一种3D模型扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种3D模型扫描仪，包括：用于承载待扫描件的放置台、环形位移机构、纵向位移机构以及扫描器；其中环形位移机构包括沿周向开设于放置台外缘的环槽、滑动设于环槽内且内侧设有齿纹的齿环、与齿环相啮合的驱动齿轮，以及与驱动齿轮传动连接的环移驱动件；纵向位移机构包括与齿环传动连接的升降滑槽，以及滑动设于升降滑槽上的滑块；扫描器设于滑块上的扫描器。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过齿环转动，带动扫描器环绕待扫描物体转动，而待扫描物体不动，避免其滑落，扫描器上下方向滑动设置在升降滑槽内，方便调节扫描器的高度，实现全方位精确扫描。实现全方位精确扫描。实现全方位精确扫描。

【技术实现步骤摘要】
一种3D模型扫描仪


[0001]本技术属于3D扫描设备
，涉及一种3D模型扫描仪。

技术介绍

[0002]3D模型扫描仪是一种用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)的仪器。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
[0003]目前，市面上的3D模型扫描仪结构单一，采集物体数据时需要操作人员手持3D模型扫描仪不断更换视角对物体数据进行采集，不仅费事费力而且通过人工进行采集数据往往会因为采集的数据不全面而导致后期处理不精准。
[0004]现有的3D模型扫描装置一般是设置一个转动平台，将待扫描的物体防止在转动平台上，通过转动转动平台来更换扫描视角，由于待扫描的物体各不相同，因此不方便对物体进行固定，物体转动过程中容易滑落，现有的3D模型扫描装置，扫描仪的高度不方便调节，不方便全方位精确扫描。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是提供一种3D模型扫描仪。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种3D模型扫描仪，包括：
[0008]放置台，用于承载待扫描件；
[0009]环形位移机构，包括沿周向开设于放置台外缘的环槽、滑动设于环槽内且内侧设有齿纹的齿环、与齿环相啮合的驱动齿轮，以及与驱动齿轮传动连接的环移驱动件；
[0010]纵向位移机构，包括与齿环传动连接的升降滑槽，以及滑动设于升降滑槽上的滑块；以及
[0011]设于滑块上的扫描器。
[0012]进一步地，所述的齿环上下侧面分别滑动嵌设有多个滚珠，所述的环槽侧面开设有与滚珠相适配的滚珠槽；
[0013]所述的滚珠与相应的滚珠槽滚动接触。
[0014]进一步地，所述的升降滑槽内侧设有升降齿条，所述的升降滑槽内还设有与升降齿条传动连接的升降齿轮，所述的滑块内设有与升降齿轮传动连接的升降驱动件。所述的环移驱动件、升降驱动件均为驱动电机。
[0015]进一步地，所述的升降齿轮包括与升降齿条依次啮合的从动齿轮与主动齿轮，所述的主动齿轮与升降驱动件传动连接。
[0016]进一步地，所述的扫描器上设有安装杆，所述的安装杆与滑块螺纹连接。
[0017]进一步地，所述的升降滑槽顶端铰接连接有辅助升降槽，并且所述的辅助升降槽能够翻转至与升降滑槽相对接。
[0018]进一步地，所述的升降滑槽顶端设有合页，并通过合页与辅助升降槽相铰接。
[0019]进一步地，所述的升降滑槽顶端两侧还设有扇形板，所述的扇形板上设有限位杆，所述的辅助升降槽侧面相应设有限位孔；
[0020]当所述的辅助升降槽与升降滑槽相对接时，所述的限位杆嵌设于限位孔内。
[0021]进一步地，所述的齿环外侧面上设有转接块，所述的转接块顶端与升降滑槽底端相铰接。
[0022]进一步地，所述的转接块顶端两侧设有铰接轴，所述的升降滑槽底端设有供铰接轴穿过的带孔铰接耳板；
[0023]所述的铰接轴上套设有扭簧，所述的扭簧两端分别与铰接轴、带孔铰接耳板相连接；
[0024]所述的铰接轴穿过铰接耳板上开孔的一端还螺纹连接有紧固螺母。
[0025]与现有技术相比，本技术具有以下特点：
[0026]本技术通过齿环转动，带动扫描器环绕待扫描物体转动，而待扫描物体不动，避免其滑落，扫描器上下方向滑动设置在升降滑槽内，方便调节扫描器的高度，实现全方位精确扫描。
