一种消防机器人机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种消防机器人机械臂，包括固定底座；该固定底座具有圆盘状结构，以及开设在所述固定底座顶部的转动槽，所述转动槽内壁通过轴承转动连接有转动臂，所述转动臂底部固定连接有驱动机构，所述固定底座顶部位于转动臂外侧的部分固定连接有防护装置；所述防护装置包括：固定圈，该固定圈具有环形板状结构，以及设置在所述固定圈顶部的加强条，所述加强条顶部与固定圈底部固定连接，所述固定圈侧面开设有环形卡槽；挤压气囊，该挤压气囊具有环形结构，以及设置在所述挤压气囊一侧的控制套筒，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该一种消防机器人机械臂，避免转动臂倾斜程度较大导致磨损加剧的情况，并且控制效果较好，灵敏度较高。灵敏度较高。灵敏度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人机械臂


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种消防机器人机械臂。

技术介绍

[0002]机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。目前消防中使用的机械臂在抓取重物时通常会对水平转向机构造成较大的负担，容易使转轴发生弯曲，从而加剧磨损，并且抓取重物时容易倾倒。

技术实现思路

[0003]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种消防机器人机械臂，包括固定底座；该固定底座具有圆盘状结构，以及开设在所述固定底座顶部的转动槽，所述转动槽内壁通过轴承转动连接有转动臂，所述转动臂底部固定连接有驱动机构，所述固定底座顶部位于转动臂外侧的部分固定连接有防护装置；所述防护装置包括：固定圈，该固定圈具有环形板状结构，以及设置在所述固定圈顶部的加强条，所述加强条顶部与固定圈底部固定连接，所述固定圈侧面开设有环形卡槽；挤压气囊，该挤压气囊具有环形结构，以及设置在所述挤压气囊一侧的控制套筒，所述挤压气囊和控制套筒底部均固定连接有连接支架；气管，该气管具有细管状结构，以及设置在所述气管一端内壁的活塞推杆，所述气管通过固定支架与控制套筒内壁固定连接，所述气管远离活塞推杆的一端与挤压气囊连通，所述控制套筒内壁正对活塞推杆的部分固定连接有控制开关；转动卡杆，该转动卡杆一端与固定底座顶部连接，所述转动卡杆与控制开关电性连接。
[0004]设置有防护装置，使用时当转动臂抓取重物时，重物的重力作用在转动臂上，使转动臂产生向一侧倾斜的趋势，当重物较重，转动臂产生轻微倾斜时，挤压到挤压气囊，挤压气囊内部气压增大推动气管内部的活塞推杆挤压控制开关，即可通过控制开关控制转动卡杆转动卡在固定圈外侧的环形卡槽上，通过转动卡杆对固定圈进行限位，即可通过固定圈对转动臂进行限位，避免转动臂倾斜程度较大导致磨损加剧的情况，设置有挤压气囊和气管，可通过挤压气囊内部的气压变化实现精确控制，反应灵敏，控制精度较高。
[0005]优选的，所述固定圈套设在转动臂上并与转动臂固定连接，所述挤压气囊套设在转动臂上，所述连接支架底部与固定底座顶部固定连接。
[0006]优选的，所述活塞推杆位于气管外部的一端固定连接有挤压块，所述转动卡杆设置有多组并且呈环状均匀分布在固定圈下方。
[0007]优选的，所述转动卡杆包括转动座，所述转动座上通过转动栓转动连接有连接台，所述连接台顶部固定连接有连接架，所述连接架顶部贯穿并滑动连接有顶座，所述顶座侧面固定连接有卡块，所述连接台顶部和顶座底部均固定连接有电磁铁，设置有转动卡杆，当控制开关触发时，转动卡杆内部的转动座带动连接台转动，连接台通过连接架带动顶座转动，即可通过顶座带动卡块插入环形卡槽内部，同时连接台和顶座上的电磁铁通电产生磁性并相互吸引，可通过电磁铁之间的强磁吸引，将固定圈向下拉动，从而将固定圈的位置摆正，即可通过固定圈将转动臂的位置摆正，避免转动臂倾斜导致的磨损加剧的情况。
[0008]优选的，所述转动座底部与固定底座顶部固定连接，所述转动座通过驱动电机驱动，所述转动座上的驱动电机和电磁铁均通过控制开关控制。
[0009]优选的，所述固定底座外侧套设并固定连接有支撑装置，所述支撑装置包括支撑圈，所述支撑圈外侧固定连接有环形导轨，所述环形导轨内壁通过移动滑块滑动连接有固定座，所述固定座顶部贯穿有液压推杆，所述液压推杆倾斜设置在固定座上，所述液压推杆的活动端转动连接有支撑板。
[0010]优选的，所述支撑圈套设在固定底座上并与固定底座固定连接，所述液压推杆与固定座之间设置有角度调节机构。
[0011]优选的，所述固定座顶部固定连接有移动支架，所述移动支架远离固定座的一端与转动臂侧面固定连接，设置有支撑装置，当转动臂转动时，通过移动支架带动固定座转动，固定座带动液压推杆移动，当转动臂转动至抓取位置时，液压推杆伸长，带动支撑板挤压在地面上，可通过液压推杆和支撑板对转动臂实现抓取的一侧进行支撑，避免装置发生倾倒的情况，固定座可通过移动支架带动液压推杆和支撑板随转动臂一起转动，方便适应转动臂的转动，使得转动臂转动至任意角度进行抓取时均能够通过液压推杆和支撑板进行支撑，使用效果较好。
