一种智能巡检机器人制造技术

本申请公开了一种智能巡检机器人，涉及巡检设备技术领域，识别模块、举升模块和移动模块分别与控制模块连接；识别模块设于机器人头部，识别模块包括摄像机和转向机，摄像机用于获取图像数据，并将图像数据发送至控制模块；转向机用于驱动摄像机在水平方向上转动；举升模块设于机器人主体，举升模块包括驱动电机和机械臂，驱动电机和机械臂连接，机械臂末端与摄像机连接；驱动电机用于驱动机械臂运动以使摄像机升降；移动模块设于机器人主体的底部，控制模块用于控制移动模块的移动。本申请通过转向机实现摄像机在水平方向上转动，举升臂被驱动电机驱动以使摄像机升降，扩大了机器人在巡检时的视野范围。巡检时的视野范围。巡检时的视野范围。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人


[0001]本申请涉及巡检设备
，特别是涉及一种智能巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着科技发展，已出现较多替代人工的机器人设备，为工厂、园区等公共场合提供便利，尤其是在具有一定危险性或者人力难以维持的工作方面，机器人提供了巨大帮助，比如搜救机器人和搬运机器人等，但是在安防巡逻方面，在遇到障碍物时，会导致机器人的视野受到明显限制。
[0003]因此，如何扩大机器人在巡检时的视野范围是本领域技术人员亟需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种智能巡检机器人，用于扩大机器人在巡检时的视野范围。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种智能巡检机器人，包括识别模块、举升模块、移动模块和控制模块，所述识别模块、所述举升模块和所述移动模块分别与所述控制模块连接；
[0006]所述识别模块设于机器人头部，所述识别模块包括摄像机和转向机，所述摄像机用于获取图像数据，并将所述图像数据发送至所述控制模块；所述转向机用于驱动所述摄像机在水平方向上转动；
[0007]所述举升模块设于机器人主体，所述举升模块包括驱动电机和机械臂，所述驱动电机和所述机械臂连接，所述机械臂末端与所述摄像机连接；所述驱动电机用于驱动所述机械臂运动以使所述摄像机升降；
[0008]所述移动模块设于所述机器人主体的底部，所述控制模块用于控制所述移动模块的移动。
[0009]优选地，所述识别模块还包括减震器，所述减震器分别与所述机械臂和所述摄像机连接。
[0010]优选地，还包括导航模块，所述导航模块与所述控制模块连接，所述导航模块用于对所述机器人的行动路线进行规划，并将所述行动路线发送至所述控制模块。
[0011]优选地，所述导航模块包括激光雷达、GPS、避障传感器和照明灯。
[0012]优选地，所述移动模块包括轮式运动底盘、动力电池、转向电机和动力电机，所述转向电机用于驱动所述轮式运动底盘上的轮子转向，所述动力电机用于驱动所述轮式运动底盘上的轮子转动。
[0013]优选地，还包括无线充电模块，所述无线充电模块用于为所述动力电池充电。
[0014]优选地，还包括声音模块，所述声音模块与所述控制模块连接，所述声音模块用于播放语音对人员或动物进行驱赶。
[0015]优选地，还包括通信模块，所述通信模块与所述控制模块连接，所述通信模块用于与终端进行通讯。
[0016]优选地，所述机械臂包括第一驱动摆转臂、第二驱动摆转臂，第一从动摆转臂、第二从动摆转臂和举升臂；所述第一驱动摆转臂的第一端和所述第一从动摆转臂的第一端均与所述机器人主体的第一侧铰接；所述第二驱动摆转臂的第一端和所述第二从动摆转臂的第一端均与所述机器人主体的第二侧铰接；所述第一驱动摆转臂的第二端和所述第一从动摆转臂的第二端均与所述举升臂的第一端连接；所述第二驱动摆转臂的第二端和所述第二从动摆转臂的第二端均与所述举升臂的第二端连接；所述第一驱动摆转臂和所述第二驱动摆转臂均与所述驱动电机连接；所述第一驱动摆转臂、所述第二驱动摆转臂，所述第一从动摆转臂、所述第二从动摆转臂相互平行。
[0017]本申请所提供的一种智能巡检机器人，包括识别模块、举升模块、移动模块和控制模块，识别模块、举升模块和移动模块分别与控制模块连接；识别模块设于机器人头部，识别模块包括摄像机和转向机，摄像机用于获取图像数据，并将图像数据发送至控制模块；转向机用于驱动摄像机在水平方向上转动；举升模块设于机器人主体，举升模块包括驱动电机和机械臂，驱动电机和机械臂连接，机械臂末端与摄像机连接；驱动电机用于驱动机械臂运动以使摄像机升降；移动模块设于机器人主体的底部，控制模块用于控制移动模块的移动。本申请中通过转向机实现摄像机在水平方向上转动，举升臂被驱动电机驱动以使摄像机升降，扩大了机器人在巡检时的视野范围。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的一种智能巡检机器人的结构图；
