本发明专利技术公开了一种适用于火灾的轨道式巡检机器人，具体包括：滑轨，该滑轨具有平稳底座，以及设置在滑轨上方的底箱，所述底箱的底部设置有滑动机构，所述底箱的内部设置有驱动机构，所述底箱的内部设置有润滑机构，所述底箱的内部设置有温控机构，所述温控机构的外部固定连接有测试杆，所述测试杆的外部固定连接有测温球；储水筒，该储水筒具有加固外壳，以及设置在储水筒后侧的双滑道，所述双滑道的内部滑动连接有反应机构，所述反应机构的外部设置有指示灯，所述储水筒的内部设置有控制机构，所述储水筒的上方设置有顶板，本发明专利技术涉及机器人技术领域。该适用于火灾的轨道式巡检机器人，达到了提高使用效率的目的。达到了提高使用效率的目的。达到了提高使用效率的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于火灾的轨道式巡检机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，具体涉及适用于火灾的轨道式巡检机器人。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。利用巡检机器人对一些高温工作环境进行巡检，可降低劳动强度并保证工人安全。
[0003]目前的适用于火灾的轨道式巡检机器人，轨道易受到污染，导致机器人移动过程中受到影响，且在灭火的过程中，无法探知设备内部剩余水量的多少。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种适用于火灾的轨道式巡检机器人，具体包括：滑轨，该滑轨具有平稳底座，以及设置在滑轨上方的底箱，所述底箱的底部设置有滑动机构，所述底箱的内部设置有驱动机构，所述底箱的内部设置有润滑机构，所述底箱的内部设置有温控机构，所述温控机构的外部固定连接有测试杆，所述测试杆的外部固定连接有测温球；储水筒，该储水筒具有加固外壳，以及设置在储水筒后侧的双滑道，所述双滑道的内部滑动连接有反应机构，所述反应机构的外部设置有指示灯，所述储水筒的内部设置有控制机构，所述储水筒的上方设置有顶板，所述顶板的上方设置有卡位机构；所述储水筒固定连接在底箱的上方，所述双滑道内部的底部设置有报警器，所述底箱的内部开设有凹槽，所述储水筒的后侧固定连接有进水器。
[0005]优选的，所述润滑机构包括第一凹槽滑道，所述第一凹槽滑道的内部滑动连接有加固滑板，所述加固滑板的外部固定连接有存储箱，所述存储箱的外部固定连接有弯管，所述弯管的上方固定连接有进料盘，所述凹槽的内部设置有流通机构，所述存储箱设置在凹槽的内部，所述存储箱的外部固定连接有推拉把手。
[0006]优选的，所述润滑机构还包括伸缩柱，所述伸缩柱的外部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的下方转动连接有伸缩底柱，所述伸缩底柱的下方固定连接有半圆盘，所述半圆盘的下方固定连接有刷头。在机器人移动的过程中，滑轨的内部易受到污染，会干扰机器人的运动过程，设置润滑机构，对滑轨的内部喷润滑油且用毛刷清洁滑轨的内部。
[0007]优选的，所述反应机构包括固定板，所述固定板的内部开设有第二凹槽滑道，所述第二凹槽滑道的内部滑动连接有滑动块，所述滑动块的外部固定连接有轻质浮杆，所述轻质浮杆的外部固定连接有轻质磁块，所述储水筒的外部设置有磁力吸板，所述磁力吸板滑动连接在双滑道的内部。可在设备的外部观察磁力吸板所处的高度，进而观察到储水筒内的水位高度，且在磁力吸板下降到底部时，报警器会响起，来提示使用者需要及时加水。
[0008]优选的，所述控制机构包括电机箱，所述电机箱的外部设置有转柱，所述转柱的外
部套设有外壳，所述外壳的内部开设有进水通道，所述进水通道的外部设置有电动拉门，所述电机箱的内部设置有电机，所述电机的输出端与转柱固定连接，所述外壳的前方固定连接有衔接管。
[0009]优选的，所述控制机构还包括隔板，所述隔板的外部固定连接有第二轴承，所述第二轴承的外部转动连接有卡位板，所述卡位板的内部固定连接有粘连条，所述隔板的外部固定连接有密封圈，所述衔接管设置在密封圈的中部，所述衔接管的外部固定连接有喷淋机构。用来运输储水筒内的水，并在衔接位置加固密封圈，对储水筒的外部进行密封保护，防止水量的流失，也防止内部的水受到污染。
[0010]优选的，所述流通机构包括固定柱，所述固定柱的内部固定连接有衔接板，所述衔接板的外部固定连接有保护圈，所述底箱的内部开设有流通槽，所述流通槽的内部固定连接有固定弯管，所述固定弯管的外部固定连接有排出管，所述排出管的底部固定连接有洒水器。
[0011]优选的，所述存储箱的外部固定连接有连通弯管，所述连通弯管的下方固定连接有伸缩套管，所述伸缩套管设置在连通弯管的上方。将伸缩套管与固定弯管衔接在一起，并在外部使用保护圈，将伸缩套管的位置固定，防止在设备移动的过程中，在遇到撞击，或进行灭火工作时，设备不够稳定，来加强对伸缩套管的保护，进而确定润滑油喷出的位置。
[0012]优选的，所述卡位机构包括保护上板，所述保护上板的下方固定连接有固定架，所述固定架的内部开设有固定凹槽，所述固定凹槽的内部固定连接有十字板，所述十字板的中部固定连接有靠垫，所述十字板的外部固定连接有第三轴承，所述第三轴承的外部转动连接有夹持板。对左右两侧两个摄像头进行位置的固定，同时将摄像头放置在固定凹槽的内部，且摄像头的外部设置固定架，来保护内部摄像头。
[0013]优选的，所述喷淋机构包括水槽，所述水槽的外部固定连接有喷水器，所述水槽的外部固定连接有转向接头，所述转向接头的外部固定连接有通水板，所述通水板的上方固定连接有喷雾器。
