挖掘机控制方法及挖掘机技术

本发明专利技术涉及挖掘机技术领域，公开了一种挖掘机控制方法及挖掘机，挖掘机行走过程中，根据驾驶员对报警开关的操作控制行走报警器的报警功能启闭；在挖掘机开始第一次行走之前，强制控制行走报警器的报警功能开启，避免驾驶员忘记开启行走报警器的报警功能；在挖掘机每次行走过程中，驾驶员可以根据实际需求控制行走报警器的报警功能启闭；在挖掘机每次行走结束后，强制控制行走报警器开启报警功能，避免下次启动时，驾驶员忘记开启行走报警器的报警功能，从而确保挖掘机每次开始行走的瞬间，行走报警器的报警功能已开启，保证行走安全，减少行走报警功能的开启对驾驶员的依赖，操作更加方便快捷。加方便快捷。加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
挖掘机控制方法及挖掘机


[0001]本专利技术涉及挖掘机
，尤其涉及一种挖掘机控制方法及挖掘机。

技术介绍

[0002]工程机械如挖掘机、推土机等，驾驶员操作时往往存在一定的视野盲区，为了保证驾驶安全，通常配备有行走报警器如蜂鸣器，在工程机械行走时行走报警器通过蜂鸣报警的方式提示周边行人及其他设备驾驶员。
[0003]目前的行走报警方案如下：控制工程机械行走的液压回路上装有压力开关，通过压力开关的状态判断工程机械是否有行走动作。当工程机械具有行走动作时，行走报警器报警。
[0004]为了避免工程机械行走过程中，行走报警器始终报警，工程机械的仪表盘上设置有报警开关，用于控制行走报警器是否开启报警功能。若报警开关将行走报警器的报警功能关闭，则行走报警器始终不工作，即无论何种情况下行走报警器均不报警。若报警开关将行走报警器的报警功能开启，则在确认工程机械具有行走动作时，行走报警器将会进行蜂鸣报警。
[0005]当驾驶员认为行走报警有噪音干扰或当前环境没有其他设备或行人时，可以通过报警开关关闭行走报警器的报警功能。在设备转场或周围环境发生变化时，再由驾驶员通过报警开关打开行走报警器的报警功能，但由于驾驶员忘记开启行走报警器的报警功能等各种因素存在，导致行走报警器的报警功能并未开启，以致工程机械使用时存在不安全因素。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提出一种挖掘机控制方法及挖掘机，能够有效解决因驾驶员忘记打开报警开关使行走报警器的报警功能被关闭而存在安全隐患的问题。<br/>[0007]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0008]挖掘机控制方法，挖掘机包括行走报警器和用于控制行走报警器的报警功能启闭的报警开关；在发动机起动之后且发动机熄火之前的时间段内，包括以下步骤：
[0009]在挖掘机开始第一次行走之前，强制控制行走报警器开启报警功能；
[0010]在挖掘机每次行走过程中，获取报警开关的状态切换信号，在收到报警开关的状态切换信号时，根据报警开关的状态控制行走报警器的报警功能启闭；
[0011]在挖掘机每次行走结束后，强制控制行走报警器开启报警功能。
[0012]作为上述挖掘机控制方法的一种优选技术方案，挖掘机还包括显示器；
[0013]在行走报警器的报警功能被开启时，显示器显示第一提示信息，以提示驾驶员行走报警器的报警功能已被开启；
[0014]在行走报警器的报警功能未开启时，显示器显示第二提示信息，以提示驾驶员行走报警器的报警功能未被开启。
[0015]作为上述挖掘机控制方法的一种优选技术方案，根据报警开关的状态控制行走报警器的报警功能启闭，包括：
[0016]报警开关处于使行走报警器的报警功能关闭的状态时，控制行走报警器的报警功能关闭；
[0017]报警开关处于使行走报警器的报警功能开启的状态时，控制行走报警器的报警功能开启。
[0018]作为上述挖掘机控制方法的一种优选技术方案，所述挖掘机还包括操作手柄和先导控制装置，所述先导控制装置包括先导开关和先导电磁阀；
[0019]所述操作手柄具有中位和多个操作位，所述先导电磁阀具有使能位和禁止位，所述先导开关具有使所述先导电磁阀切换至使能位的开启状态，及使所述先导电磁阀切换至禁止位的关闭状态；
[0020]所述操作手柄处于中位和/或所述先导电磁阀处于禁止位时，所述挖掘机的执行部件无动作；
[0021]所述操作手柄处于操作位且所述先导电磁阀处于使能位时，所述挖掘机的执行部件动作。
[0022]作为上述挖掘机控制方法的一种优选技术方案，若在操作手柄处于操作位时收到先导开关的打开信号，则进行报警以提示驾驶员操作手柄已处于操作位，需将操作手柄切换至中位；同时使先导电磁阀继续保持禁止位；
[0023]在收到操作手柄切换至中位的信号后，控制先导电磁阀切换至使能位；
[0024]若在收到操作手柄切换至中位的信号后收到操作手柄切换至操作位的信号时，则控制与操作手柄所在的操作位对应的执行部件执行相应的动作。
