一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，包括XYZ三轴移动平台，设置于机台上，且与沾锡夹爪连接，能带动所述沾锡夹爪进行X、Y、Z三个方向的运动；旋转组件，与所述沾锡夹爪传动连接并能驱动其做旋转运动；夹持组件，设置于所述沾锡夹爪上，并能与其配合夹紧导线；结构简单、实用性强，实现多角度的夹持，并能有效提高夹紧效果。并能有效提高夹紧效果。并能有效提高夹紧效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构


[0001]本技术涉及沾锡机
，尤其涉及一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构。

技术介绍

[0002]为提高导线的连接性能(压接、插接或锡焊接)，并防止导线线芯发散短路，通常在导线切断制作过程中，需要对没有压接端子一端的线芯外露部分进行沾锡，沾锡机就是这种将导线端部自动沾染锡料的机器。
[0003]沾锡机构是沾锡机的重要组成部分，如何高效、高质的完成沾锡作业，将决定沾锡机的工作效率及产品质量，现有的沾锡机构具有以下缺点：
[0004]1、与沾锡机的其他机构之间衔接流畅性差，使导线的运输困难，工作效率低；
[0005]2、不具备双头沾锡或调整沾锡方向的功能，导致沾锡效率慢。

技术实现思路

[0006]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种结构简单、实用性强，实现多角度的夹持，并能有效提高夹紧效果的全自动沾锡机的翻转沾锡机构。
[0007]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，包括
[0008]XYZ三轴移动平台，设置于机台上，且与沾锡夹爪连接，能带动所述沾锡夹爪进行X、Y、Z三个方向的运动；
[0009]旋转组件，与所述沾锡夹爪传动连接并能驱动其做旋转运动；
[0010]夹持组件，设置于所述沾锡夹爪上，并能与其配合夹紧导线。
[0011]进一步地，所述XYZ三轴移动平台包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，所述Y轴线性模组与X轴线性模组连接，所述X轴线性模组能驱动Y轴线性模组做X方向的水平往复运动，所述Z轴线性模组与Y轴线性模组连接，所述Y轴线性模组能驱动Z轴线性模组做Y方向的水平往复运动，所述沾锡夹爪与Z轴线性模组连接，Z轴线性模组能带动沾锡夹爪做Z方向的竖直往复运动。
[0012]进一步地，所述Z轴线性模组与翻转安装板连接，所述翻转安装板上设置有翻转支撑座，所述翻转支撑座通过与其转动连接的翻转轴与沾锡夹爪连接，所述旋转组件与翻转轴传动连接，能带动所述沾锡夹爪做旋转运动。
[0013]进一步地，所述旋转组件包括旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转皮带，所述翻转安装板上设置有向外延伸的旋转电机固定板，所述旋转电机设置于旋转电机固定板上且输出轴贯穿旋转电机固定板与旋转主动轮连接，所述旋转从动轮设置于翻转轴上，并通过所述旋转皮带与旋转主动轮传动连接。
[0014]进一步地，所述沾锡夹爪包括沾锡夹子固定板、沾锡夹子转接板、上夹线板和下夹线板，所述沾锡夹子固定板与翻转轴端部连接，所述沾锡夹子转接板与沾锡夹子固定板连接，所述上夹线板和下夹线板对称设置且均位于沾锡夹子转接板下方，所述上夹线板与沾
锡夹子转接板底部连接，所述下夹线板与夹持组件连接。
[0015]进一步地，所述夹持组件包括沾锡夹持气缸、夹子导柱、夹子弹簧和夹子限位套，所述夹子导柱设置于下夹线板上并贯穿上夹线板及沾锡夹子转接板，所述夹子限位套设置于夹子导柱的自由端端部，所述沾锡夹子转接板上还设有供夹子导柱贯穿的夹子导套，所述夹子弹簧两端分别与夹子导套和夹子限位套相抵，所述沾锡夹持气缸设置于沾锡夹子转接板上，且活塞杆贯穿所述沾锡夹子转接板及上夹线板，与所述下夹线板连接。
[0016]进一步地，所述翻转轴上连接有原点定位块，所述原点定位块上设置有定位螺栓，所述翻转安装板上设置有原点感应支架，所述原点感应支架上设置有原点感应器且原点感应器朝向定位螺栓。
[0017]本技术与现有技术相比，其有益效果在于：
[0018]1、通过XYZ三轴移动平台带动与其连接的沾锡夹爪进行多方向移动，同时利用旋转组件驱动沾锡夹爪进行多角度旋转，便于沾锡夹爪与沾锡机的其他料机构之间进行配合，以实现导线的稳定运输，同时也能实现沾锡夹爪的高效沾锡，提高了工作效率；