[0014]本专利技术提供了一种适用于火灾的轨道式巡检机器人。具备以下有益效果：1、该适用于火灾的轨道式巡检机器人，通过设置润滑机构，在机器人移动的过程中，滑轨的内部易受到污染，会干扰机器人的运动过程，设置润滑机构，对滑轨的内部喷润滑油且用毛刷清洁滑轨的内部，达到了存储润滑油，并对滑轨的内部进行清洁处理的目的。
[0015]2、该适用于火灾的轨道式巡检机器人，通过设置反应机构，可在设备的外部观察磁力吸板所处的高度，进而观察到储水筒内的水位高度，且在磁力吸板下降到底部时，报警器会响起，来提示使用者需要及时加水，达到了在设备外部观察储水筒内的水位高度，可提示使用者加水的目的。
[0016]3、该适用于火灾的轨道式巡检机器人，通过设置控制机构，用来运输储水筒内的水，并在衔接位置加固密封圈，对储水筒的外部进行密封保护，防止水量的流失，也防止内部的水受到污染，达到了使用密封圈对衔接管的位置进行加固，加强设备的密封性的目的。
[0017]4、该适用于火灾的轨道式巡检机器人，通过设置流通机构，将伸缩套管与固定弯管衔接在一起，并在外部使用保护圈，将伸缩套管的位置固定，防止在设备移动的过程中，在遇到撞击，或进行灭火工作时，设备不够稳定，来加强对伸缩套管的保护，进而确定润滑油喷出的位置，达到了平稳固定伸缩套管，并降低出水高度的目的。
[0018]5、该适用于火灾的轨道式巡检机器人，通过设置卡位机构，对左右两侧两个摄像头进行位置的固定，同时将摄像头放置在固定凹槽的内部，且摄像头的外部设置固定架，来保护内部摄像头，达到了将摄像头固定在固定凹槽的内部，保护摄像头的目的。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种适用于火灾的轨道式巡检机器人整体结构示意图；图2为本专利技术背部结构示意图；图3为本专利技术润滑机构结构示意图；图4为本专利技术反应机构结构示意图；图5为本专利技术控制机构结构示意图；图6为本专利技术流通机构结构示意图；图7为本专利技术卡位机构结构示意图；图8为本专利技术喷淋机构结构示意图。
[0020]图中：1、滑轨；2、底箱；3、润滑机构；301、第一凹槽滑道；302、加固滑板；303、存储箱；304、弯管；305、进料盘；306、伸缩柱；307、半圆盘；308、刷头；A、流通机构；A0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于火灾的轨道式巡检机器人，具体包括：滑轨（1），其特征在于：该滑轨（1）具有平稳底座，以及设置在滑轨（1）上方的底箱（2），所述底箱（2）的底部设置有滑动机构，所述底箱（2）的内部设置有驱动机构，所述底箱（2）的内部设置有润滑机构（3），所述底箱（2）的内部设置有温控机构，所述温控机构的外部固定连接有测试杆（10），所述测试杆（10）的外部固定连接有测温球（11）；储水筒（4），该储水筒（4）具有加固外壳，以及设置在储水筒（4）后侧的双滑道（5），所述双滑道（5）的内部滑动连接有反应机构（6），所述反应机构（6）的外部设置有指示灯，所述储水筒（4）的内部设置有控制机构（7），所述储水筒（4）的上方设置有顶板（8），所述顶板（8）的上方设置有卡位机构（9）；所述储水筒（4）固定连接在底箱（2）的上方，所述双滑道（5）内部的底部设置有报警器，所述底箱（2）的内部开设有凹槽，所述储水筒（4）的后侧固定连接有进水器。2.根据权利要求1所述的一种适用于火灾的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述润滑机构（3）包括第一凹槽滑道（301），所述第一凹槽滑道（301）的内部滑动连接有加固滑板（302），所述加固滑板（302）的外部固定连接有存储箱（303），所述存储箱（303）的外部固定连接有弯管（304），所述弯管（304）的上方固定连接有进料盘（305），所述凹槽的内部设置有流通机构（A），所述存储箱（303）设置在凹槽的内部，所述存储箱（303）的外部固定连接有推拉把手。3.根据权利要求2所述的一种适用于火灾的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述润滑机构（3）还包括伸缩柱（306），所述伸缩柱（306）的外部固定连接有第一轴承，所述第一轴承的下方转动连接有伸缩底柱，所述伸缩底柱的下方固定连接有半圆盘（307），所述半圆盘（307）的下方固定连接有刷头（308）。4.根据权利要求1所述的一种适用于火灾的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述反应机构（6）包括固定板（601），所述固定板（601）的内部开设有第二凹槽滑道（602），所述第二凹槽滑道（602）的内部滑动连接有滑动块（603），所述滑动块（603）的外部固定连接有轻质浮杆（604），所述轻质浮杆（604）的外部固定连接有轻质磁块（605），所述储水筒（4）的外部设置有磁力吸板（606），所述磁力吸板（606）滑动连接在双滑道（5）的内部。5.根据权利要求1所述的一种适用于火灾的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述控制机构（7）包括电机箱（701），所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡静，
申请(专利权)人：广州市川控自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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