[0025]作为上述挖掘机控制方法的一种优选技术方案，进行报警以提示驾驶员操作手柄已处于操作位，需将操作手柄切换至中位，包括：
[0026]通过显示器显示第三提示信息，以提示驾驶员操作手柄已处于操作位，需将操作手柄切换至中位；
[0027]在收到操作手柄切换至中位的信号后，控制显示器所显示的第三提示信息消失。
[0028]作为上述挖掘机控制方法的一种优选技术方案，挖掘机具有多个油门挡位，挖掘机还包括油门调节旋钮，所述油门调节旋钮用于调节挖掘机油门大小至多个油门挡位中的任一个，每个油门挡位对应的油门大小不同且不为零，不同油门挡位对应的发动机转速不同；
[0029]在收到发动机起动指令后的设定时长内，获取驾驶员的操作信号；
[0030]若未收到驾驶员的操作信号，则在收到发动机起动指令设定时长之后，调节发动机转速为与油门最小的油门挡位对应的发动机转速。
[0031]作为上述挖掘机控制方法的一种优选技术方案，若在收到发动机起动指令后的设定时长内收到驾驶员的操作信号，则获取当前的油门挡位，调节发动机转速为与当前的油门挡位对应的发动机转速。
[0032]作为上述挖掘机控制方法的一种优选技术方案，在挖掘机具有多个工作模式，在挖掘机的工作模式不是上一次停机时的工作模式，和/或，油门挡位不是上一次停机时油门挡位，和/或，挖掘机开始动作，则确认收到驾驶员的操作信号；
[0033]若挖掘机的工作模式是上一次停机时的工作模式且油门挡位是上一次停机时油门挡位且挖掘机未开始动作，则确认未收到驾驶员的操作信号。
[0034]为了实现上述目的，本专利技术还提供一种挖掘机，采用上述任一方案所述的挖掘机控制方法。
[0035]本专利技术有益效果：本实施例提供的挖掘机控制方法及挖掘机，挖掘机行走过程中，根据驾驶员对报警开关的操作控制行走报警器的报警功能启闭；在挖掘机开始第一次行走之前，强制控制行走报警器的报警功能开启，避免驾驶员忘记开启行走报警器的报警功能；在挖掘机每次行走过程中，驾驶员可以根据实际需求控制行走报警器的报警功能启闭；在挖掘机每次行走结束后，强制控制行走报警器开启报警功能，避免下次启动时，驾驶员忘记开启行走报警器的报警功能，从而确保挖掘机每次开始行走的瞬间，行走报警器的报警功能已开启，保证行走安全，减少行走报警功能的开启对驾驶员的依赖，操作更加方便快捷。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术实施例一提供的挖掘机控制方法的流程图；
[0038]图2是本专利技术实施例二提供的挖掘机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.挖掘机控制方法，挖掘机包括行走报警器和用于控制行走报警器的报警功能启闭的报警开关；其特征在于，在发动机起动之后且发动机熄火之前的时间段内，包括以下步骤：在挖掘机开始第一次行走之前，强制控制行走报警器开启报警功能；在挖掘机每次行走过程中，获取报警开关的状态切换信号，在收到报警开关的状态切换信号时，根据报警开关的状态控制行走报警器的报警功能启闭；在挖掘机每次行走结束后，强制控制行走报警器开启报警功能。2.根据权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于，挖掘机还包括显示器；在行走报警器的报警功能被开启时，显示器显示第一提示信息，以提示驾驶员行走报警器的报警功能已被开启；在行走报警器的报警功能未开启时，显示器显示第二提示信息，以提示驾驶员行走报警器的报警功能未被开启。3.根据权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于，根据报警开关的状态控制行走报警器的报警功能启闭，包括：报警开关处于使行走报警器的报警功能关闭的状态时，控制行走报警器的报警功能关闭；报警开关处于使行走报警器的报警功能开启的状态时，控制行走报警器的报警功能开启。4.根据权利要求1所述的挖掘机控制方法，其特征在于，所述挖掘机还包括操作手柄和先导控制装置，所述先导控制装置包括先导开关和先导电磁阀；所述操作手柄具有中位和多个操作位，所述先导电磁阀具有使能位和禁止位，所述先导开关具有使所述先导电磁阀切换至使能位的开启状态，及使所述先导电磁阀切换至禁止位的关闭状态；所述操作手柄处于中位和/或所述先导电磁阀处于禁止位时，所述挖掘机的执行部件无动作；所述操作手柄处于操作位且所述先导电磁阀处于使能位时，所述挖掘机的执行部件动作。5.根据权利要求4所述的挖掘机控制方法，其特征在于，若在操作手柄处于操作位时收到先导开关的打开信号，则进行报警以提示驾驶员操作手柄已处于操作位，需将操作手柄切...

【专利技术属性】
技术研发人员：王泽林，董必成，李飞，杨俊林，邢树鑫，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：