【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机监测机构，具体为一种高自由度无人机监测机构。
技术介绍
1、无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，配备了摄像头等部件组成监测机构的无人机可以用作“飞行的眼睛”，提供特定目标或位置的俯瞰情况。公告号为cn213535128u的技术专利公开了一种用于无人机的监测装置，包括固定架旋转机构，所述固定架的上表面开设有滑槽，且滑槽的内侧连接有滑动块，同时滑动块与第一固定套筒相连接，所述第一固定套筒的内侧设置有转轴，且转轴的外侧上方设置有安装架，所述安装架的外侧壁均开设有定位孔，且定位孔的内侧设置有定位杆，所述旋转机构安装在固定架的外下方，且旋转机构的外侧下方设置有支撑架，所述支撑架的外侧前方安装有清理机构；该用于无人机的监测装置，通过旋转机构，可以在该装置在需要对周边进行监测时，通过旋转机构内侧的第一驱动电机带动转动杆与连接架进行旋转角度调节，从而带动图像监测仪进行旋转，提高了该装置实用性。然而上述专还存在以下不足：上述专利虽然可以对摄像头进行旋转调节，但是摄像头的高度不能进行调节，在监测范围和自由度上存在一定的局限性；并且摄像头拆装操作麻烦繁琐，不便于后期对摄像头单独检修。因此，需要进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种高自由度无人机监测机构，解决了现有的无人机的监测机构虽然可以对摄像头进行旋转调节，但
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高自由度无人机监测机构，包括安装板，所述安装板上设置有电动机和电动推杆，所述电动机的输出轴上固定连接有方轴，所述方轴的外部滑动套接有轴套，所述轴套的底部设置有拆装机构，所述拆装机构上设置有摄像头，所述轴套的外部固定连接有联动盘，所述联动盘内滑动连接有凸字块，所述电动推杆的活塞杆与凸字块固定连接。
3、优选的，所述安装板的底部固定连接有防护套，所述防护套为橡胶材质。通过防护套的设置，对电动机以及电动推杆具有一定的防护作用。
4、优选的，所述拆装机构包括连接套、连接头、卡销、弹簧、顶销、限位块、滑套，所述连接套与轴套固定连接，所述连接套内滑动连接有连接头，所述连接头的底部固定连接有摄像头，所述连接头内滑动连接有卡销，所述卡销与连接套滑动连接，所述连接头内设置有弹簧，所述连接套内滑动连接有顶销，所述顶销与卡销接触。通过拆装机构的设置，便于摄像头的拆装。
5、优选的，所述弹簧的一端与卡销固定连接，所述弹簧的另一端固定连接于连接头的内表面。通过弹簧的设置，可以将弹力作用在卡销上。
6、优选的，所述顶销上固定连接有限位块，所述限位块与连接套滑动连接。通过限位块的设置，对顶销具有限位作用。
7、优选的，所述连接套的外部通过螺纹连接有滑套，所述滑套与顶销滑动连接。通过滑套的设置，便于将顶销内缩。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
9、1、本技术通过设置一个安装板，安装板可以通过螺栓直接安装在无人机的底部，然后在安装板上设置电动机和电动推杆，电动机上设置驱动方轴，方轴的外部设置轴套，而轴套上设置通过拆装机构进行安装的摄像头，这样通过电动机可以使得摄像头进行旋转监测，而利用电动推杆可以控制摄像头的高度位置，进一步提高了摄像头的监控范围以及自由度。
10、2、本技术通过在轴套和摄像头间设置拆装机构，拆装机构中的连接套与轴套固定，而连接头与摄像固定，连接头内设置有通过弹簧进行伸缩的卡销，卡销在弹力作用下插入到连接套内，这样通过控制卡销在连接套内的进出即可完成摄像头的拆装，操作简单方便，便于后期摄像头的单独检修。
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1.一种高自由度无人机监测机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设置有电动机(2)和电动推杆(9)，所述电动机(2)的输出轴上固定连接有方轴(3)，所述方轴(3)的外部滑动套接有轴套(4)，所述轴套(4)的底部设置有拆装机构(5)，所述拆装机构(5)上设置有摄像头(6)，所述轴套(4)的外部固定连接有联动盘(7)，所述联动盘(7)内滑动连接有凸字块(8)，所述电动推杆(9)的活塞杆与凸字块(8)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种高自由度无人机监测机构，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定连接有防护套(10)，所述防护套(10)为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的一种高自由度无人机监测机构，其特征在于：所述弹簧(54)的一端与卡销(53)固定连接，所述弹簧(54)的另一端固定连接于连接头(52)的内表面。
4.根据权利要求1所述的一种高自由度无人机监测机构，其特征在于：所述顶销(55)上固定连接有限位块(56)，所述限位块(56)与连接套(51)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种高自由度无人机监测机构，
...【技术特征摘要】
1.一种高自由度无人机监测机构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)上设置有电动机(2)和电动推杆(9)，所述电动机(2)的输出轴上固定连接有方轴(3)，所述方轴(3)的外部滑动套接有轴套(4)，所述轴套(4)的底部设置有拆装机构(5)，所述拆装机构(5)上设置有摄像头(6)，所述轴套(4)的外部固定连接有联动盘(7)，所述联动盘(7)内滑动连接有凸字块(8)，所述电动推杆(9)的活塞杆与凸字块(8)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种高自由度无人机监测机构，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定连接有防护套(10)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏远航，
申请(专利权)人：广东能飞航空科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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