[0012]优选的，所述支撑板包括板体，所述板体顶部开设有转动凹槽，所述板体底部固定连接有卡齿。
[0013]优选的，所述转动凹槽内壁通过转动栓与液压推杆端部转动连接，所述卡齿设置有多组并且均倾斜分布在板体上，设置有支撑板，由于支撑板内部的板体可通过转动凹槽在液压推杆端部转动，因此可通过板体的转动适应凹凸不平的地面，并且可通过卡齿对地面进行挤压卡紧，使得支撑效果更加稳定。
[0014]本专利技术提供了一种消防机器人机械臂。具备以下有益效果：1、该一种消防机器人机械臂，设置有防护装置，使用时当转动臂抓取重物时，重物的重力作用在转动臂上，使转动臂产生向一侧倾斜的趋势，当重物较重，转动臂产生轻微倾斜时，挤压到挤压气囊，挤压气囊内部气压增大推动气管内部的活塞推杆挤压控制开关，即可通过控制开关控制转动卡杆转动卡在固定圈外侧的环形卡槽上，通过转动卡杆对固定圈进行限位，即可通过固定圈对转动臂进行限位，避免转动臂倾斜程度较大导致磨损加剧的情况，设置有挤压气囊和气管，可通过挤压气囊内部的气压变化实现精确控制，反应灵敏，控制精度较高。
[0015]2、该一种消防机器人机械臂，设置有转动卡杆，当控制开关触发时，转动卡杆内部
的转动座带动连接台转动，连接台通过连接架带动顶座转动，即可通过顶座带动卡块插入环形卡槽内部，同时连接台和顶座上的电磁铁通电产生磁性并相互吸引，可通过电磁铁之间的强磁吸引，将固定圈向下拉动，从而将固定圈的位置摆正，即可通过固定圈将转动臂的位置摆正，避免转动臂倾斜导致的磨损加剧的情况。
[0016]3、该一种消防机器人机械臂，设置有支撑装置，当转动臂转动时，通过移动支架带动固定座转动，固定座带动液压推杆移动，当转动臂转动至抓取位置时，液压推杆伸长，带动支撑板挤压在地面上，可通过液压推杆和支撑板对转动臂实现抓取的一侧进行支撑，避免装置发生倾倒的情况，固定座可通过移动支架带动液压推杆和支撑板随转动臂一起转动，方便适应转动臂的转动，使得转动臂转动至任意角度进行抓取时均能够通过液压推杆和支撑板进行支撑，使用效果较好。
[0017]4、该一种消防机器人机械臂，设置有支撑板，由于支撑板内部的板体可通过转动凹槽在液压推杆端部转动，因此可通过板体的转动适应凹凸不平的地面，并且可通过卡齿对地面进行挤压卡紧，使得支撑效果更加稳定。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术防护装置连接结构示意图；图3为本专利技术防护装置结构示意图；图4为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人机械臂，其特征在于：包括固定底座（1）；该固定底座（1）具有圆盘状结构，以及开设在所述固定底座（1）顶部的转动槽（2），所述转动槽（2）内壁通过轴承转动连接有转动臂（3），所述转动臂（3）底部固定连接有驱动机构，所述固定底座（1）顶部位于转动臂（3）外侧的部分固定连接有防护装置（5）；所述防护装置（5）包括：固定圈（51），该固定圈（51）具有环形板状结构，以及设置在所述固定圈（51）顶部的加强条（52），所述加强条（52）顶部与固定圈（51）底部固定连接，所述固定圈（51）侧面开设有环形卡槽（53）；挤压气囊（54），该挤压气囊（54）具有环形结构，以及设置在所述挤压气囊（54）一侧的控制套筒（55），所述挤压气囊（54）和控制套筒（55）底部均固定连接有连接支架（50）；气管（56），该气管（56）具有细管状结构，以及设置在所述气管（56）一端内壁的活塞推杆（57），所述气管（56）通过固定支架与控制套筒（55）内壁固定连接，所述气管（56）远离活塞推杆（57）的一端与挤压气囊（54）连通，所述控制套筒（55）内壁正对活塞推杆（57）的部分固定连接有控制开关（58）；转动卡杆（59），该转动卡杆（59）一端与固定底座（1）顶部连接，所述转动卡杆（59）与控制开关（58）电性连接。2.根据权利要求1所述的一种消防机器人机械臂，其特征在于：所述固定圈（51）套设在转动臂（3）上并与转动臂（3）固定连接，所述挤压气囊（54）套设在转动臂（3）上，所述连接支架（50）底部与固定底座（1）顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种消防机器人机械臂，其特征在于：所述活塞推杆（57）位于气管（56）外部的一端固定连接有挤压块，所述转动卡杆（59）设置有多组并且呈环状均匀分布在固定圈（51）下方。4.根据权利要求1所述的一种消防机器人机械臂，其特征在于：所述转动卡杆（59）包括转动座（591），所述转动座（591）上通过转动栓转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：林丽芳，
申请(专利权)人：广州市川控自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：