[0020]图2为本申请实施例提供的一种识别模块的结构图；
[0021]图3为本申请实施例提供的另一种智能巡检机器人的结构图；
[0022]图4为本申请实施例提供的一种移动模块的结构图；
[0023]附图标记如下：1为识别模块、2为举升模块、3为移动模块、4为控制模块、5为导航模块、6为声音模块、101为摄像机、102为转向机、103为减震器、301为轮式运动底盘、302为动力电池、303为转向电机、304为动力电机和305为底盘支架。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
[0025]本申请的核心是提供一种智能巡检机器人，用于扩大机器人在巡检时的视野范围。
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式
对本申请作进一步的详细说明。
[0027]图1为本申请实施例提供的一种智能巡检机器人的结构图；如图1所示，智能巡检机器人包括识别模块1、举升模块2、移动模块3和控制模块4。
[0028]图2为本申请实施例提供的一种识别模块的结构图；如图2所示，识别模块1包括摄像机101、转向机102和减震器103。
[0029]图3为本申请实施例提供的另一种智能巡检机器人的结构图；如3所示，智能巡检机器人识别模块1、举升模块2、移动模块3、控制模块4、导航模块5和声音模块6。
[0030]如图1所示，识别模块1、举升模块2和移动模块3分别与控制模块4连接；识别模块1设于机器人头部，识别模块1包括摄像机101和转向机102，摄像机101用于获取图像数据，并将图像数据发送至控制模块4；转向机101 用于驱动摄像机在水平方向上转动；举升模块2设于机器人主体，举升模块2 包括驱动电机和机械臂，驱动电机和机械臂连接，机械臂末端与摄像机101 连接；驱动电机用于驱动机械臂运动以使摄像机升降；移动模块3设于机器人主体的底部，控制模块4用于控制移动模块3的移动。
[0031]本申请实施例中识别模块1设于机器人的头部，识别模块1的摄像机101 成像质量高，摄像机101获取到图像数据后，将图像数据发送至控制模块4，控制模块4利用人工智能技术，对图像目标物体达到像素级别的分割和识别，对阴影、水渍等严重干扰路面区域识别的场景，具有很好的分割效果，能够对120多种常见物体或目标进行识别分割。识别模块3还包括转向机102本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人，其特征在于，包括识别模块、举升模块、移动模块和控制模块，所述识别模块、所述举升模块和所述移动模块分别与所述控制模块连接；所述识别模块设于机器人头部，所述识别模块包括摄像机和转向机，所述摄像机用于获取图像数据，并将所述图像数据发送至所述控制模块；所述转向机用于驱动所述摄像机在水平方向上转动；所述举升模块设于机器人主体，所述举升模块包括驱动电机和机械臂，所述驱动电机和所述机械臂连接，所述机械臂末端与所述摄像机连接；所述驱动电机用于驱动所述机械臂运动以使所述摄像机升降；所述移动模块设于所述机器人主体的底部，所述控制模块用于控制所述移动模块的移动。2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述识别模块还包括减震器，所述减震器分别与所述机械臂和所述摄像机连接。3.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，还包括导航模块，所述导航模块与所述控制模块连接，所述导航模块用于对所述机器人的行动路线进行规划，并将所述行动路线发送至所述控制模块。4.根据权利要求3所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述导航模块包括激光雷达、GPS、避障传感器和照明灯。5.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述移动模块包括轮式运动底盘、动力电池、转向电机和动力电机，所述转向电机用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小璇，张贺，浦声杰，李绍强，公丕业，徐磊，
申请(专利权)人：青岛通产智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：