【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起落架，具体为一种无人机起落架。
技术介绍
1、众所周知，无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器，起落架和无人机机身通过插接组件连接，并通过起落架对无人机进行支撑使用，并保证无人机有一个相对平整的降落平台，因此通过起落架稳定的支撑无人机使用。
2、公告号为cn215098228u的技术专利公开了一种新型无人机起落架，包括安装管，所述安装管的一端固定安装有底板，所述底板远离所述安装管的一侧固定安装有套筒，所述套筒的内部开设有减震腔，所述减震腔内壁的上表面固定安装有拉簧，所述拉簧的底部固定连接有连接杆；该专利通过安装管、支撑杆和安装座之间均有夹角的特殊结构作用，同时工作人员通过将安装管设置在无人机底部的四个角，从而实现分散无人机竖直受力的功能，然后通过限位槽、滚珠和安装管共同限制支撑杆运动，从而实现避免压簧受力过大而断裂的功能，同时简化了起落架的结构而降低了无人机的负荷，极大的提高了实用性。
3、但是，现有的无人机起落架还存在一定的不足：首先，现有的无人机起落架虽然采用螺栓对安装板与机体构件之间进固定，由于振动等外界因素的影响，会造成螺栓的振动脱丝问题，进而使得安装板的连接稳固性变弱；其次，现有的无人机起落架虽然采用减震弹簧对支撑腿进行减震、缓冲处理，由于减震弹簧受力后产生的多余形变应力的影响，会造成减震弹簧的多余抖动问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种无人机起落架，解决了现有的无人机起落架虽然采用螺栓对安装板
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机起落架，包括起落架本体，所述起落架本体的上端固定连接有安装板，所述安装板的上端接触有机体构件，所述安装板内活动连接有螺栓，所述螺栓与机体构件通过螺纹连接，所述螺栓内开设有限位孔，所述安装板内滑动连接有限位杆，所述限位杆与限位孔滑动连接，所述安装板内固定连接有端板，所述端板与限位杆滑动连接，所述端板上粘接有弹性件，所述弹性件的另一端与限位杆粘接，所述起落架本体上设置有减震机构。
3、优选的，所述螺栓设置有两个，两个所述螺栓在安装板上对称分布，通过螺栓的设置，可对安装板进行固定，进而对起落架本体进行安装使用。
4、优选的，所述限位孔有多个，多个所述限位孔在螺栓上呈环形阵列排布，通过限位孔的设置，便于配合限位杆进行插接使用。
5、优选的，所述减震机构包括阻尼器、滑杆、接触板、减震弹簧、摩耗孔、顶板、摩耗块、弹性气囊和导杆，所述起落架本体的下端固定安装有阻尼器，所述起落架本体内滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定连接有接触板，所述接触板与阻尼器的伸缩端固定连接，所述滑杆的外侧设置有减震弹簧，所述滑杆内开设有摩耗孔，所述起落架本体内滑动连接有顶板，所述顶板与滑杆接触，所述顶板上固定连接有摩耗块，所述摩耗块与摩耗孔滑动连接，所述顶板上粘接有弹性气囊，所述弹性气囊的另一端与起落架本体粘接，所述顶板上固定连接有导杆，所述导杆与起落架本体滑动连接，当接触板与地面接触时，在力的作用下，阻尼器受力伸缩，且接触板受力推动滑杆沿起落架本体内壁滑动，减震弹簧受力形变，对冲击力进行释放，在此过程中，摩耗孔受力挤压摩耗块，摩耗块受力推动顶板移动，以推动导杆滑动，弹性气囊受力形变，最终使得摩耗块脱离摩耗孔，在力的作用下，摩耗块沿滑杆表面滑动，当摩耗块滑入下一摩耗孔处时，弹性气囊恢复形变，以推动摩耗块插入摩耗孔，周而复始，在摩耗块、摩耗孔等结构的配合使用下，可对减震弹簧产生的多余形变应力进行摩擦损耗，避免减震弹簧的多余抖动问题。
6、优选的，所述减震弹簧的一端与接触板焊接，所述减震弹簧的另一端与起落架本体焊接，通过减震弹簧的设置，可对接触板进行连接使用。
7、优选的，所述摩耗孔设置有多个，多个所述摩耗孔在滑杆上均匀分布，通过摩耗孔的设置，便于配合摩耗块进行摩擦损耗使用。
8、本技术的有益效果如下：
9、1、本技术通过螺栓的设置，可对安装板进行锁紧，进而对起落架本体进行固定，在限位杆、限位孔、弹性件等结构的作用下，可对螺栓进行插接限位，避免螺栓的振动脱丝问题。
10、2、本技术通过接触板、阻尼器、减震弹簧等结构的设置，可对起落架承受的冲击力进行缓冲，在摩耗孔、摩耗块、弹性气囊等结构的作用下，可对减震弹簧产生的多余形变应力进行摩擦损耗，避免减震弹簧的多余抖动问题。
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1.一种无人机起落架，包括起落架本体(1)，其特征在于：所述起落架本体(1)的上端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的上端接触有机体构件(3)，所述安装板(2)内活动连接有螺栓(4)，所述螺栓(4)与机体构件(3)通过螺纹连接，所述螺栓(4)内开设有限位孔(5)，所述安装板(2)内滑动连接有限位杆(6)，所述限位杆(6)与限位孔(5)滑动连接，所述安装板(2)内固定连接有端板(7)，所述端板(7)与限位杆(6)滑动连接，所述端板(7)上粘接有弹性件(8)，所述弹性件(8)的另一端与限位杆(6)粘接，所述起落架本体(1)上设置有减震机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述螺栓(4)设置有两个，两个所述螺栓(4)在安装板(2)上对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述限位孔(5)有多个，多个所述限位孔(5)在螺栓(4)上呈环形阵列排布。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述减震机构(9)包括阻尼器(91)、滑杆(92)、接触板(93)、减震弹簧(94)、摩耗孔
5.根据权利要求4所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述减震弹簧(94)的一端与接触板(93)焊接，所述减震弹簧(94)的另一端与起落架本体(1)焊接。
6.根据权利要求4所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述摩耗孔(95)设置有多个，多个所述摩耗孔(95)在滑杆(92)上均匀分布。
...【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，包括起落架本体(1)，其特征在于：所述起落架本体(1)的上端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的上端接触有机体构件(3)，所述安装板(2)内活动连接有螺栓(4)，所述螺栓(4)与机体构件(3)通过螺纹连接，所述螺栓(4)内开设有限位孔(5)，所述安装板(2)内滑动连接有限位杆(6)，所述限位杆(6)与限位孔(5)滑动连接，所述安装板(2)内固定连接有端板(7)，所述端板(7)与限位杆(6)滑动连接，所述端板(7)上粘接有弹性件(8)，所述弹性件(8)的另一端与限位杆(6)粘接，所述起落架本体(1)上设置有减震机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述螺栓(4)设置有两个，两个所述螺栓(4)在安装板(2)上对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述限位孔(5)有多个，多个所述限位孔(5)在螺栓(4)上呈环形阵列排布。
4.根据权利要求1所述的一种无人机起落架，其特征在于：所述减震机构(9)包括阻尼器(91)、滑杆(92)、接触板(93)、减震弹簧(94)、摩耗孔(95)、顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，
申请(专利权)人：广东能飞航空科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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