这会出现一个弊端，就是无人机无法调整到光伏电板的最佳拍摄高度和角度，影响拍摄照片的效果，导致业内人员无法准确来判断。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在无人机无法调整到光伏电板的最佳拍摄角度，影响拍摄照片的效果的缺陷而提供一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置。
[0004]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0005]一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，安装在用于分布式光伏电板巡检的无人机上，包括相机固定框、水平无刷电机云台臂、俯仰无刷电机云台臂、云台效应器和相机系统，所述相机固定框上设有第一电机，并通过该第一电机连接所述水平无刷电机云台臂，所述水平无刷电机云台臂远离第一电机的一端设有第二电机，并通过该第二电机连接俯仰无刷电机云台臂，所述俯仰无刷电机云台臂可转动连接在云台效应器的两侧，所述云台效应器上设有第三电机，该第三电机的输出端连接俯仰无刷电机云台臂，所述相机系统安装在云台效应器上。
[0006]使用时，通过第一电机带动水平无刷电机云台臂进而带动相机系统竖直转动，通过第二电机带动俯仰无刷电机云台臂进而带动相机系统水平转动，通过第三电机驱动俯仰无刷电机云台臂转动，但由于俯仰无刷电机云台臂受相机固定框固定，且俯仰无刷电机云台臂可转动连接云台效应器，因此固定安装在云台效应器上的第三电机整体自身转动，带动相机系统翻转。
[0007]进一步地，所述相机固定框包括连接板、顶板、左侧板和右侧板，所述顶板连接在连接板的顶部，所述左侧板连接在连接板的左侧，所述右侧板连接在连接板的右侧，所述顶板还分别连接左侧板和右侧板，所述连接板、顶板、左侧板和右侧之间形成保护腔，所述水平无刷电机云台臂、俯仰无刷电机云台臂、云台效应器和相机系统均位于该保护腔内。
[0008]进一步地，所述水平无刷电机云台臂为L型台臂，所述水平无刷电机云台臂沿所述连接板和顶板分布，所述第一电机安装在连接板上。
[0009]进一步地，所述俯仰无刷电机云台臂为U型台臂，所述俯仰无刷电机云台臂的中部连接臂连接第二电机，所述俯仰无刷电机云台臂的两个侧臂分别连接在云台效应器的两
侧。
[0010]进一步地，所述左侧板和右侧板均设有蜂窝状通孔。
[0011]云台两壁的蜂窝状通孔，既能保护内部机械结构，也能兼顾散热。
[0012]进一步地，考虑了散热问题，所述水平无刷电机云台臂、俯仰无刷电机云台臂、云台效应器和相机系统的整体与相机固定框之间留有间隙空间。
[0013]进一步地，所述相机固定框的背部安装有电机座，所述第一电机安装在该电机座内。电机座来为了无刷电机安装提供稳定的安装地方。
[0014]进一步地，所述俯仰无刷电机云台臂与云台效应器的连接处设有滚珠轴承。
[0015]进一步地，所述相机系统包括相机、深度摄像头和高度传感器。
[0016]进一步地，所述无人机云台装置还连接有控制系统，该控制系统分别连接第一电机、第二电机、第三电机、相机、深度摄像头和高度传感器。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0018](1)本技术改进了机械结构，云台有三个电机可以单独控制云台臂转动。整体利用三轴来控制角度，使云台转动更加精确稳定。
[0019](2)本技术可调节无人机相机的角度，保证双光摄像头与倾斜的太阳能板或地面保持水平，提高巡检的准确性。并且能够使无人机能够在多个场景工作，比如公交车站，居民楼顶楼，渔场等安装有分布式光伏发电地点。
[0020](3)本技术相机固定框采用蜂窝状结构，坚固稳定，能保护相机不被石子等障碍物损坏，节约维修费用。并且也能保证散热性。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例中提供的一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置的背面结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中提供的一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置的主体结构示意图；
[0023]图中，1、相机固定框，2、第一走线孔，3、间隙空间，4、第一电机，5、蜂窝状通孔，6、第三电机，7、第二走线孔，8、安装孔，9、第二电机，10、俯仰无刷电机云台臂，11、云台效应器，12、滚珠轴承，13、水平无刷电机云台臂，14、相机，15、深度摄像头，16、高度传感器。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0030]实施例1
[0031]如图1和图2所示，本实施例提供一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，安装在用于分布式光伏电板巡检本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，其特征在于，包括相机固定框(1)、水平无刷电机云台臂(13)、俯仰无刷电机云台臂(10)、云台效应器(11)和相机系统，所述相机固定框(1)上设有第一电机(4)，并通过该第一电机(4)连接所述水平无刷电机云台臂(13)，所述水平无刷电机云台臂(13)远离第一电机(4)的一端设有第二电机(9)，并通过该第二电机(9)连接俯仰无刷电机云台臂(10)，所述俯仰无刷电机云台臂(10)可转动连接在云台效应器(11)的两侧，所述云台效应器(11)上设有第三电机(6)，该第三电机(6)的输出端连接俯仰无刷电机云台臂(10)，所述相机系统安装在云台效应器(11)上。2.根据权利要求1所述的一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，其特征在于，所述相机固定框(1)包括连接板、顶板、左侧板和右侧板，所述顶板连接在连接板的顶部，所述左侧板连接在连接板的左侧，所述右侧板连接在连接板的右侧，所述顶板还分别连接左侧板和右侧板，所述连接板、顶板、左侧板和右侧之间形成保护腔，所述水平无刷电机云台臂(13)、俯仰无刷电机云台臂(10)、云台效应器(11)和相机系统均位于该保护腔内。3.根据权利要求2所述的一种应用于分布式光伏电板巡检的无人机云台装置，其特征在于，所述水平无刷电机云台臂(13)为L型台臂，所述水平无刷电机云台臂(13)沿所述连接板和顶板分布，所述第一电机(4)安装在连接板上。4.根据权利要求2所述的一种应用于分布式光伏电板巡...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘铭杰，罗胜聪，秦浩，俞齐全，孔彪，
申请(专利权)人：上海建桥学院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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