[0019]2、利用夹子弹簧的弹性为上夹线板和下夹线板之间提供夹紧力，提高对导线的夹持稳定性，避免沾锡过程中导线掉落，导致工作效率降低。
附图说明
[0020]图1为本实施例中翻转沾锡机构的结构示意图；
[0021]图2为本实施例中XYZ三轴移动平台的结构示意图；
[0022]图3为本实施例中沾锡夹爪、旋转组件和夹持组件相配合的结构示意图；
[0023]图4为本实施例中沾锡夹爪、旋转组件和夹持组件相配合的剖视图。
[0024]图中：
[0025]1‑
沾锡夹爪；11
‑
沾锡夹子固定板；12
‑
沾锡夹子转接板；13
‑
上夹线板；14
‑
下夹线板；
[0026]2‑
XYZ三轴移动平台；21
‑
X轴线性模组；211
‑
X轴导轨连接底座；22
‑
Y轴线性模组；221
‑
Y轴导轨连接底座；23
‑
Z轴线性模组；231
‑
Z轴导轨安装座连接；232
‑
Z轴导轨连接底座；
[0027]3‑
旋转组件；1
‑
旋转电机；2
‑
旋转主动轮；
‑
旋转从动轮；4
‑
旋转皮带；5
‑
翻转轴；6
‑
翻转支撑座；7
‑
翻转安装板；8
‑
原点定位块；9
‑
原点感应器；10
‑
旋转电机固定板；
[0028]4‑
夹持组件；41
‑
夹子限位套；42
‑
夹子导柱；4
‑
夹子弹簧。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0030]参见附图1所示，本申请的实施例提供一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构包括沾锡夹爪1、XYZ三轴移动平台2、旋转组件3和夹持组件4，XYZ三轴移动平台2与沾锡夹爪1连接，并能带其进行X、Y、Z三个方向的运动，旋转组件3与沾锡夹爪1传动连接并能驱动其做旋转运动，夹持组件4设置于沾锡夹爪1上，能与沾锡夹爪1配合实现沾锡夹爪1对导线的夹持，实现导线的高效沾锡及上下料。
[0031]参见附图1、附图2所示，XYZ三轴移动平台2包括X轴线性模组21、Y轴线性模组22和Z轴线性模组23，Y轴线性模组22与X轴线性模组21连接，X轴线性模组21能驱动Y轴线性模组22做X方向的水平往复运动，Z轴线性模组23与Y轴线性模组22连接，Y轴线性模组22能驱动Z轴线性模组23做Y方向的水平往复运动，沾锡夹爪1与Z轴线性模组23连接，Z轴线性模组23能带动沾锡夹爪1做Z方向的竖直往复运动，通过X轴线性模组21、Y轴线性模组22和Z轴线性模组23的配合，从而实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，其特征在于，包括XYZ三轴移动平台，设置于机台上，且与沾锡夹爪连接，能带动所述沾锡夹爪进行X、Y、Z三个方向的运动；旋转组件，与所述沾锡夹爪传动连接并能驱动其做旋转运动；夹持组件，设置于所述沾锡夹爪上，并能与其配合夹紧导线。2.根据权利要求1所述的一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，其特征在于：所述XYZ三轴移动平台包括X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，所述Y轴线性模组与X轴线性模组连接，所述X轴线性模组能驱动Y轴线性模组做X方向的水平往复运动，所述Z轴线性模组与Y轴线性模组连接，所述Y轴线性模组能驱动Z轴线性模组做Y方向的水平往复运动，所述沾锡夹爪与Z轴线性模组连接，Z轴线性模组能带动沾锡夹爪做Z方向的竖直往复运动。3.根据权利要求2所述的一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，其特征在于：所述Z轴线性模组与翻转安装板连接，所述翻转安装板上设置有翻转支撑座，所述翻转支撑座通过与其转动连接的翻转轴与沾锡夹爪连接，所述旋转组件与翻转轴传动连接，能带动所述沾锡夹爪做旋转运动。4.根据权利要求3所述的一种全自动沾锡机的翻转沾锡机构，其特征在于：所述旋转组件包括旋转电机、旋转主动轮、旋转从动轮和旋转皮带，所述翻转安装板上设置有向外延伸的旋转电机固定板，所述旋转电机设置于旋转电机固定板...

【专利技术属性】
技术研发人员：敖璇，
申请(专利权)人：苏州爱普拉斯微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：