一种具有清扫功能的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有清扫功能的无人机，包括机体，所述机体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有接收天线，所述固定板的上表面固定连接有四个螺旋扇叶，所述固定板的底面均固定连接有两个连接板，所述机体的内顶壁固定连接有两个第一马达，所述机体的内部设有滑动板，所述滑动板的上表面开设有两个螺纹孔。本实用新型专利技术采用第二马达和转杆的组合使用，能够带动毛刷进行旋转，从而达到对太阳能板表面的脏物进行清理的目的，通过滑动板底面连接的摄像头，便于操作者观察毛刷对太阳能板清理的情况，解决了对人身安全造成了威胁，清理过程中费时费力，较为不便的问题。不便的问题。不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有清扫功能的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，尤其是一种具有清扫功能的无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪和程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。随着工业的发展污染较为严重，提倡节能环保成为了主流，太阳能的利用较为普遍，进入大街小巷甚至各家各户，太阳能板的放置一般都是在高处或者屋顶上，但是需要定期对太阳能板进行清理脏物，才能充分的利用太阳光能，所以就存在一些问题，在对太阳能板清理时需要攀爬到高处，对人身安全造成了威胁，并且清理过程中费时费力，较为不便，为此，我们提出一种具有清扫功能的无人机解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有清扫功能的无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种具有清扫功能的无人机，包括机体，所述机体的上表面固定连接有固定板，所述固定板的上表面固定连接有接收天线，所述固定板的上表面固定连接有四个螺旋扇叶，所述固定板的底面均固定连接有两个连接板，所述机体的内顶壁固定连接有两个第一马达，所述机体的内部设有滑动板，所述滑动板的上表面开设有两个螺纹孔，所述机体的内底壁固定镶嵌有两个轴承，每个所述第一马达的输出端均固定连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的底端均贯穿螺纹孔并与轴承的内圈固定连接，所述滑动板的底面固定连接有万向球，所述万向球的外表面固定连接有连接座，所述连接座的底面固定连接有第二马达，所述第二马达的输出端固定连接有转杆，所述转杆的底端固定连接有毛刷，所述机体的底面开设有通口。
[0006]在进一步的实施例中，两个所述连接板相互靠近的一侧面均固定连接有稳定块，两个所述稳定块相互靠近的一侧面分别与机体的左右两侧面固定连接。
[0007]在进一步的实施例中，所述机体的内顶壁固定连接有两个定位块，每个所述定位块的底面均与滑动板的上表面固定连接。
[0008]在进一步的实施例中，所述机体的内壁固定连接有两个定位板，每个所述定位板的右侧面均开设有滑动槽，所述滑动板的左右两端分别贯穿两个滑动槽并延伸至定位板相互远离的一侧。
[0009]在进一步的实施例中，所述连接座的底面固定连接有固定架，所述固定架的内壁与第二马达的外表面固定连接。
[0010]在进一步的实施例中，每个所述连接板的底端均固定连接有支撑座，所述滑动板
的底面固定连接有摄像头。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术通过第一马达和螺纹杆的配合，并利用螺纹孔，起到推动滑动板向下移动的作用，达到将摄像头和万向球向下移动并穿过通口的效果，采用第二马达和转杆的组合使用，能够带动毛刷进行旋转，从而达到对太阳能板表面的脏物进行清理的目的，通过滑动板底面连接的摄像头，便于操作者观察毛刷对太阳能板清理的情况。
附图说明
[0013]图1为具有清扫功能的无人机的固定板立体结构示意图。
[0014]图2为具有清扫功能的无人机中机体的正视结构示意图。
[0015]图3为具有清扫功能的无人机中机体的正剖结构示意图。
[0016]图4为具有清扫功能的无人机中图3中A处结构放大示意图。
[0017]图中：1、机体；2、固定板；3、接收天线；4、螺旋扇叶；5、连接板；6、支撑座；7、稳定块；8、第一马达；9、滑动板；10、螺纹孔；11、轴承；12、螺纹杆；13、摄像头；14、定位块；15、定位板；16、滑动槽；17、万向球；18、连接座；19、第二马达；20、转杆；21、毛刷；22、固定架；23、通口。
具体实施方式
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术中，一种具有清扫功能的无人机，包括机体1，机体1的上表面固定连接有固定板2，固定板2的上表面固定连接有接收天线3，固定板2的上表面固定连接有四个螺旋扇叶4，固定板2的底面均固定连接有两个连接板5，机体1的内顶壁固定连接有两个第一马达8，机体1的内部设有滑动板9，滑动板9的上表面开设有两个螺纹孔10，机
体1的内底壁固定镶嵌有两个轴承11，每个第一马达8的输出端均固定连接有螺纹杆12，每个螺纹杆12的底端均贯穿螺纹孔10并与轴承11的内圈固定连接，滑动板9的底面固定连接有万向球17，万向球17的外表面固定连接有连接座18，连接座18的底面固定连接有第二马达19，第二马达19的输出端固定连接有转杆20，转杆20的底端固定连接有毛刷21，机体1的底面开设有通口23。
[0022]两个连接板5相互靠近的一侧面均固定连接有稳定块7，两个稳定块7相互靠近的一侧面分别与机体1的左右两侧面固定连接，通过设有的稳定块7，便于对连接板5进行固定，机体1的内顶壁固定连接有两个定位块14，每个定位块14的底面均与滑动板9的上表面固定连接，通过设有的定位块14，便于对滑动板9进行限位，机体1的内壁固定连接有两个定位板15，每个定位板15的右侧面均开设有滑动槽16，滑动板9的左右两端分别贯穿两个滑动槽16并延伸至定位板15相互远离的一侧，通过设有滑动槽16，便于对滑动板9进行限位。
[0023]连接座18的底面固定连接有固定架22，固定架22的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有清扫功能的无人机，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)的上表面固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)的上表面固定连接有接收天线(3)，所述固定板(2)的上表面固定连接有四个螺旋扇叶(4)，所述固定板(2)的底面均固定连接有两个连接板(5)，所述机体(1)的内顶壁固定连接有两个第一马达(8)，所述机体(1)的内部设有滑动板(9)，所述滑动板(9)的上表面开设有两个螺纹孔(10)，所述机体(1)的内底壁固定镶嵌有两个轴承(11)，每个所述第一马达(8)的输出端均固定连接有螺纹杆(12)，每个所述螺纹杆(12)的底端均贯穿螺纹孔(10)并与轴承(11)的内圈固定连接，所述滑动板(9)的底面固定连接有万向球(17)，所述万向球(17)的外表面固定连接有连接座(18)，所述连接座(18)的底面固定连接有第二马达(19)，所述第二马达(19)的输出端固定连接有转杆(20)，所述转杆(20)的底端固定连接有毛刷(21)，所述机体(1)的底面开设有通口(23)。2.根据权利要求1所述的一种具有清扫功能的无人机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万青，魏远航，
申请(专利权)人：广东能飞航空科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：