附图说明
[0027]图1是本技术中一种3D模型扫描仪的结构示意图；
[0028]图2是图1中A部分的放大图；
[0029]图3是本技术中升降滑槽与滑块的横截面结构示意图；
[0030]图4是本技术中铰接轴与铰接耳的连接结构示意图；
[0031]图中标记说明：
[0032]1‑
放置台、2
‑
环槽、3
‑
驱动齿轮、4
‑
齿环、5
‑
转接块、6
‑
升降滑槽、7
‑
滑块、8
‑
扫描器、9
‑
升降齿轮、10
‑
升降齿条、11
‑
条形通孔、12
‑
滚珠、13
‑
滚珠槽、14
‑
铰接轴、15
‑
铰接耳板、16
‑
紧固螺母、17
‑
扭簧、18
‑
合页、19
‑
扇形板、20
‑
限位杆、21
‑
安装杆。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0034]实施例：
[0035]如图1所示的一种3D模型扫描仪，包括用于承载待扫描件的放置台1、环形位移机构、纵向位移机构，以及扫描器8。其中，如图2所示，环形位移机构包括沿周向开设于放置台1外缘的环槽2、滑动设于环槽2内且内侧设有齿纹的齿环4、与齿环4相啮合的驱动齿轮3，以及与驱动齿轮3传动连接的环移驱动件；纵向位移机构包括与齿环4传动连接的升降滑槽6，以及滑动设于升降滑槽6上的滑块7；扫描器8设于滑块7上。
[0036]在一些优选的实施例中，齿环4上下侧面分别滑动嵌设有多个滚珠12，环槽2侧面
开设有与滚珠12相适配的滚珠槽13；滚珠12与相应的滚珠槽13滚动接触。通过滚珠12实现环槽2与齿环4滑动连接，使得环槽2自由转动。
[0037]在一些优选的实施例中，如图3所示，升降滑槽6内侧设有升降齿条10，并且升降滑槽6内还设有与升降齿条10传动连接的升降齿轮9，滑块7内设有与升降齿轮9传动连接的升降驱动件。通过升降驱动件的驱动力带动升降齿轮9正反转，从而实现滑块7沿升降齿条10的升降运动。
[0038]在一些优选的实施例中，升降齿轮9包括与升降齿条10依次啮合的从动齿轮与主动齿轮，其中主动齿轮与升降驱动件传动连接。
[0039]在一些优选的实施例中，环移驱动件、升降驱动件均为驱动电机。
[0040]具体的，升降滑槽6内设有分别用于支撑从动齿轮与主动齿轮的齿轮轴，升降滑槽6上还设有供齿轮轴一端通过，以及供升降驱动电机的电机轴通过的条形通孔11。
[0041]在一些优选的实施例中，扫描器8上设有安装杆21，安装杆21与滑块7螺纹连接。
[0042]在一些优选的实施例中，升降滑槽6顶端铰接连接有辅助升降槽，并且该辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D模型扫描仪，其特征在于，包括：放置台(1)，用于承载待扫描件；环形位移机构，包括沿周向开设于放置台(1)外缘的环槽(2)、滑动设于环槽(2)内且内侧设有齿纹的齿环(4)、与齿环(4)相啮合的驱动齿轮(3)，以及与驱动齿轮(3)传动连接的环移驱动件；纵向位移机构，包括与齿环(4)传动连接的升降滑槽(6)，以及滑动设于升降滑槽(6)上的滑块(7)；以及设于滑块(7)上的扫描器(8)。2.根据权利要求1所述的一种3D模型扫描仪，其特征在于，所述的齿环(4)上下侧面分别滑动嵌设有多个滚珠(12)，所述的环槽(2)侧面开设有与滚珠(12)相适配的滚珠槽(13)；所述的滚珠(12)与相应的滚珠槽(13)滚动接触。3.根据权利要求1所述的一种3D模型扫描仪，其特征在于，所述的升降滑槽(6)内侧设有升降齿条(10)，所述的升降滑槽(6)内还设有与升降齿条(10)传动连接的升降齿轮(9)，所述的滑块(7)内设有与升降齿轮(9)传动连接的升降驱动件。4.根据权利要求3所述的一种3D模型扫描仪，其特征在于，所述的升降齿轮(9)包括与升降齿条(10)依次啮合的从动齿轮与主动齿轮，所述的主动齿轮与升降驱动件传动连接。5.根据权利要求1所述的一种3D模型扫描仪，其特征在于，所述的扫描器(8)上设有安装杆(21)，所述的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：矫桂娥，邹启兵，祁曦，张贝贝，
申请(专利权)人：上海建桥学院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：